otazky_shrek

Question 1

Co je to dynamická poddajnost, pohyblivost a inertance?

Answer 1

Jedná se o označení přenosových funkcí
Dynamická poddajnost - Výchylka X/F
Pohyblivost - Rychlost
Inertance - Zrychlení

Question 2

Co je hmotnost a co je tenzor setrvačnosti?

Answer 2

Hmotnost = míra setrvačných účinků tělesa při translačním pohybu
Tenzor setrvačnosti = míra setrvačných účinků tělesa při rotačním pohybu

Question 3

Co je impulsní charakteristika?

Answer 3

Závislost výchylky na čase
Odezva systému (ve statické rovnováze) na impulzní buzení
Pokud je přítomné tlumení, tak se systém po čase ustálí
(Po vybuzení systém kmitá na své vlastní frekvenci)

Question 4

Co je to přenosová funkce?

Answer 4

TF=(OUTPUT)/(INPUT) H(s)=X(s)/F(s)
Popisuje odezvu systému na buzení (ekosoft)
Nemá žádné nuly, má pouze póly
(Vypovídací hodnota o dynamické poddajnosti)

Question 5

Jaký je vztah mezi vlastní úhlovou frekvencí netlumeného kmitání, vlastní úhlovou frekvencí tlumeného kmitání a koeficientem doznívání?

Answer 5

omega=sqrt(omega_0^2*delta^2)
Delta = koeficient doznívání
Omega = vlastní úhlová frekvence tlumeného kmitání
Omega_0 = vlastní úhlovou frekvencí netlumeného kmitání

Question 6

Jaký je vztah mezi výchylkou a zrychlením při volném netlumeném kmitání s jedním stupněm volnosti?

Answer 6

x_doubledot(t)=-omega_0^2*x(t)

Question 7

Jak vznikají zázněje?

Answer 7

Vlastní úhlová frekvence a budící frekvence se příliš neliší

Question 8

Která část řešení vynuceného kmitání nepoklesne s časem?

Answer 8

Partikulární řešení - ustálené

Question 9

Co je to rezonance a jakou hodnotu má amplituda odezvy v případě nulového tlumení?

Answer 9

Stav, kdy frekvence buzení = vlastní frekvenci systému

V případě nulového tlumení rostou výchylky nade všechny meze (do nekonečna)

Question 10

Co je to logaritmický dekrement? Jak je definovaný pro hysterezní tlumení?

Answer 10

Změna amplitud dvou po sobě následujících kmitů, mezi nimi je perioda T
ny=pi*epsilon, ny=ln(x_i/x_i+1)

Question 11

Co je to logaritmický dekrement? Jak je definovaný pro viskózní tlumení?

Answer 11

Změna amplitud dvou po sobě následujících kmitů, mezi nimi je perioda T
ny=-2pibr, ny=ln(x_i/x_i+1)

Question 12

Jak se dá změřit a vyhodnotit logaritmický dekrement?

Answer 12

Změna amplitud dvou po sobě následujících kmitů, mezi nimi je perioda T
ny=ln(x_i/x_i+1)

Question 13

Od jaké hodnoty poměrného útlumu je statická hodnota vyšší než hodnota kmitání v rezonanci?

Answer 13

br = 0,707

Question 14

Jaké máme známé mechanismy tlumení?

Answer 14

Vnitřní tlumení (materiálové - viskózní, hysterézní)
Vnější tlumení (tlumící prvek - aktivní, pasivní)
Strukturální tlumení (tření ve vazbách, např. Coulombovské tření)
Kapalinové (odpor prostředí)

Question 15

Jaké jsou mechanismy vzniku vnitřního tlumení?

Answer 15

Mikrostrukturní defekty (disipace energie na hranicích zrn)
Pohyby dislokací a řetězců (kovy, polymery)
Termoelastické efekty (místní teplotní gradienty nerovnoměrných namáháním)

Question 16

Kolik extrémů a nulových hodnot má odezva při nadkritickém tlumení?

Answer 16

Křivka má maximálně jeden extrém a jednu nulovou hodnotu → není to kmitavý pohyb. Nazývá se přetlumená soustava

Question 17

Na čem závisí první vlastní frekvence struny? Uveďte jednotky.

Answer 17

Délka struny [m], předpínací síla [F], průměr struny[m], materiál [kgm-3]
Jinak řečeno - na c - rychlost šíření vlnění ve struně [ms-1]

Question 18

Na čem závisí první vlastní frekvence obdélníkové membrány?

Answer 18

Předpínací síla, rozměry (šířka, délka), hmotnost jednotkové plochy (hustota - materiál)

Question 19

Na čem kromě typu vazby závisí první vlastní frekvence nepředepnuté obdélníkové desky?

Answer 19

Ohybová tuhost desky (hustota, tloušťka, materiál), rozměry desky (šířka, délka)

Question 20

Jaký je rozdíl mezi Bernoulliho-Eulerovou, Rayleighovou a Timošenkovou teorií ohybového kmitání prutů?

Answer 20

Bernoulliho-Eulerova teorie - zanedbává rotační setrvačnost a vliv posouvajících sil (příčné průřezy zůstávají kolmé na střednici)
Rayleighova teorie - zahrnuje vliv rotační setrvačnosti, zanedbává vliv posouvajících sil
Timošenkova teorie - zahrnuje vliv posouvajících sil a rotační setrvačnosti

Question 21

Jaký je rozdíl mezi Kirchhoffovo-Loveovou teorií a Mindlinovo-Reissnerovou teorií ohybového kmitání desek?

Answer 21

Kirchhoffova-Loveova teorie - zanedbává vliv rotační setrvačnosti
Mindlinova-Reissnerova - zahrnuje rotační setrvačnost

Question 22

Co to jsou Rayleighovy-Krylovovy funkce a jaké jsou jejich vlastnosti?

Answer 22

Bázové funkce pro řešení např. Ohybového kmitání (desky, nosníky,..)
Derivací přechází jedna v druhou, pouze vynásobeny mocninou veličiny Beta
(Při derivaci se funkce STUV postupně “posouvají” doprava u koeficientů)
w=C1S+C2T+C3U+C4V

Question 23

Co jsou to Besselovy funkce? (a možná i vlastnosti)

Answer 23

Jsou řešením Besselovy rovnice

Používají se pro určení vlastních frekvencí strun (B.f. 0. řádu) a tvary + frekvence membrán, desky,..

Question 24

Co to jsou Chladniho obrazce

Answer 24

Ukazují, kde jsou uzlové čáry (nulová výchylka) - desky, membrány,…
V těchto místech jsou maximální napětí

Question 25

Na jakém principu je založena Rayleighova metoda odhadu vlastních frekvencí?

Answer 25

Pro konzervativní systémy : Max. potenciální (deformační) energie při max. Výchylkách = Ek při průchodu rovnovážnou polohou
Ep=omega^2*Ek
Využívá se Rayleighův kvocient R = omega^2 = Ep/Ek
Musíme správně odhadovat tvar kmitů w, funkce w musí splňovat geometrické okrajové podmínky

Question 26

Na jakém principu je založena Ritzova metoda odhadu vlastních frekvencí?

Answer 26

Vlastní tvar kmitání minimalizuje Rayleighův kvocient
Tvar kmitání je aproximován lin. Nezávislými funkcemi (goniometrické funkce, polynomy)- každá splňuje geometrické OP
Výhodou je, že nepotřebujeme vyjadřovat pohybové rovnice
Dostaneme n vlastních frekvencí, které jsou obecně vyšší než v realitě

Question 27

Co nám udává (popisuje) konvoluční integrál?

Answer 27

Udává hodnotu výchylky - odezva systému na obecné zatížení
Neudává řešení v uzavřeném tvaru, pro každý čas třeba řešit znovu
Jedná se o řešení pro obecný průběh budící síly (ty se moc nevyskytují v našem oboru)

Question 28

Jaký tvar má zobrazení volného netlumeného kmitání ve fázové (stavové) rovině?

Answer 28

Elipsa

Question 29

Jaký tvar má zobrazení volného tlumeného kmitání ve fázové (stavové) rovině?

Answer 29

Spirála blížící se nule

Question 30

Jaké znáte modely materiálu?

Answer 30

Viskoelastické (Kelvin-Voightův, Maxwellův, model standardního lineárního mat.)
Hysterézní