L15, Aktuatorer Flashcards
Hur fungerar principen för en elektrisk aktuator?
?
Hur fungerar aktuatorer med DC-motorer?
?
Vad gör ett ställdon?
ett ställdon omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi
Ge exempel på ställdon!
- solenoider
2. elektriska motorer
Vad är solenoider?
Elektriska ställdon med två lägen
Vad är ett relä?
Ställdon för elektronisk strömslutare
Vart används solenoider?
- lås som kan öppnas elektroniskt
2. för att öppna/stänga ventiler
Vad är egentligen en högtalare?
En linjärmotor
Beskriv kortfattat en linjärmotor!
Spolen som sitter i högtalarmembranet attraheras eller repelleras från permanentmagneten beroende på strömriktningen
Vilka delar finns i en motor?
- rotor
- axel
- lager
- Stator
Vilka delar i motorn kan vara permanentmagneter eller elektromagneter?
Rotorn och statorn
Vad är rotorn för något?
Den roterande delen i motorn
Vad är en stater för något?
En stationär del i motorn
Beskriv vilka delar en DC-motor MED borstar består av!
- Statorn är permanentmagnet eller elektromagnet
- Rotorn är en elektromagnet
- Kommutatorn är mekanisk
Beskriv kortfattat hur DC-moton med borstar fungerar!
- Rotor lindninga rna producerar moment genom att integrera med statorns “magneter”.
- Ström till rotorn överförs via kommentatorn
Vad är en kommutator?
Elektrisk brytare i motorn som periodiskt vänder brytaren mellan rotorn och kretsen.
Beskriv vilka delar en borstlös DC-motor består av!
- statorn är en elektromagnet
- Rotorn är en permanentmagnet
- Kommutatorn är elektrisk
Beskriv kortfattat hur den borstlösa DC-motorn fungerar!
- Stator lindninga rna producerar moment genom att interagera med rotorns permanentmagneter
- Ström till statorlindningarna är styrd av elektronik (kommentatorn)
Vad menas med PWM styrning?
PWM är en “supersnabb strömbrytare” som har förmågan att variera förhållanden mellan “På”-läget och “Av”-läget.
Det innebär att strömmen till en LED eller HMI-lampa att antingen på för fullt eller helt avstängd. Genom att ändra mellan “På” och “Av” fler tusen gånger per sekund, kommer ögat (eller t.ex. en TV-kamera) inte hinna reagera på dessa snabba växlingar utan uppfatta detta som ett konstant ljussken.
Vad menas med styrning med H-brygga?
En H-brygga är en elektronisk krets som gör att en spänning kan påläggas över en last i endera riktningar. Dessa kretsar används ofta inom robotteknik och andra användningsområden för att tillåta att en likströmsmotor kan köras framåt eller bakåt.
Vad är en permanentmagnetiserad DC-motor?
När rotorn består av en permanentmagnetiserad magnet
Vad är en permanentmagnetiserad magnet?
En permanentmagnetiserad magnet som ger ett konstant magnetfält.
Vad är en elektromagnet?
En elektromagnet ger endast ifrån sig ett fält när de utsätts för en elektrisk ström.
Hur påverkas vridmomentet (torque?) med hastigheten i en DC-motor?
vridmomentet minskar med hastigheten i en DC-motor
Hur påverkas strömmen av ökat vridmoment?
strömmen ökar linjärt med vridmomentet
Vad är en aktuator?
En aktuator/ställdon är en anordning som används för att styra en mekanism eller mekaniskt system.
Vilka motorer kan man ändra rotationsriktning på?
- PMDC motorer
2. Separatmagnitiserade elmotorer
Ge exempel på DC motorer som inte kam ändra rotationsriktning?
- shunt motors
- series-motors
- compound motors
Varför kan man inte ändra riktning på vissa DC motorer?
Rotationsriktningen ändras inte på grund av att field och armaturs lindningarna är kopplade till samma källa och byter man polaritet byter därför både rotor och stater polaritet och riktningen förblir därför densamma.
Vad används en H-brygga till?
Att styra rotationsriktningen för motorer
