Kamera

Question 1

Kva kan ein anvende bildedata og maskinsyn til i industrien?

Answer 1

Dimensjonering/posisjonsmåling
Lokalisering (Lidar)
Inspeksjon
Identifisering

Question 2

Kva er fokallengde/brennvidde?

Answer 2

Avstand frå linse til brennpunkt (Punkt der lysstrålar samlar seg etter konveks linse)

Question 3

Kva er det blenderopninga påvirker i eit kamera?

Answer 3

Bestemmer lysmengde og skarphet
stor -> mykje lys og mindre skarphet?
Kort -> lite lys og meir skarphet?

Question 4

Kva kamerateknologier har vi?

Answer 4

CCD og CMOS

Question 5

Korleis fungerer farger i eit bilde?

Answer 5

3 typer piksler raud, grøn og blå. Samla utsrpling gir fargen vi ser i eit bilde. Intensiteten i pikslane står i samsvar med intensiteten kvar enkelt piksel blei utsett for då bildet blei tatt.
Bayerfilter er ofte nytta, der er forhaldet mellompikslar 2raude:1blå:1grøn.

Question 6

Korleis fungerer CCD? Fordeler og ulemper

Answer 6

Charged couple device.
Register og rolling shutter.

Alle pixlene blir lada samtidig -ladning lader opp kondensator.
ei og ei rad går gjennom register

Fordeler: God kvalitet, global lukker
Ulemper: Treigt, blooming

Question 7

Korleis fungerer CMOS? Fordeler og ulemper

Answer 7

Complementary metal-oxide semiconductor.
Kvar piksel har kvar sin diode kondensator og forsterker.
(Oppsett liknar på ADE-minneceller med adressedekoder)
Ei rad overførast-neste blir eksponert.

Fordel: Rask (lik eller betre kvalitet enn CCD)
Ulempe: rolling shutter(dårlig på bevegelse i bilder sidan ikkje tar samtidig), meir støy (sidan eigen forsterker)

Question 8

Kva kan ein nytte endimensjonalt syn til?

Answer 8

Er piksler påei linje
Dokumentskanner, avstandsmåling

Question 9

Kva er disortion?

Answer 9

Rette linjer blir forvrengt.