AUTOMATIZAČNÍ SCHÉMATA A AKČNÍ ČLENY Flashcards
ZÁKLADNÍ ZÁSADY TVORBY OVLÁDACÍCH SCHÉMAT Z HLEDISKA JEDNOZNAČNOSTI ŘÍZENÍ SOUSTAVY, BEZPEČNOSTI A SPOLEHLIVOSTI CHODU V AUTOMATICKÉM PROVOZU
- schémata kreslíme bez určitého měřítka
- k rozmístění sestavných částí výrobku se nebere zřetel, přihlíží se k jejich přibližnému umístění
- grafické značky se umísťují do schématu tak, aby bylo dosaženo co nejlepší představy o struktuře výrobku a o vzájemném působení jeho sestavených částí
- je nutné dodržovat normy
ZÁKLADNÍ ZÁSADY TVORBY OVLÁDACÍCH SCHÉMAT Z HLEDISKA JEDNOZNAČNOSTI ŘÍZENÍ SOUSTAVY, BEZPEČNOSTI A SPOLEHLIVOSTI CHODU V AUTOMATICKÉM PROVOZU - TYPY SCHÉMAT
Typy schémat:
- přehledové – přehled, obecné informace
- blokové – přehledové schéma vyjadřující základní funkci systému
- obvodové – podrobně znázorňuje obvod schématickými značkami bez ohledu na rozměr a umístění součástek; rezistor, tranzistor, cívky, zdroj napětí
- funkční – zobrazuje detaily činnosti systému; např. napětí
- zapojovací – zobrazuje prostorové rozmístění součástí a k nim připojených vodičů
liniové (řádkové) – zobrazují zařízení tak, aby bylo jednoduché pochopit jeho funkci
ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI VÝKONOVÝCH ČLENŮ REGULAČNÍHO OBVODU, KTERÉ REALIZUJÍ PŘENOS VÝSTUPU Z REGULÁTORU NA ŘÍZENOU SOUSTAVU - RELÉ
- Relé je součástkou, jejíž hlavním úkolem je spínání signálu
- Princip funkce:
1) skládá se z cívky s jádrem z magneticky měkké oceli, poblíž které je pohyblivá kotva z magneticky měkké oceli
2) kotva se dotýká pružných kontaktů k nimž je připojen obvod ovládaného zařízení
3) jakmile elektromagnetem začne procházet ovládací proud, jádro cívky se zmagnetizuje a přitáhne kotvu relé a čímž se sepnou pružné kontakty
4) tím je ovládané zařízení uvedeno do chodu
5) k přitažení kotvy postačí mnohem menší ovládací proud, než ten který prochází obvodem ovládaného zařízení- typy:
a) dle druhů kontaktů – spínací, rozpínací, přepínací
b) dle spínaných výkonů (napětí a proudů)
c) dle činnosti – bistabilní, se zpožděným přítahem - jazýčkové relé – kontakty jsou ve skleněné bance s inertním plynem, kolem které je cívka; sdělovací technika
- typy:
ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI VÝKONOVÝCH ČLENŮ REGULAČNÍHO OBVODU, KTERÉ REALIZUJÍ PŘENOS VÝSTUPU Z REGULÁTORU NA ŘÍZENOU SOUSTAVU STYKAČE
- podobná konstrukce, princip a charakteristické parametry jako relé
- použití v ovládacích obvodech; spínání a rozpínání
- hlavně pro silnoproudé obvody, například motory, které jsou napájeny přes výkonové stykače
ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI VÝKONOVÝCH ČLENŮ REGULAČNÍHO OBVODU, KTERÉ REALIZUJÍ PŘENOS VÝSTUPU Z REGULÁTORU NA ŘÍZENOU SOUSTAVU - SERVOPOHONY
- složitější krokový motor
- motor pro pohony
- většinou elektrické
- u kterých lze nastavit přesnou polohu otáčení osy
- obsahují snímač polohy -> zpětnou vazbou je přiveden signál do regulátoru -> porovnává požadovanou polohu s aktuální -> podle rozdílu pak řídí měnič a nastavuje motor na žádanou polohu
- využití: robotika, automatizace
- ovládají se jím například posuvy u CNC strojů, nastavení čtecí hlavy u pevného disku
ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI VÝKONOVÝCH ČLENŮ REGULAČNÍHO OBVODU, KTERÉ REALIZUJÍ PŘENOS VÝSTUPU Z REGULÁTORU NA ŘÍZENOU SOUSTAVU - výkonové členy 3f motorů
Elektromagnetický motor funguje tak, že elektrický proud prochází cívkou, která je umístěna uvnitř motoru. Cívka je obklopena magnetickým polem, které se otáčí. Když proud prochází cívkou, vytváří to silné magnetické pole, které se střetává s magnetickým polem okolo cívky. To vytváří sílu, která se používá k pohybu rotoru motoru. Rotor se otáčí a přenáší energii do pohony, které se používají k pohybu stroje.
Stejnosměrný motor
- musí mít komutátor, který zajišťuje přepínání mezi póly rotoru
Synchronní motor
- synchronní = stejná rychlost otáček rotoru s magnetickým polem statoru
- počet otáček lze změnit změnou frekvence trojfázového proudu
- rozběh zajišťován rampovitým zvyšováním frekvence
Asynchronní motor
- asynchronní = elektromagnetické pole statoru se točí rychleji
- točivý elektrický stroj, pracující na střídavý proud
- nejrozšířenější v elektrotechnice vůbec
- realizován pomocí elektromagnetické indukce (indukční motor)
- tok energie je mezi statorem a rotorem
- výhodou je vysoká spolehlivost, jednoduchá konstrukce a napájení z běžné sítě
- napájení může být jednofázové nebo trojfázové (nejpoužívanější)
- vynalezl Nikola Tesla
Pneumatické pohony
- robustní provedení, čistota provozu, provozní spolehlivost
- membránové, pístové, hydraulické
ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI VÝKONOVÝCH ČLENŮ REGULAČNÍHO OBVODU, KTERÉ REALIZUJÍ PŘENOS VÝSTUPU Z REGULÁTORU NA ŘÍZENOU SOUSTAVU - Princip činnosti 3f
- základem činnosti je vytvoření točivého magnetického pole rotoru, které vznikne průchodem střídavého trojfázového proudu vinutím statoru
- toto magnetické pole indukuje v rotoru napětí, a vzniklý proud rotoru vyvolává magnetický tok, který je spřažen se statorem -> vyvolává silové působení na rotor a ten se tak otáčí
