mécanique Flashcards

1
Q

définition d’un point matériel

A

objet assimilé à son centre de masse

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Q

formule coordonnées cartésiennes + vecteur vitesse + accélération

A

OM= xi+yj+zk v= °x*ux + °y*uy + °z*uz a= °°x*ux +°°y*uy + °°z*uz

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3
Q

formule coordonnées cylindriques + vecteur vitesse + accélération

A

OM=r*ur + z*uz x= r*cos(theta) y= r*sin(theta) r composante radiale = norme de OM theta= angle entre Ox et OM z= côte HM (H étant le projeté orthogonal du point M dans le plan OxOy) v=°r*ur + r*°theta*utheta + °z*uz a= (°°r - r*°theta^2)ur + (2°r * °°theta + r °°theta) theta - °°z*uz

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4
Q

formule coordonnées sphérique

A

OM= r*ur r= norme de OM theta= angle entre Oz et OM phi= angle entre Ox et OH (H étant le projeté orthogonal du point M dans le plan OxOy) x=r*sin(theta) cos (phi) y=r*sin(theta) sin(phi) z=r*cos(theta)

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5
Q

caractéristique du mouvement rectiligne uniforme?

A

vecteur vitesse constant

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6
Q

caractéristique du mouvement rectiligne uniformément accéléré?

A

accélération constante

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7
Q

caractéristique du mouvement circulaire quelconque

A

v=r* °theta*utheta

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8
Q

loi de composition newtonienne des vitesses

A

va= vr+ve va= vitesse absolu vr= vitesse relative ve= vitesse d’entrainement

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9
Q

Première loi de Newton

A

si le système est au repos ou en mouvement de translation rectiligne uniforme, la somme des forces extérieures est nulle

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10
Q

Deuxième loi de Newton

A

somme des forces = ma

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11
Q

Troisième loi de Newton

A

La réaction est toujours contraire à l’action. Les actions que deux corps exercent l’un sur l’autre sont donc toujours égales mais de sens opposé.

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12
Q

théorème de l’énergie cinétique

A

Dans un référentiel galiléen entre deux instants la somme des travaux des forces appliquées à un point matériel est égale à la variation d’énergie cinétique de ce point matériel. Ec= (1/2) mv^2

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13
Q

formule puissance d’une force

A

P=dW/dt (en J/s)

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14
Q

loi d’attraction universel

A

F(A/B) = -(G*mA*mB)/R^2 *uA/B

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15
Q

loi de Coulomb

A

F= 1/(4*pi*E0) * (q1*q2)/r^2 * u(A/B)

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16
Q

théorème de l’énergie mécanique + démonstration

A

L’énergie mécanique du système est constante si ce système n’est soumis qu’à des forces conservatives

dEm/dt = 0

Em=(1/2)m*x^2 + mgx

dEC = δWtotale

⇐⇒ dEC = δWcons + δWnon cons

⇐⇒ dEC = −dEP + δWnon cons

⇐⇒ d(EC + EP) = δWnon cons

⇐⇒ dEm = δWnon cons

⇐⇒dEm/dt =δWnoncons/dt =Pnoncons

17
Q

Condition d’équilibre d’un point matériel

A

Ep est extrémale

18
Q

Définition + formule centre de masse

A

centre de masse = centre d’inertie = G Si le système a un plan de symétrie G est dessus somme(mGM)=0

19
Q

Formule moment d’une force + propriété

A

Mt(F)=norme(F)*(bras de levier) A l’équilibre la somme des moments est nulle

20
Q

définition bras de levier

A

segment partant du point de rotation (delta) et perpendiculaire à la droite passant par la force

21
Q

Définition travail d’une force + formule

A

Le travail d’une force traduit les échanges d’énergie qui s’opèrent sur un système en mouvement d’un point A vers un point B

22
Q

Théorème de la puissance cinétique

A

P(F) = d Ec(M) / dt

23
Q

Conditions necessaires pour que deux reférenciels soient en translation?

A

Soit un référenciel R0 et un autre R1. R1 est en translation dans R0 lorsque ses vecteurs de base sont constants dans R0

24
Q

Formule de l’energie potentiel emmagasiné par un ressort

A

Ep= (1/2)k(l-l0)^2 + cst

25
Q

Equation différentielle de la position ocillateur harmonique

+solution

A

x°°+w0^2*x=0

x=Xm*cos(wo*t+phi)