Cours 10 : Forces de réaction Flashcards
Les forces de réaction sont dans quel référentiel
Le référentiel du segment
Vrai ou faux
Il est impératif de connaître la force musculaire afin de déterminer les forces de réactions
Vrai
Est-ce que les forces de réactions forment un moment de force
Non, elles passent par l’axe de rotation
Lorsqu’il y a une rotation du segment, que doivent faire les forces de réactions
Elles doivent rester dans le référentiel du segment
Lorsqu’une masse est en rotation au bout d’un segment en rotation, la masse aura une trajectoire
Trajectoire linéaire dès qu’elle quitte l’extrémité du segment,
Cette trajectoire sera tangentielle (perdendiculaire) au segment.
La vitesse linéaire est
La vitesse linéaire est le taux de variation du déplacement angulaire en fonction du temps
Lorsque la vitesse de rotation est constante
l’accélération tangentielle est nulle
La force centripète est
parralèle a l’axe longitudinal du segment
Elle dépend de la vitesse linéaire du segment
La force tangentielle agit
au centre de masse du segment
Elle dépend de l’accélération angulaire du segment
La direction positive de la force normale est dirigée vers
vers l’axe de rotation
La direction positive de la force tangentielle est
est la même que la direction de l’accélération
