lek 5

Question 1

Hierarhična animacija

Answer 1

med modeli vzpostavimo hiearhičen odnos tkd so posamezni objeki narejeni drugim

Question 2

Kinematika

Answer 2

študij in izračunavanje gibanja;vsak del ima svoj lokalni koord sistem kateri se transformise pri kinematiki-tudi ga ima hierarhicni model

Question 3

Zapleteni hierarhični modeli

Answer 3

sestavljen iz več medsebojno povezanih delov ki so urejeni v strukturo podobno drevesu
1.vozlišča so povezave med členi, ki jih imenujemo kosti
2.sklepi tj joints so točke povezav med kostmi in določajo kako se posamezni deli lahko premikajo
3.kinematska veriga-zaporedje povezanih členov
4.skelet-celoten hierarhični sistem ki ga tvorijo vse kosti skupaj
5.efektor-končni del verige ki se obicano animira
6.root koren-začetna točka verige od katere se gradijo vse ostale vezi

Question 4

(direktna) kinematika z delovanjem naprej (forward kinematics)

Answer 4

od korena proti efektorju

Question 5

inverzna kinematika

Answer 5

obrnjeno od direktne;
sklepi se lahko vrtijo rotacijski ali premikajo po ravni prizmatični
majpogostejse se up za zivali in ljudje-privzeta gibljivost do 180 stopinj;nekateri sistemi dopuščajo le 2 rotaciji v sklepu
-Inverzna kinematika ni vedno enolična – za enak položaj roke so lahko različne rešitve (a, b, c).

Neprijetna posledica: med animacijo se lahko rešitev nenadoma zrcali (npr. roka preklopi stran).

Slike: različne verige za isti cilj, (d) prikazuje nenadni preskok v drugo rešitev.

Question 6

stopnja svobode

Answer 6

vsak sklep ima določeno število možnih premikov

Question 7

ik spline controller

Answer 7

za objekte z veliko sklepi nor kača, da omogoča bolj naraven nadzor z uporabo krivulje

Question 8

različne pred skeleta

Answer 8

vizualna. hierarhična in altern. drevesna struktura