Brainscape's Knowledge GenomeTM

Browse over 1 million classes created by top students, professors, publishers, and experts.


See full index

Avtomatika > Kk-i na elementi na reg i nivno vlijanie > Flashcards

Kk-i na elementi na reg i nivno vlijanie Flashcards

1
Q

Како може да се однесува системот во текот на преоден процес?

A

Тој може да се однесува стабилно, нестабилно и осцилаторно.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Какво е стабилното, нестабилното и осцилаторното однесување?

A

Стабилно однесување е кога со ограничен влез реагира со ограничен излез и регулираната големина по завршувањето на преодниот процес достигнува стац. состојба.
Нестабилно е кога со ограничен влез реагира со негораничен излез и регулираната големина по завршување на преодниот процес не достигнува стац. состојба.
Осцилаторно однесување е кога излезот постојано осцилира.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Кои се условите за нестабилен САУР?

A

φ(ω0)=180°
Α(ω0)=1

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

Како гласат критериумите на Стодола?

A

F(p)=(Y(p))/(X(p))
F(p)=(1+p)/(1+2p+3p^(2))

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Со користење на Најквистов дијаграм, каков е стабилниот, нестабилниот и осцилаторниот САУР?

A

Стабилен ако Αφ к-ка на системот не ја опфаќа точката (-1,ј0) за Ɐf(0,∞ )
Нестабилен ако Αφ к-ка на системот ја опфаќа точката (-1,ј0) за Ɐf(0,∞ )
Осцилаторен ако Αφ к-ка на системот ја допира точката (-1,ј0) за Ɐf(0,∞ )

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Како изгледа графикот на монотоно стабилен систем?

A
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Како изгледа графикот на периодично стабилен систем?

A
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Како изгледа графикот на периодично стабилен систем од повисок ред?

A
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Како изгледа графикот на монотоно нестабилен систем?

A
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

Како изгледа графикот на периодично нестабилен систем?

A
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Како изгледа графикот на систем на граница на стабилност?

A
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Кои се параметрите за оценка на квалитет на регулација на систем?

A

Мртво време (Tm)
Време на пораст (Tp)
Време на регулација (Tr)
Статичка грешка (ξs=x/(1+k))
Динамичка грешка(ξd(jω)=X(jω)/(1+Kω))

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Што е мртво време, време на пораст и време на регулација?

A

Мртво време е времето потребно на системот да достигна 10% од стационарната вредност.
Време на пораст е потребното време на системот да се зголеми од 10% до 90% од стационарната вредност.
Време на регулација е заклучок на преодните појави и важи условот |X-Xstat|<δ

δ- вредност од 1% д0 5% определена од точноста на системот

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Која законитост важи за стабилните системи?

A

TrXmaxξs=const.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Што е синтерување?

A

Синтерување е постапка на добивање метални структури со т.н. металургија во прав.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

Како се одвива синтерувањето?

A

Мешање на правот на различни метали
Пренесување на мешавината во матрици
Под температура и притисок во печка за синтерување, честичките се сврзуваат една со друга.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

Што треба да обезбеди печката за синтерување?

A

Да има заштитен гас и нејзината температура да е константна и деловите кои се синтеруваат да поминат точно определено време во печката.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

Што е анализа на регулационо коло?

A

Анализа на систм започнува од зададените параметри на процесот т.е. Х и регулациониот елемент. Одзивот се наоѓа со диференцијална р-ка на регулационото коло и решението се оценува според стабилност, точност и брзина на истиот.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
19
Q

Што е синтеза на регулационо коло?

A

Синтезата започнува со возбудата и одзивот кој го дава регулациониот елемент па се бараат параметрите на истиот.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
20
Q

Кои се чекорите на синтезата?

A
  1. Проучување на системот заедно со ефектот од наворешните услови, чувствителноста на одзивот, работна точка, статичката к-ка и динамичката к-ка
  2. Смислување структурата на регулациониот елемент вклучувајќи ги параметрите на елементот, тестирање на елементот и корекција на истиот.
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
21
Q

Каков е идеалниот мерен член?

A

Неговата статичка к-ка е присбособена на животниот век на елементот и менувањето на надворешните услови и одзивот е идеално брз.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
22
Q

Каков е реалниот мерен член?

A

Неговата статичка к-ка да биде што помалку инфлуенсирана од надворешните услови и да нема изобличувања т.е. да остане во дефинираните граници и опсегот на мерење.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
23
Q

Наброј синоними на детектор

A

Мерен претворувач, трансмитер, давач, сензор

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
24
Q

Како се делат детекторите според нивниот излезен сигнал?

A

Електрични и механички

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
25
Q

Колку к-ки има еден детектор?

A

Мерно подрачје
Мерен опсег
Мерен сигнал
Грешка
Статичка, Динамичка и Додатна грешка
Чувствителност
Сетилен елемент

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
26
Q

Објасни го мерното подрачје на детекторот

A

Подрачјето кое ги опфаќа вредностите на мерената и процесна велеичина за која детекторот се употребува, изразена е од најмалата и најголемата вредност на мерената величина.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
27
Q

Објасни го мерниот опсег на детекторот

A

Опсегот на промените на мерената процесна величина и е разлика на вредностите на горната и долната граница на мерното подрачје.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
28
Q

Објасни го мерниот сигнал на детекторот

A

Континуирано менлива величина аналогна на промените кај мерената величина. Тоа е всушност излезот на детекторот. Дигиталните детектори даваат дискретен сигнал во нумеричка форма.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
29
Q

Објасни ги грешките на детекторот

A

Статичката грешка е отстапување од вистинската вредност на мерената величина кога истата е константна.
Динамичката грешка се јавува поради интертноста на подвижните елементи кај детекторот.
Додатната грешка се јавува поради промени на надворешните услови.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
30
Q

Објасни ја статичката к-ка на детекторот

A

Зависноста на излезот од влезот

31
Q

Објасни ја чувствителноста на детекторот

A

S=dY/dX и е најмалата промена на влезот што може да се направи и да има промена кај одзивот.

32
Q

Што е температурата?

A

Топлинска состојба на телата и нивната способност за пренос на топлината на други тела.

33
Q

Примери за детектори на температура?

A

Биметал
Гасен термометар
Термоелемент

34
Q

Како може да се пренеси топлина?

A

Провод, пренос и зрачење.

35
Q

Што е зрачење на топлина?

A

Ширење на топлина преку електромагнетен бран.

36
Q

Што е проведувањето на топлина?

A

Ширење на топлина низ цврсти тела, течности и гасови.

37
Q

Што е пренос на топлина?

A

Ширење на топлина при движење на течности и гасови.

38
Q

Како работи биметалот?

A

При промена на температура, биметалот се превиткува повеќе или помалце.

39
Q

Како работи гасниот термометар?

A

При промена на температура еластичната цевка се завртува.

40
Q

Како работи термоелементот?

A

При промена на температура, на краевите на термоелементот се појавува пад на напон наречен термонапон.

41
Q

Дефинирај притисок

A

Притисок е сила на единица површина

42
Q

Како работат детекторите на притисок?

A

Тие чувствуваат промена на притисок со механички сетилен елемент кој воспоставува одредена рамнотежа на силите како резултат на деформацијата од промената во притисокот.

43
Q

Како гласи формулата за пресметка на pH фактор?

A

nPh=logCH

44
Q

Како се класифицарина pH скалата?

A

1 - јака киселина
7 - база
14 - јака база

45
Q

Што е проток?

A

Движење на флуиди, течности или гасови во единица време.

46
Q

Што е масен, а што волуменски проток?

A

Волуменски проток е волумен на флуид што протекува во единица време
Масен проток е маса на флуид што протекува во единица време

47
Q

Како работат детекторите на проток?

A

Има 3 начини на работа кај овие детектори и тоа:
Сетилен елемент којшто работи врз разлика на притисоците
Механички сетилен елемент т.е. транслаторен или ротационен
Сетилен елемент којшто работи врз база на својствата на флуидот

48
Q

Која е улогата на извршниот член?

A

Да дејствува врз процесот согласно со законите за управување.

49
Q

Кои се составните делови на извршниот член?

A

Извршен погон и извршен елемент.

50
Q

Што е извршниот погон?

A

Во општ случај, тоа е мотор којшто го претвора излезот од регулационото коло во механичка моќност за да се придвижи извршниот елемент.

51
Q

Што е извршниот елемент?

A

Дел од извршниот член што дејствува врз материјата/енергијата во управување со објектот.

52
Q

Што е вентил?

A

Пропусник на одредено количество флуид што се огледува во зголемувањето на отворот на проточната цевка т.е. зголемување на протокот.

53
Q

Како се делат вентилите според статичките карактеристики?

A

Ги делиме на статички и логаритамски.

54
Q

Каков вентил е статичкиот вентил?

A

Протокот кај овај вентил линеарно зависи од поместувањето на подвижниот елемент кај вентилот.

55
Q

Каков вентил е логаритамскиот вентил?

A

Тоа значи дека процентот на одот на подвижниот дел е пропорционален со процентот на протокот.

56
Q

Што е регулатор?

A

Регулатор е уред или множество на уреди кои ја овозможуваат автоматската регулација.

57
Q

Кои се составните делови на регулаторот?

A

Компаратор
Регулационен член
Регулационен засилувач

58
Q

Што е компараторот?

A

Компараторот служи вредноста која влегува во регулаторот да ја спореди со зададената вредност и подоцна да се преобликува.

59
Q

Што е регулационен член?

A

Дел од регулаторот што го обликува сигналот.

60
Q

Што е регулационен засилувач?

A

Елемент во регулаторот којшто го засилува сигналот бидејќи во процесот тој губи енергија.

61
Q

Како се делат регулаторите според намена?

A

Теснонаменски и Универзални

62
Q

Како се делат според употребата на додатна енергија?

A

Регулатори со директно и индиректно дејство.

63
Q

Како се делат според математичката врска на излезната и влезната големина?

A

Линеарни и Нелинеарни.

64
Q

Како се делат според одзивот?

A

Континуални и дискретни

65
Q

Како се делат регулаторите според законот на управување?

A

Пропорционални
Интегрални
Диференцијални
Пропорционално-интегрални
Пропорционални-диференцијални
Пропорционално-диференцијално-интегрални

66
Q

Каков е пропорционалниот регулатор?

A

Тој се нарекува така поради неговата пропоционална зависност на излезот од влезот.
Формулата гласи: Yp(t)=KpX(t)
Тој е брз но непрецизен и нема компензација за статичката грешка.

67
Q

Каков е диференцијалниот регулатор?

A

Тој се нарекува така поради диференцијалната зависност на излезот од влезот.
Формулата гласи: Yd(t)=KpTd(dx/dt) каде Td е диференцијално време.
Негови особини се тоа што подобро пренесува шумови одколку корисни сигнали.

68
Q

Каков е интегралниот регулатор?

A

Тој се нарекува интегрален поради интегралната зависност на излезот од влезот.
Формулата гласи: 1/Ti ∫ X(t)dt
Тој се одликува со неговата прецизност но реперкусија е неговата бавна брзина на регулација.

69
Q

Како се добива PI регулатор, како гласи неговиот одзив по формула и каков одзив има?

A

Со паралелна врска на P и на I регулатор.
Ypi(t)=KpX(t) + 1/Ti ∫ X(t)dt

70
Q

Како се добива PD регулатор, како гласи неговиот одзив по формула и каков одзив има?

A

Со паралелна врска на P и на D регулатор
Ypd=Kp[X(t) + Td*dx/dt]

71
Q

Како се добива PID регулатор, како гласи неговиот одзив по формула и каков одзив има?

A

Со паралелна врска на P, I и на D регулатор.
Ypid(t)=KpX(t) + 1/Ti ∫ X(t)dt + KpTddx/dt

72
Q

Што значи нагодување на регулатор?

A

Одредување на параметрите на истиот со достигнување на граница на стабилност.

73
Q

Кои се параметрите за нагодување?

A

Графичко подрачје: Xp=Yh/(Kp*Xm) * 100 [%].
Интегрално време (Ti)
Диференцијално време (Td)

Avtomatika (3 decks)

Brainscape helps you reach your goals faster, through stronger study habits.
© 2024 Bold Learning Solutions. Terms and Conditions