Experimental evaluation and parameter tuning of control software for robots Flashcards
1
Q
Quali sono i tre componenti da cui emerge il comportamento di un robot?
A
2
Q
Quali sono elementi “necessari” per valutare un sistema di controllo di un robot?
A
3
Q
Cos’è il fattore di merito?
A
4
Q
Practical approach e scientific method
A
5
Q
Cos’è l’ipotesi nulla?
A
6
Q
Cosa si intende per “evento statisticamente significativo”?
A
7
Q
Che simil procedimento dobbiamo seguire per effettuare un test statistico?
A
8
Q
Quale tipologie di test statistici abbiamo visto?
A
Co
9
Q
Cos’è il Wilcoxon test?
A
10
Q
Cos’è il p-value, come viene utilizzato?
A
11
Q
Cos’è la mediana?
A
12
Q
Cosa sono i quartili?
A
13
Q
Cos’è un boxplot e come può essere letto?
A
14
Q
Cos’è la F-race ed a cosa serve?
A
15
Q
Cos’è la CMA-ES e a cosa serve?
A
