Chapitre 5 : Considérations pratiques des relevés lidar Flashcards
Quels sont les paramètres clés du plan de vol?
- Vitesse de l’avion
- Hauteur de vol
- Largeur visée
- Superposition des lignes de vol
- Cible de densité de pulses par m^2
- Fréquence d’émission des impulsions
- Fréquence de balayage
Expliquer la dérive de l’IMU.
Les IMU dérivent avec le temps lorsque la plateforme suit un déplacement linéaire. La période après laquelle l’erreur devient critique est d’environ 10 minutes, ce qui typiquement se traduit par 30-40km de ligne de vol.
Quelle contrainte résulte de la dérive de l’IMU?
On ne peut pas faire des lignes infiniment longues à cause de la dérive de l’IMU.
Quels sont les 3 paramètres principaux qui déterminent le coût d’un vol?
- Temps de vol
- Transit de l’avion (région éloignée
- Collection GPS au sol
À quelle distance de la zone du relevé peuvent se situer les GPS au sol?
À 30km MAXIMUM de la zone du relevé,
À quoi servent les cibles au sol?
Au contrôle de la qualité des données d’élévation. Exemple: terrain de tennis, stationnement.
Quels paramètres d’un relevé lidar affectent la DENSITÉ du relevé?
- Fréquence d’émission laser
- Altitude et vitesse de l’avion
- Fréquence de balayage
Quels paramètres d’un relevé lidar affectent la QUALITÉ du relevé?
- Divergence de l’impulsion laser
- FWF ou retours discrets
- Durée de l’impulsion laser
Quels paramètres d’un relevé lidar affectent l’aspect COUVERTURE VS COÛTS du relevé?
- Recouvrement des lignes de vol
- Angle de balayage
Que provoque une altitude plus élevée de l’aéronef?
- Ligne de vol plus large
- Grossit l’empreinte au sol ou à proximité
- Moins probable qu’une empreinte plus grosse pénétrera la végétation dense
- En terrain accidenté, les échos produits par le fond des vallées profondes seront moins nombreux, à cause de l’atténuation atmosphérique de l’énergie des impulsions.
Que provoque un vol plus rapide de l’aéronef?
Produit moins d’impulsions par surface nominale du sol lorsque l’altitude de vol est constante
Que provoque l’élargissement de l’angle de balayage?
- Ligne de vol plus large mais il y aura moins d’écho le long des bords en terrain densément couvert.
- En terrain ouvert, un angle de balayage plus large aura moins d’effet sur le nb de pts depuis le sol.
Que provoque une réduction du chevauchement?
- Réduire le recouvrement latéral à 30% peut se traduire par une couverture suffisante entre les axes de vol adjacents pour s’assurer qu’il n’y ait pas de manque entre les lignes de vol.
- Toutefois, ça peut influencer la densité d’impulsions et la probabilité de recevoir des échos du sol.
Il est recommandé d’avoir des lignes de vol qui se chevauchent d’au moins combien de %?
Recommandé d’avoir des lignes de vol qui se chevauchent par plus de 50%.
On préfère insister sur la précision relative ou absolue? pourquoi?
Crucial d’insister sur la précision relative plutôt qu’absolue.
Pour certaines applications, plus important d’étalonner mutuellement les données sur les axes de vol adjacents (correspondance entre les lignes de vol) que de vérifier que les attributs XYZ de l’écho soient dans une certaine étendue spécifiée de coordonnées XYZ dans le monde réel.
