chapitre 7.1 Flashcards
type de mvt
mvt de translation (linéaire)
mvt de rotation (autour d’un axe)
facteurs évaluation d’un mvt
déplacement
vitesse
accélération
vitesse entre deux point
v = Δdistance / Δtemps
accélération entre deux points
a = Δvitesse / Δtemps
vitesse angulaire entre deux points
w = Δangle / Δtemps (rad/s)
degré en radian
360 degré = 2pi rad
accélération angulaire entre deux points
α = Δvitesse / Δ temps (rad/sec^2)
vitesse instantanée
besoin d’un point de chaque cote avec l’intervalle de temps le plus petit, temps identique de chaque cote
relation entre valeur angulaire vs valeur linéaire
d = r x θ
v = r x ω
a = r x α
accélération tangentielle vs acc radiale dans une courbe
at= tangente à la courbe
ar= acc vers l’intérieur de la courbe
utilité de ar
connaitre la vitesse à avoir si on ne veut pas subir plus grand qu’une accélération d’un nombre précis de la gravité (3g, 5g)