Dinamichki K-ki Flashcards
Како гласи р-ката за општиот облик на динамичките к-ки?
Y(t) = f [ X(t) ]
Какви типови на влезни сигнали се користат за динамичките к-ки?
- Скоковита т.е. Хевисајдова ф-ја
- Импулсна ф-ја
- Дираков импулс ( Само за теоретски тестирања )
- Синусна ф-ја
Каков е всушност Дираковиот импулс?
Тој е импулс то ∞ голема амплитуда и ∞ мало времетраење и се користи само при теоретски испитувања
Како гласат р-ките за графикот на скоковита ф-ја?
X(t) = { 0, t < t0
1, t ≥ t0
Како гласат р-ките за графикот на импулсна ф-ја?
X(t) = { 0, t < t0
1, t0 ≤ t ≤ t1
0, t>t1
Како гласат р-ките за графикот на синусна ф-ја?
X(t) = { 0 t < t0
Asinωt , t ≥ t0
Какви видови на динамички к-ки имаме?
- Доколку X(t) е скоковит => динамичката к-ка Y(t) е преодна к-ка
- Доколку X(t) е импулсен => динамичката к-ка Y(t) е импулсна к-ка
- Доколку X(t) е синусен => динамичката к-ка Y(t) е фреквентна к-ка
Како се добива преодната к-ка?
Тоа е одзивот на системот при Хевисајдова ф-ја на влез
Како се добива импулсната к-ка?
Кога на влез имаме единечна импулсна ф-ја
Како го добиваме единечниот импулс?
Со собирање на 2 скоковити ф-ции X1 и X2 кои се спротивни во поларитет, исти во амплитуда и временски поместени една од друга
Како ја добиваме импулсната к-ка?
Со собирање на одзивите Y1 и Y2 на скоковитите ф-ции, овие се исто спротивни во поларитет, исти во амплитуда и се временски поместени една од друга
Како се добива фреквентната к-ка?
Таа се добива кога на влез имаме синусен сигнал и р-ката за тоа гласи: X(t) = Xsinωt
Кога имаме фреквентна анализа, Y(t) како се менува и како гласи нејзината р-ка?
Таа се менува во амплитудата и фазата поради синусниот сигнал на влез и р-ката гласи: Y(t) = Y* sin(ωt +φ)
Што е фреквентна анализа?
Тоа е испитување на промените во апмплитудата и фазата при различна фреквенција: A(ω) - амплитудно фреквентен дијаграм
φ(ω) - фазно фреквентен дијаграм
Што е Најквистов дијаграм?
Тоа е поларен дијаграм кој се црта во Гаусова рамнина каде врвот на векторот на фреквентниот пренос опишува крива со фреквенција ω како параметар и се користи за испитување на стабилност на системот
Што се Бодеови дијаграми?
Тоа се амплитудно фреквентен и фазно фреквентен дијаграм кои се користат за решавање на регулациони проблеми
За добивање фреквентна к-ка во реална временска форма, како гласат р-ките?
X(t) = Xsinωt
Y(t) = Ysin(ωt + φ)
За добивање фреквентна к-ка во комплексна форма, како гласат р-ките?
X̲ = X * e^(jωt)
Y̲ = Y * e^j(ωt + φ)
Изведи ја р-ката f(jω)
f(jω) =Y̲/X̲ = Y̲ = Y * e^j(ωt + φ)/X̲ = X * e^(jωt)
f(jω) = Y * e^(jωt) * e^(jφ)/X * e^(jωt)
f(jω) = Y * e^(jφ)/X
f(jω) = kω * e^(jφ)
f(jω) = kω(cosφ + jsinφ)
Како се цртаат Бодеовите дијаграми?
Амплитудно фреквентниот дијаграм се црта во log размер
Фазно фреквентниот дијаграм се црта во нормален размер
