mécanique Flashcards
définition d’un point matériel
objet assimilé à son centre de masse
formule coordonnées cartésiennes + vecteur vitesse + accélération
OM= xi+yj+zk v= °x*ux + °y*uy + °z*uz a= °°x*ux +°°y*uy + °°z*uz
formule coordonnées cylindriques + vecteur vitesse + accélération
OM=r*ur + z*uz x= r*cos(theta) y= r*sin(theta) r composante radiale = norme de OM theta= angle entre Ox et OM z= côte HM (H étant le projeté orthogonal du point M dans le plan OxOy) v=°r*ur + r*°theta*utheta + °z*uz a= (°°r - r*°theta^2)ur + (2°r * °°theta + r °°theta) theta - °°z*uz
formule coordonnées sphérique
OM= r*ur r= norme de OM theta= angle entre Oz et OM phi= angle entre Ox et OH (H étant le projeté orthogonal du point M dans le plan OxOy) x=r*sin(theta) cos (phi) y=r*sin(theta) sin(phi) z=r*cos(theta)
caractéristique du mouvement rectiligne uniforme?
vecteur vitesse constant
caractéristique du mouvement rectiligne uniformément accéléré?
accélération constante
caractéristique du mouvement circulaire quelconque
v=r* °theta*utheta
loi de composition newtonienne des vitesses
va= vr+ve va= vitesse absolu vr= vitesse relative ve= vitesse d’entrainement
Première loi de Newton
si le système est au repos ou en mouvement de translation rectiligne uniforme, la somme des forces extérieures est nulle
Deuxième loi de Newton
somme des forces = ma
Troisième loi de Newton
La réaction est toujours contraire à l’action. Les actions que deux corps exercent l’un sur l’autre sont donc toujours égales mais de sens opposé.
théorème de l’énergie cinétique
Dans un référentiel galiléen entre deux instants la somme des travaux des forces appliquées à un point matériel est égale à la variation d’énergie cinétique de ce point matériel. Ec= (1/2) mv^2
formule puissance d’une force
P=dW/dt (en J/s)
loi d’attraction universel
F(A/B) = -(G*mA*mB)/R^2 *uA/B
loi de Coulomb
F= 1/(4*pi*E0) * (q1*q2)/r^2 * u(A/B)