10 Técnicas de programação de robôs

Question 1

Quais são as duas estratégias para programação de robos?

Answer 1

Pode ser Online( no local de atuação do robô) ou Offline através de ferramentas de simulação

Question 2

Também consigo utilizar técnicas de programação online em offline?

Answer 2

Sim, através dos modelos de simulação. Porém, nem tudo correspondera conforme o mundo real

Question 3

Quais são os 3 algoritmos bases para programação online?

Answer 3

Ponto a ponto: o robô sai de um ponto e chega no outro sem se importar com a trajetória

contínuo: Subdivide a trajetória em múltiplos pontos

controle de trajetória: as juntas são controladas de forma a seguir uma trajetória específica

Question 4

Quais são os 3 métodos para programação do modo online?

Answer 4

Por linguagem textual

Por aprendizagem:
podendo ser por conduçãolead-through (onde o programador move o braço e o robo guarda os pontos/trajeto) ou por Teach-pendant: Move o braço com um controle(Teach-pendant) e grava os pontos desejados

Question 5

O que são softwares RPA (Robot Process Automation)?

Answer 5

São softwares robôs, ou seja, bots utilizados para automatizar processos repetitivos que seriam geralmente realizados por humanos (preencher planilhas, copiar dador, gerar relatórios)

Question 6

Oque são técnicas de priogramação Low/No Code ?

Answer 6

São técnicas que utilizam pouca ou nenhuma programação manual, podendo ser feitas através de iterfazes visuais (SIMULINK)