Cours 9 : applications ergonomiques de biomécanique Flashcards
Rappel de première loi de Newton
Force et moment résultant = 0
Rappel 2e loi de Newton
Accélération linéraire = proportionnelle force résultant
Accélération angulaire = proportionnelle moment résultant
Rappel 3e loi de Newton
L,amplitude des forces d’interaction entre 2 segments sont égales, mais de direction opposées et colinéaires
Est-ce qu’il est nécessaire de considérer les forces de réactins a l’articulation si l’on désire déterminer le moment de force musculaire
Non
Modélisation du moment musculaire
Avantage :
Désavantage :
Avantage : permet moment de force sans considérer origine et insertion des muscles
Désavantage : Ne permet pas de’estimer les forces de réaction
Modélisation de la force musculaire
Avantage :
Désavantage :
Avantage : Permet d,estimer la force musculaire et les forces de réaction
Désavantage : Origine et insertion des muscles doivent être connues
Relation entre angle du tronc et moment de force musculaire
Plus le tronc est flécji, plus le moment de force musculaire doit être grand
Plus accélération linéraire est grande = plus le moment musculaire pour contrôler le tronc est grand
Quand est-il possbile d’utiliser le produit scalaire
Uniquement lorsque l’angle est de 90 entre la ligne d’action de la force et le bras de levier
M = df
Quand est-il possbile d,utiliser le produit vectoriel
Si on connait
1. Équation vectorielle est 2 vecteurs
2. Norme des 2 vecteurs et l’angle entre ceux-ci
Quelle sont les particularités du produit vecoriel
Il donne un vecteur perpendiculaire au plan des 2 vecteurs
Il n’est pas commutatif, l’ordre des vecteurs est très important
Quel est l’ordre pour du produit vectoriel
Vecteur final = force
Vecteur initial = bras de levier
Que doit on faire avec l’équation du produit scalaire dans l’équation du moment de force
On doit déterminer la direction des moments à l’aide de la règle de la main droite
Pour le produit vectoriel, la direction des moments de force est signée, si le bon angle entre les vecteurs est choisi