otazky_shrek Flashcards
Co je to dynamická poddajnost, pohyblivost a inertance?
Jedná se o označení přenosových funkcí
Dynamická poddajnost - Výchylka X/F
Pohyblivost - Rychlost
Inertance - Zrychlení
Co je hmotnost a co je tenzor setrvačnosti?
Hmotnost = míra setrvačných účinků tělesa při translačním pohybu
Tenzor setrvačnosti = míra setrvačných účinků tělesa při rotačním pohybu
Co je impulsní charakteristika?
Závislost výchylky na čase
Odezva systému (ve statické rovnováze) na impulzní buzení
Pokud je přítomné tlumení, tak se systém po čase ustálí
(Po vybuzení systém kmitá na své vlastní frekvenci)
Co je to přenosová funkce?
TF=(OUTPUT)/(INPUT) H(s)=X(s)/F(s)
Popisuje odezvu systému na buzení (ekosoft)
Nemá žádné nuly, má pouze póly
(Vypovídací hodnota o dynamické poddajnosti)
Jaký je vztah mezi vlastní úhlovou frekvencí netlumeného kmitání, vlastní úhlovou frekvencí tlumeného kmitání a koeficientem doznívání?
omega=sqrt(omega_0^2*delta^2)
Delta = koeficient doznívání
Omega = vlastní úhlová frekvence tlumeného kmitání
Omega_0 = vlastní úhlovou frekvencí netlumeného kmitání
Jaký je vztah mezi výchylkou a zrychlením při volném netlumeném kmitání s jedním stupněm volnosti?
x_doubledot(t)=-omega_0^2*x(t)
Jak vznikají zázněje?
Vlastní úhlová frekvence a budící frekvence se příliš neliší
Která část řešení vynuceného kmitání nepoklesne s časem?
Partikulární řešení - ustálené
Co je to rezonance a jakou hodnotu má amplituda odezvy v případě nulového tlumení?
Stav, kdy frekvence buzení = vlastní frekvenci systému
V případě nulového tlumení rostou výchylky nade všechny meze (do nekonečna)
Co je to logaritmický dekrement? Jak je definovaný pro hysterezní tlumení?
Změna amplitud dvou po sobě následujících kmitů, mezi nimi je perioda T
ny=pi*epsilon, ny=ln(x_i/x_i+1)
Co je to logaritmický dekrement? Jak je definovaný pro viskózní tlumení?
Změna amplitud dvou po sobě následujících kmitů, mezi nimi je perioda T
ny=-2pibr, ny=ln(x_i/x_i+1)
Jak se dá změřit a vyhodnotit logaritmický dekrement?
Změna amplitud dvou po sobě následujících kmitů, mezi nimi je perioda T
ny=ln(x_i/x_i+1)
Od jaké hodnoty poměrného útlumu je statická hodnota vyšší než hodnota kmitání v rezonanci?
br = 0,707
Jaké máme známé mechanismy tlumení?
Vnitřní tlumení (materiálové - viskózní, hysterézní)
Vnější tlumení (tlumící prvek - aktivní, pasivní)
Strukturální tlumení (tření ve vazbách, např. Coulombovské tření)
Kapalinové (odpor prostředí)
Jaké jsou mechanismy vzniku vnitřního tlumení?
Mikrostrukturní defekty (disipace energie na hranicích zrn)
Pohyby dislokací a řetězců (kovy, polymery)
Termoelastické efekty (místní teplotní gradienty nerovnoměrných namáháním)
Kolik extrémů a nulových hodnot má odezva při nadkritickém tlumení?
Křivka má maximálně jeden extrém a jednu nulovou hodnotu → není to kmitavý pohyb. Nazývá se přetlumená soustava
Na čem závisí první vlastní frekvence struny? Uveďte jednotky.
Délka struny [m], předpínací síla [F], průměr struny[m], materiál [kgm-3]
Jinak řečeno - na c - rychlost šíření vlnění ve struně [ms-1]
Na čem závisí první vlastní frekvence obdélníkové membrány?
Předpínací síla, rozměry (šířka, délka), hmotnost jednotkové plochy (hustota - materiál)
Na čem kromě typu vazby závisí první vlastní frekvence nepředepnuté obdélníkové desky?
Ohybová tuhost desky (hustota, tloušťka, materiál), rozměry desky (šířka, délka)
Jaký je rozdíl mezi Bernoulliho-Eulerovou, Rayleighovou a Timošenkovou teorií ohybového kmitání prutů?
Bernoulliho-Eulerova teorie - zanedbává rotační setrvačnost a vliv posouvajících sil (příčné průřezy zůstávají kolmé na střednici)
Rayleighova teorie - zahrnuje vliv rotační setrvačnosti, zanedbává vliv posouvajících sil
Timošenkova teorie - zahrnuje vliv posouvajících sil a rotační setrvačnosti
Jaký je rozdíl mezi Kirchhoffovo-Loveovou teorií a Mindlinovo-Reissnerovou teorií ohybového kmitání desek?
Kirchhoffova-Loveova teorie - zanedbává vliv rotační setrvačnosti
Mindlinova-Reissnerova - zahrnuje rotační setrvačnost
Co to jsou Rayleighovy-Krylovovy funkce a jaké jsou jejich vlastnosti?
Bázové funkce pro řešení např. Ohybového kmitání (desky, nosníky,..)
Derivací přechází jedna v druhou, pouze vynásobeny mocninou veličiny Beta
(Při derivaci se funkce STUV postupně “posouvají” doprava u koeficientů)
w=C1S+C2T+C3U+C4V
Co jsou to Besselovy funkce? (a možná i vlastnosti)
Jsou řešením Besselovy rovnice
Používají se pro určení vlastních frekvencí strun (B.f. 0. řádu) a tvary + frekvence membrán, desky,..
Co to jsou Chladniho obrazce
Ukazují, kde jsou uzlové čáry (nulová výchylka) - desky, membrány,…
V těchto místech jsou maximální napětí
Na jakém principu je založena Rayleighova metoda odhadu vlastních frekvencí?
Pro konzervativní systémy : Max. potenciální (deformační) energie při max. Výchylkách = Ek při průchodu rovnovážnou polohou
Ep=omega^2*Ek
Využívá se Rayleighův kvocient R = omega^2 = Ep/Ek
Musíme správně odhadovat tvar kmitů w, funkce w musí splňovat geometrické okrajové podmínky
Na jakém principu je založena Ritzova metoda odhadu vlastních frekvencí?
Vlastní tvar kmitání minimalizuje Rayleighův kvocient
Tvar kmitání je aproximován lin. Nezávislými funkcemi (goniometrické funkce, polynomy)- každá splňuje geometrické OP
Výhodou je, že nepotřebujeme vyjadřovat pohybové rovnice
Dostaneme n vlastních frekvencí, které jsou obecně vyšší než v realitě
Co nám udává (popisuje) konvoluční integrál?
Udává hodnotu výchylky - odezva systému na obecné zatížení
Neudává řešení v uzavřeném tvaru, pro každý čas třeba řešit znovu
Jedná se o řešení pro obecný průběh budící síly (ty se moc nevyskytují v našem oboru)
Jaký tvar má zobrazení volného netlumeného kmitání ve fázové (stavové) rovině?
Elipsa
Jaký tvar má zobrazení volného tlumeného kmitání ve fázové (stavové) rovině?
Spirála blížící se nule
Jaké znáte modely materiálu?
Viskoelastické (Kelvin-Voightův, Maxwellův, model standardního lineárního mat.)
Hysterézní
