Kartierung Flashcards
1
Q
Nennen unterteilungen von Kartenformate
A
▪Metrische Karten
–Kontinuierlich
•Polygonale / Linien Karten (Polygonal / Line Maps)
•Landmarkenbasierte Karten (Landmark-/ Feature-BasedMaps)
•Punktwolken (Pointclouds)
–Diskret
•Belegtheitsgitter (OccupancyGrids)
▪Topologische Karten (TopologicalMaps)
–Nachbarschaftsgraph
