Dinamichki K-ki

Question 1

Како гласи р-ката за општиот облик на динамичките к-ки?

Answer 1

Y(t) = f [ X(t) ]

Question 2

Какви типови на влезни сигнали се користат за динамичките к-ки?

Answer 2

1. Скоковита т.е. Хевисајдова ф-ја
2. Импулсна ф-ја
3. Дираков импулс ( Само за теоретски тестирања )
4. Синусна ф-ја

Question 3

Каков е всушност Дираковиот импулс?

Answer 3

Тој е импулс то ∞ голема амплитуда и ∞ мало времетраење и се користи само при теоретски испитувања

Question 4

Како гласат р-ките за графикот на скоковита ф-ја?

Answer 4

X(t) = { 0, t < t0
1, t ≥ t0

Question 5

Како гласат р-ките за графикот на импулсна ф-ја?

Answer 5

X(t) = { 0, t < t0

1, t0 ≤ t ≤ t1

0, t>t1

Question 6

Како гласат р-ките за графикот на синусна ф-ја?

Answer 6

X(t) = { 0 t < t0
Asinωt , t ≥ t0

Question 7

Какви видови на динамички к-ки имаме?

Answer 7

1. Доколку X(t) е скоковит => динамичката к-ка Y(t) е преодна к-ка
2. Доколку X(t) е импулсен => динамичката к-ка Y(t) е импулсна к-ка
3. Доколку X(t) е синусен => динамичката к-ка Y(t) е фреквентна к-ка

Question 8

Како се добива преодната к-ка?

Answer 8

Тоа е одзивот на системот при Хевисајдова ф-ја на влез

Question 9

Како се добива импулсната к-ка?

Answer 9

Кога на влез имаме единечна импулсна ф-ја

Question 10

Како го добиваме единечниот импулс?

Answer 10

Со собирање на 2 скоковити ф-ции X1 и X2 кои се спротивни во поларитет, исти во амплитуда и временски поместени една од друга

Question 11

Како ја добиваме импулсната к-ка?

Answer 11

Со собирање на одзивите Y1 и Y2 на скоковитите ф-ции, овие се исто спротивни во поларитет, исти во амплитуда и се временски поместени една од друга

Question 12

Како се добива фреквентната к-ка?

Answer 12

Таа се добива кога на влез имаме синусен сигнал и р-ката за тоа гласи: X(t) = Xsinωt

Question 13

Кога имаме фреквентна анализа, Y(t) како се менува и како гласи нејзината р-ка?

Answer 13

Таа се менува во амплитудата и фазата поради синусниот сигнал на влез и р-ката гласи: Y(t) = Y* sin(ωt +φ)

Question 14

Што е фреквентна анализа?

Answer 14

Тоа е испитување на промените во апмплитудата и фазата при различна фреквенција: A(ω) - амплитудно фреквентен дијаграм
φ(ω) - фазно фреквентен дијаграм

Question 15

Што е Најквистов дијаграм?

Answer 15

Тоа е поларен дијаграм кој се црта во Гаусова рамнина каде врвот на векторот на фреквентниот пренос опишува крива со фреквенција ω како параметар и се користи за испитување на стабилност на системот

Question 16

Што се Бодеови дијаграми?

Answer 16

Тоа се амплитудно фреквентен и фазно фреквентен дијаграм кои се користат за решавање на регулациони проблеми

Question 17

За добивање фреквентна к-ка во реална временска форма, како гласат р-ките?

Answer 17

X(t) = Xsinωt
Y(t) = Ysin(ωt + φ)

Question 18

За добивање фреквентна к-ка во комплексна форма, како гласат р-ките?

Answer 18

X̲ = X * e^(jωt)
Y̲ = Y * e^j(ωt + φ)

Question 19

Изведи ја р-ката f(jω)

Answer 19

f(jω) =Y̲/X̲ = Y̲ = Y * e^j(ωt + φ)/X̲ = X * e^(jωt)
f(jω) = Y * e^(jωt) * e^(jφ)/X * e^(jωt)
f(jω) = Y * e^(jφ)/X
f(jω) = kω * e^(jφ)
f(jω) = kω(cosφ + jsinφ)

Question 20

Како се цртаат Бодеовите дијаграми?

Answer 20

Амплитудно фреквентниот дијаграм се црта во log размер
Фазно фреквентниот дијаграм се црта во нормален размер