CV2 - pitanja do kraja bez matematike Flashcards
Zbog čega paralelne linije konvergiraju u jednoj tački na slici?
Šta je afina transformacija i koliko parova tačaka je potrebno za njeno određivanje?
Šta je homografija i koliko parova tačaka je potrebno za njeno određivanje?
Ukoliko imamo dve kamere i tačku X u prostoru, prikazati položaj epipolarnih linija na ravnima slika.
Šta je epipol? Gde se nalaze epipolovi kod kretanja duž ose kamere, a gde kod kretanja upravno na osu kamere?
Koja je razlika između esencijalne i fundamentalne matrice?
Objasniti problem aperture kod određivanja pravca kretanja. Ilustrovati primerima.
Koja je veza između Lukas-Kanade metoda za određivanje optičkog toka i Harisovog detektora uglova?
Objasniti princip rada dubinske kamere kod Kinect-a?
Objasniti metod srednjeg pomeraja. Na koji način se on koristi za segmentaciju delova tela kod Kinect-a?