ITS les 1 regeltechniek

Question 1

Wat is het doel van regelen?

Answer 1

De waarde van een procesvariabele gelijk maken aan een ingestelde waarde

Question 2

Teken het algemene schema van een regelkring.

Answer 2

Zie blad 2

Question 3

Noem enkele toepassingen van regeltechniek.

Answer 3

Tempregeling bij pasteurisatie van melk, en
kaasproductie

Tempregeling in de chemische industrie en food
PH-regeling bij chemische processen

Niveau-regeling in tanks

Regeling snelheid motor

Regelingen voor servomotoren in robots

Regeling van de relatieve luchtvochtigheid in clean room productieruimten

Question 4

Wat is het wezenlijke verschil tussen sturen en regelen?

Answer 4

Sturen is zonder feedback (open loop) en regelen is met feedback (closed loop)

Question 5

Wat verstaat men onder de eenheidsstapresponsie van een (regel)systeem?

Answer 5

(eenheids-)stapresponsie = Output van het systeem als aan de ingang van het systeem het
eenheidsstapsignaal wordt aangesloten

Question 6

Wat verstaat men onder de 5% settling time van een regelsysteem?

Answer 6

Tijd die nodig is om het uitgangssignaal blijvend binnen 5% van de eindwaarde (A) te
houden

Question 7

Wat verstaat men onder de rise-time van een regelaar?

Answer 7

Tijd die nodig is om het uitgangssignaal van 10% naar 90% van de eindwaarde (A) te
krijgen.

Question 8

Wat verstaat men onder de procentuele overshoot van een regelaar?

Answer 8

(Overshoot – Eindwaarde)/ Eindwaarde }. 100%

Question 9

Wat verstaat men onder de P-actie van een regelaar?

Answer 9

P-actie = proportinele actie = De uitsturing is evenredig met de waarde van het
ingangssignaal.

Question 10

Geef de formule voor een P-aktie in het discrete geval.

Answer 10

y[n] = KP .e[n]

Question 11

Wat verstaat men onder de I-actie van een regelaar?

Answer 11

I-actie = Integrerende actie = Uitsturing evenredig met de oppervlakte onder de grafiek
van het ingangssignaal

Question 12

Geef de formule voor een I-aktie in het discrete geval.

Answer 12

y[n] = KI · (e[n]+e[n-1]+e[n-2]+e[n-3]+e[n-4])

Question 13

Wat verstaat men onder de D-actie van een regelaar?

Answer 13

D-actie= Differentierende actie = uitsturing is evenredig met de snelheid waarmee het
ingangssignaal verandert.

Question 14

Geef de formule voor een D-aktie in het discrete geval.

Answer 14

Zie blad

Question 15

Beschrijf het effect van het verhogen van de P-actie in een regelsysteem

Answer 15

Regelkring wordt sneller, maar wel een grotere overhoot; te grote waarde geeft risico op
oscillatie.

Question 16

Beschrijf het effect van het verhogen van de I-actie in een regelsysteem?

Answer 16

Regelkring wordt trager, maar de regelafwijking gaat sneller naar nul

Question 17

Beschrijf het effect van het verhogen van de D-actie in een regelsysteem?

Answer 17

Regelkring wordt sneller en vermindert overshoot; wel gevaar voor instabiliteit.

Question 18

Waartoe dienen die Ziegler Nichols regels?

Answer 18

Ziegler Nichols regels zijn vuistregels voor het bepalen van Kp (proportineel), Ki
(integrerend) en Kd (differentierend); de drie constanten van een PID-regelaar

Question 19

Bij de Ziegeler Nichols procedure moet eerst de Kp verhoogt worden. Wanneer moet men
stoppen met het verhogen van Kp? Bij het bereiken van de critical gain moet men nog een
waarde bepalen, welke?

Answer 19

Stoppen met het vehogen van Kp zodra het systeem gaat oscilleren.
- Vervolgens nog de periodetijd T van de oscillatie bepalen