PLC och Hållbar Utveckling Flashcards
Vad är hierarkin i ett produktionssystem i PLC?
- Kontrollnivå
- Styrnivå
- I/O-nivå
Vad är kontrollnivån?
System för datainsamling, övervakning, produktionsflödesstyrning, operatörsgränssnitt samt kommunikation med överordnande system
Vad är styrnivå?
Utför den logiska och sekventiella styrningen av anslutna maskiner och anläggningar
Vad är I/Onivå?
Innehåller produkter till vilka yttre elektriska och mekaniska enheter ansluts.
Hur arbetar en PLC?
En PLC arbetar cykliskt och följer en viss sekvens
Vad står PLC för?
Programmable Logic Controller
I vilken sekvens arbetar en PLC?
En PLC arbetar i tre olika sekvenser
1, Inläsning av data; alla insignaler läses av och lagras i ett internminne
2, Programkod exekveras; den lagrade indatan används då den skrivna programkoden exekveras. Resultatet under exekveringen lagras i ett internminne. Eftersom flera instruktioner kan påverka en utsignal kan resultatet förändras under bearbetningen av koden
3, Resultatet läggs ut; först när alla instruktioner är utföra läggs resultatet ut
Vilka olika varianter av PLC finns?
- Soft PLC
- Modulär PLC
- Kompakt/Micro PLC
Vilka skillnader finns mellan en industrirobot och en PLC?
En PLC kan ha flera program aktiva samtidigt än en industrirobot
Vilka POU-typer finns?
- PRG, program
- FUN, funktioner
- FB, funktionsblock
Vad står POU för?
Program Organisation Unit
Hur fungerar POU-typen PRG?
PLC program som kan bestå av programmeringsinstruktioner, funktioner samt funktionsblock
Hur fungerar POU-typen FUN?
En subrutin med 0-28 ingångar samt 1 utgång. Resultat återfås inom samma scanvarv och kan då således inte innehålla någon Timer.
Hur fungerar POU-typen FB?
En subrutin med 0-28 ingång samt 0-28 utgångar
Vilka fem programmeringsspråk finns i PLC?
- IL, instruktionslista
- ST, strukturerad text
- FBD, funktionsblockdiagram
- LD, ladder
- SFC, sekventiell funktionschart.
