Roboter Flashcards
1
Q
Unterteilen Sie die Roboterarten
A
2
Q
Definieren Sie den Begriff Industrieroboter
A
Manipulierende Industrieroboter sind nach DIN EN ISO 8373 automatisch geführte, mit drei oder mehr frei programmierbaren Bewegungsachsen ausge- rüstete Mehrzweckmanipulatoren, die entweder ortsfest oder mobil in industriellen Anwendungen eingesetzt wer- den. Sie führen Greifer oder Werkzeuge (Endeffektoren) oder Werkstücke.
3
Q
Nennen Sie die Eigenschaften von Knickarmrobotern
A
- Gute Zugänglichkeit und Beweglichkeit
- Mäßige Absolutgenauigkeit
- kleine bis große Nutzlasten
- TypischeProzesse: Schweißen, Kleben, Handhaben…
4
Q
Nennen Sie die Eigenschaften von SCARA-Roboter
A
- Eingeschränkte Beweglichkeit ( 3 o. 4 Freiheitsgrade)
- kleiner Arbeitsraum
- kleine Nutzlasten
- typische Prozesse: Montage, Pick and Place
5
Q
Nennen Sie die Eigenschaften von Portalroboter
A
- sehr große Bewegung
- hohe Nutzlasten
- Typische Prozesse: Maschinenbestückung, pick and place, Regalbediengerät, Komissionieren
6
Q
Nennen Sie die Eigenschaften von parallelen Robotern
A
- hohe Steifigkeit
- hohe Genauigkeit
- sehr hohe Dynamik
- typische Prozesse: pick and place, Sondermaschinen
7
Q
Nennen Sie die verschiedenen Programierungsverfahren von Robotern
A
- Programmierung mit Programmierhandgerät
- Programmierung durch Vormachen
- Offline-Programmierung
