L13, AD-DA och mikrokontroller

Question 1

grundläggande kunskaper i digitalteknik

Answer 1

?

Question 2

kunna analysera enklare digitala kretsar?

Answer 2

?

Question 3

Principerna för AD och DA-omvandling?

Answer 3

?

Question 4

Vad är mikrodatorn?

Answer 4

Mikrodatorn är hjärnan i ett mekatroniskt system.

Question 5

Vad är mjukvara?

Answer 5

Mjukvaran bestämmer hur systemet skall reagera på sensorns insignaler

Question 6

Vad bidrar mikrodatorn och mjukvaran till i ett system?

Answer 6

Systemet görs mer flexibelt och anpassningsbart

Question 7

Vad står RAM för?

Answer 7

• Random access memory
• RAM lagrar data o slumpmässig ordning
• RAM fungerar endast när ström går igenom (man kan allså inte lagra data i minnet när strömmen inte går igenom)

Question 8

Vad strår SRAM för?

Answer 8

static RAM

Question 9

Vad står DRAM för?

Answer 9

dynamic RAM

Question 10

Beskriv kortfattat hur SRAM fungerar!

Answer 10

SRAM behöver inte bli uppfräschad eftersom transistorerna inuti kommer att fortsätta “behålla” informationen sålänge strömmen inte bryts
- Kräver mer transistorer för att kunna lagra ett visst minne. ( & ggr fler än DRAM)

Question 11

Beskriv kortfattat hur DRAM fungerar!

Answer 11

• DRAM behöver “fräscha upp” datan periodiskt för att kunna behålla datan
• Långsammare än SRAM

Question 12

Vad menas med AD omvandling?

Answer 12

Omvandlar analoga signaler till digitala signaler

Question 13

Vad menas med DA omvandling?

Answer 13

• Omvandla digitala signaler till analoga signaler

- Enklare att konvertera från digital till analog signal

Question 14

Vad är Arduino?

Answer 14

• En familj av mikrokontrollers som är utvecklad för små mekatroniska system.
• Hårdvaran består av en Atmel AVR processor och support för enkel hantering av in och ut signaler
• Kan programmeras med C++

Question 15

Vad innehåller en mikrodator?

Answer 15

1. CPU
2. Data bus
3. Minne
4. I/O

Question 16

Vad är CPU?

Answer 16

• Centralprocessor (Central processing unit)

- Enheten som utför program i en dator genom att hämta maskininstruktioner och utföra begärda operationer

Question 17

Vad är data bus?

Answer 17

Ett kommunikationssystem som överför data mellan komponenter inuti en dator

Question 18

Vad är I/O?

Answer 18

En förkortning som står för Input/Output

- Beskriver dataflödet genom ett gränssnitt

Question 19

Ge exempel på digitala I/O portar?

Answer 19

1. Switches
2. on-off sensorer
3. extern AD och DA
4. digitala displayer
5. on-off actuator

Question 20

ge exempel på några komponenter som sysslar med AD-omvandling!

Answer 20

1. analoga sensorer
2. potentiometer
3. monitored votages

Question 21

Ge exempel på komponenter som sysslar med DA omvandling!

Answer 21

1. analoga actuatorer
2. förstärkare
3. analoga displayer

Question 22

Vad är ROM?

Answer 22

• Read only memory
• Från ett ROM minne kan man endast få tillgång till de data som är lagrad
• Man kan inte “spara om”/skriva över saker på ett ROM minne
• Används för långsiktigt sparande
• Innehåller data även utan ström

Question 23

beskriv kortfattat vad serial communicaion är för något!

Answer 23

Serial communication är processen när man sänder data en bit i taget sekventiellt över en kommunikations kanal eller data bus!

Question 24

Ge exempel på sterila communications!

Answer 24

1. externalEEPROM
2. andra mikrokontroller
3. host dator