Behavior-based-robotics-part2 Flashcards
1
Q
Cos’è il motor schema control?
A
2
Q
Cos’è un motor schema?
A
3
Q
Cos’è un perceptual schema?
A
4
Q
Cos’è un perceptual sub-schema?
A
5
Q
Cos’è un campo potenziale e quali tecnologie abbiamo visto?
A
6
Q
Come viene usato un campo potenziale in un motor schema?
A
7
Q
La forza risultante da diversi campi potenziali come può essere tradotta in azione? (considerando l’esempio Vlength e Vangle)
A
8
Q
Cos’è un sistema fuzzy e che logica utilizza?
A
9
Q
Cos’è una variabile linguistica?
A
10
Q
Da che elementi è composto un sistema Fuzzy e qual è il ruolo di ognuno di essi
A
11
Q
Quali proprietà/caratteristiche sfrutta un sistema di controllo ibrido?
A
12
Q
Quali modi di coordinazione abbiamo visto nei sistemi ibridi?
A
