Virtuell produktion Flashcards
1
Q
Vilka olika produktionslayouter finns det?
A
Byggplats Cell layout Line Layout Funktionell verkstad
2
Q
Beskriv vad en byggplats är? fördelar och nackdelar
A
Allt material kommer till produkten
ex. tandläkare, flygplan
+ materialhantering är reducerad
+ mycket flexibel
+ Kontinuitet i arbetet
- Ökad rörlighet av personal och utrustning
- Låg utnyttjandegrad av maskiner
- Hög enhetskostnad
https: //s3.amazonaws.com/brainscape-prod/system/cm/228/825/562/a_image_thumb.jpg?1515172556
3
Q
Beskriv vad en celllayout är? ex, fördelar och nackdelar?
A
Varje cell producerar ex en produkt typ eller flera likande produkter. En cell består av största delen av de maskiner som behövs för att tillverka produkten. ex. el häftapparater, storburik, insustri
+ bra kompromiss mellan kostnad och flexibilitet
+ “lag känsla” och arbetsberikning vanligt
+ bättre flöde jämfört med funtionell verkstad
- Högre kompetensnivä än för projekt lyout
- svår balanserad: ojämt flöde i cellen medför lägre utnyttjande grad
- Maskinutnyttjande är mindre äm funktionell verkstad
4
Q
Beskriv vad en Line layout är? ex? Positivt och negativt?
A
Produkten rör sig från en station till en annan
ex. kafeteria, biltillverkning
+ korta ledtider
+synligt materialflöde
+minskar lager i flödet
+låg enhetskostnad vid höga volymer
- störningskänslig
- tankten sätts av den längsta operationstiden
- känslig flr förändringar av produkten (oflexibel)
- hägre investeringsgrad
5
Q
Beskriv vad en funktionell verkstad är? ex? Postivt och negativt?
A
alla maskiner av varje slag är samlade, ex alla svarvar för dsig. Produkten går mellan avdelningarna.
+ bra utnyttjande grad av maskinerna
+ hög flexibilitet mellan maskinerna
+ Högre variation på arbetsuppgifter för personalen jämfört med projektlayouten
- Materialhanteringen är högre
- Den totala produktions tiden är oftast högre
- Interna lager är högre
6
Q
När använder man den olika produktlayouterna?
A
7
Q
Varför vill man välja en line layout?
A
- lätt att stnadardisera
- Ger då bättre kavlitet och högre prestanda
- Stödjer specialisering
- Ger bättre kavlitet och högre prestanda
- minimerar planering
- Mindre planeringskostander (ex- funktionell verkstad kräver mycket planering för produktens flöde)
- Lägre led tider
- Mindre lager, producerar det som behövs
8
Q
Vad ör konsekvenserna av att använda en line layout?
A
- Högre system förluster
- Maskiner är beroende av varandra
- Låg flexiblitet
- mer arbete att itroducera nya produkter behöver nya investeringar
- Hög inversteringskostander
- mer verktyg och maskiner
- Lägre utnyttjandegrad
- Mer systemförluster från svult och blockning
9
Q
Definitioner line: vad ör en arbetsuppgift? (worktask)
A
En sekvens av små operationer som inte går att ändra ordning på, ex fsta en kabel: ta material, ta verktyg på fixturen, sätt fast kabel. alla arbetsuppgifter skall öka produktens värde.
10
Q
Definitioner line: var är en arbetsstation? (work station)
A
En fysiskt definera plats på monteringlinan där minst en arbetsuppgift genomförs.
11
Q
Definitioner line: vad är en cykel tid?
A
Tiden det tar för en station att utföra operationerna
12
Q
Definitioner line: vad är takt tid?
A
Maximala tiden som produktionslnan har tillgängligt för en produkt innan den ska gå frammåt
13
Q
Definitioner line: vad är störningar?
A
Något stop eller haveri på en eller flera stationer som resulterar i stop eller högre cykeltid.
14
Q
Vad är balanseringsförluster?
A
Nästan inga liner är optimala så att alla cykeltider är lika med tkttiden. Skillnaden mellan cykeltid op arbetstation och takttid kallas balanseringsförlust.
15
Q
Vilka olika typer av störningar finns det?
A
- Cykeltidens variation
- En maunell uppgifttar inte exakt lika lång tid varje gång. varierar.
- Små stopp
- Små stopp är de som anses korta jämfört med cykeltiden som operatörern själv kan lösa.
- Haverier
- Längre stopp som inte operatören kan fixa själv
16
Q
Vad är set-up time?
A
Tiden det tar att förbereda arbetsstationen för en ny prodkt modell. Under denna tid producerar inte maskinen ex. byter verktyg
17
Q
Vad ör starving och blocking
A
Om en produkt är klar på station A och väntar på att skickas vidare till nästa station B och denna station B fortfarande arbetar är stationen A blockad.
Om en station B har skickat vidare sin produkt men inte ännu fått en produkt från station A är station B starved.
18
Q
Vilka olika line förluster finns det? ge exempel.
A
- System förluster
- balanseringsförluster
- starvning
- blocking
- Station
- Haverier
- cykel tids variation
- små stopp
- set-up
19
Q
Hur räknas balanseringsförlusterna ut? samt andra systemförluster
A
B= (NC-T)/(NC)
B = balanseringsförlust
N = antal stationer
C = högsta cykeltiden
T = Totala cyekltiden
Har man parallella flöden delar man cykeltiden på antalet parallella stationer.
andra system förluster: totala förluster (c=takttid) - balanseringsförluster (C=max cykeltid)
20
Q
Vad är målet vid line balansering?
A
- Jämt fördekat arbete på stationerna på linan
- Balnsera flödet till takt- tiden
21
Q
Hur ser modellen ut för produktionssystemets huvudfaktorer?
A
I mitten huvudfaktorerna:
input och ut put
Huvudfaktorerna:
Produkt
maskin utrustning
med arbetare
lokaler
Input:
Energi
Material
arbete
Kapital
Utput:
Energiförluster, utsläpp och restavfall
varor ch tjänster
profit
22
Q
Vilka faktorer är de som påverkar produktionssystemet?
A
23
Q
Vad innebär stabilitet ?
A
- Eliminera “stora” förluster
- Slå samman flera förlustaktiviteter för att skapa synlighet och fokus
- Förbättra opertionell tillgänglighet
- Eliminera eller minska olikheter i processen.
24
Q
Vad är 5S? vad är de 5 stegen?
A
- Sortera: skillj klart nödvändiga föremål från föremål som inte behövs och avlägsna det sista.
- Strukturera: Placera nödvändiga föremål på rätt plats för lätt och omedelbar återplacering
- Städa: Håll arbetspltsen skinande ren
- Stadardisera: Detta villkor uppfylls när bi efterföljer de första 3s:en.
- Se till: gör det till en vana
25
Vad innebär standardisering?
* Säkerställa att en operation utförs på bästa kända sätt
* Säkerställa att en operation urförst rätt, lär sig av ex en operatör
* utgöra en grund för förbättring
26
Vad innebär Just in time (JIT)?
* Rätt material
* i rätt kavantitet
* med rätt kavalitet
* i rätt tid
Takttiden skall bestämma prodktiones hastighet för att kunna undvika över och under produktion.
27
Vad innebär takttid? hur räknas denna ut?
Hur ofta måste en produkt poruceras för att möta kundbehovet
Takt tid (T)= Tillgänglig produktionstid (40h)/kundbehov (ex. 4800) = 30 sek /station
28
Vad innebär Kaizen?
Involvering
ständiga förbättringar
* många små förbättringar leder sammanlagt till stora förbättrningar
* Små förbättringar är enklare att varifeiera
Man jobbar i ett spcifikt litet arbetsområde
29
Vad är Jidoka?
" automation med en mänsklig touch"
* En defekt produkt skall upptäckas så nära felkällan som möjligt
* För att förhindra fler fel stoppas produktionen tills dess att motåtergärdet satts in.
30
Vad finns de för metod för att uppfylla Jidoka ?
ANDON
1. Operatören drar i ardon snöret
2. Stationenummret på andon tavlan tänds
3. Gullampa lyser först, rödlampa och stoppas lina om inte problemet löses i tid.
31
Vilka är de 8a slöserierna?
* Väntan- maskiner uttnytjas inte
* Rörelse- Onödiga rörelser
* Överarbete- Ger en högre kvalitet än vad som behövs
* Outnyttjad kreativitet- Man måste involvera all personl och lyssna på allas förslag
* Transporter- Material sla inte transporteras onödigt långt
* Omarbete- Kvalitetsfel uppstår som gör att de måste arbetas om.
* Lager- Menas med lager som döljer problem Det skall vara rätt mägd och produkt i lager.
* Överproduktion- Ett av de värre slöserierna.
32
vad innebär ett idelat flöde?
Operationstid = takttid
Strikt enstycksflöde (inga batcher)
Inga buffertar
Inga kassationer(defekter)
33
Vad är produktiivitet?
Produktivitet = output / Input = Produktions resultat / resurs insats
34
Hur defineras total produktivitet?
Pt = (Ys-Ki)/(Ia+Ik) = Fr/Tr
Pt = totalt produktivitet
Vs = värdet av sålda produkter
Ki = kostnaden för inköpta varor och tjänster
Ia = insats av arbetskraft
Ik = instas av kapital
Fv = förädlingsvärde
Tr = Totala resursinsatser
35
Hur definerasarbetsproduktiviteten?
Pa = Fv / Ia
Pa = arbetsproduktiviteten
Fv = förädlingsvärde
Ia = insats av arbetskraft
36
Vad är kapital produktivitet ?
Pk = Fv/ Ik
Pk = kapital produktivitet
Fv = förändlingsvärde
Ik = insars av kapital
37
Vad är problemet med att jämföra påroduktivitetsvärden?
Det finns ett flertal sätt att rökna fram ett produktionssystems produktivitet. För att kunna jämföra produktivitet mellan olika produktionssytem krävs det att man är säker på vilka parametrar som har använt och hur de har jämförts. Annars är det svårt att jämföra olika produktionssytem mot varandra då värderna inte är jänförbara. Produktiviteten är främst en personlig inställning och används med fördel som ett jämförelse värde på ett och samma produktionssystem vid tex förändringar.
38
Vilka design problem är det som finns? vilka är de 6 behoven?
Prestandakravet skall möta system beskrivningen
processer: Hur behöver produkten tillverkas
Samband: Hur samspelar olika delar av arganisationen
Utrymmen: Vilken fabrik har vi
Prognoser: Hur mycket tror vi att vi kan producera
Personal: Vad vehöver dem ha? Hur många? ergonomi? personalrum
Produkter: vad ska vi tillverka
39
Ge exempel på bra egenskaper för en bra fabrik?
Koncentrerade flöden
tydliga flöden
Bra materialhanterng
god överblick
bra klimat, ljud ljus, luft
god ergonomi
nära ledning
hög tillgänglighet
stor yteffektivitet
långsiktig flexibilitet
40
Vilka tre slöserier är de främst man fokuserar på vid layout planering? vad finns de för risker med dessa slöserier?
* Lager: Att lagra mer än vad som är nödvändigt
* ökat lokalbehov
* mer hantering
* fler transporter
* risk för inkurans
* Rörelser: att behöva röra sig mer är nödvändigt när mna utfö sitt jobb
* Dålig layout
* leta efter vektyg
* det man använder ofta långt bort
* olämpliga arbetställningar
* svåra lyft
* Transporter: att ransportera runt material
* stora transporter (bil, tåg, båt)
* Transporter till och från mellanlager
* Små transporter under produktion
* Långa avstånd mellan maskiner
* Transportband
(trucktrafik är en av de största olycksriskerna)
41
Vad är ett spagettidiagram ?
Ritas linjer för hur en produkt rör sig i fabriken
42
Vad ska man maximera och minimera enligt lean vid layoutplanering?
* Minimera:
* Materialhanteringen
* avstånd
* överbelastningar
* röran
* lager
* Maximera:
* Utnyttjandegraden
* flexibiliteten
* jämnt flöde
* synligheten
* kommunikationen
43
När passar sig de olika layouttyperna ?
Projekt - projektlayout
Enstyck - Projektlayout eller fuktionell verkstad
Batcher- Funktionellverkstad eller flödesgrupper
massprod.- flödesgrupp eller line
konstinuerlig prod.- line
44
Hur fungerar den förenklade systematiska lokalplanläggningen? beskriv de 6 stegen?
1. Kartlägg sambanden: Gör sambandsschema definera vilka funktioner som behövs i lokal
definera anledning till funktionernas samband
kartlägg samband i tabellen.
2. fastställ funktionskraven: detta gjorde vi ej
3. Skidda funktionernas samband: Skissa sambanden mellan funktionerna beroende på hur viktigt de är att dem är nära varandra.
A,E,I;O,U,X
4. Rita alternativa huvudplaner: Rita upp layouten och dra relationslinjer mellan dem olika.
5. Värdera de alternativa huvudplanerna: GE dem betyg utefter hur väl dem uppfyller relations kraven samt säkerhet mm.
6. Slutgiltiga layouten: gör den slutgilitiga laouten.
45
Hur påverkas kostanden för olika designändringar med tiden och möhligheter att ändra dem?
Ju längre i processen de gått destu dyrtare blir de attt göra ändringar och dest mindra möjlighet finns de att göra ändringar.
46
Vad vill man uppnå med en virtuell frabrik?
* Processdriven produktutveckling
* minskade ledtider
* snabbare omställningar
* minskar behov av fysiska prototyper
* varifiera integreringen mellan produktdesign om produktionen.
47
Hur kan man använda virtuell utveckling?
* Fysiska processer: optimera produkt och tillverkningsprocesser. analysera produkten, går den tillverka
* maskiner och verktyg: Design och utvärdering, offline programmering av NC maskiner och robtar.
* Provningsytor är svåra att nå
* urval av rovboten och verktyg
* uppskattning av cykeltiden
* exprimentera med layouten
* offline- programmering
* Produktionscell- Planering, sekvenstyrning och PLC-programmering, ergonomi simuleringar
* Fabrik och verkstad. layout,logistik och avbrottsanalys-.
48
vad påverkar en fabrik från inflöde till utflöde?
Kontrollerbara faktorer: Maskiner, arbetskraft, bufferatar, processtid, ställtid, arbetstid, underhållsresurser, planering.
Okontrollerbara faktorer: Maskinhaveri, kvalitetsbrist, frånvaro, materialbrist
49
viktiga begrepp virtuell planering: Vad är en buffert?
En upplag med produkter i flödet som väntar på att processes vidare.
50
viktiga begrepp virtuell planering: vad är processtid?
Tiden det tar att tillverka en produkt i en spcifik maskin. Anges ofta med en tildfördelning.
51
viktiga begrepp virtuell planering: Vad betyder produkter i arbete? (PIA)
Det totala antalet produkter i flödet som har påbörjats men ej färdigställts. Produkterna kan vara under bearbetning eller befinna sig i buffertar i väntan på att processas vidare.
52
viktiga begrepp virtuell planering: vad betyder upptagen (busy)?
Maskinen bearbetar en produkt
53
viktiga begrepp virtuell planering: vad betyder tomgång? (idle)
Maskinen är tom, går på tomgång
54
viktiga begrepp virtuell planering: vad betyder ej tillgänglig? (downtime)
Maskinen har stannat
55
Vid maskinhaverier så pratar manom två olika mått för att utvärdera hur länge maskinen ligger nere vilka är dessa och vad betyder dem?
MTTR- mean time to repair
MTBF- mean time between failure
56
Vilka är de fyra stgen i ett eimuleringsprojekt?
1. Föreberedelse
2. Modellbygge
3. analys
4. dokumentation
57
Steg 1 i ett simuelringsprojekt är problemformulering hur går detta till? vilken modell används? hur görs data insamlig? vad finns för källor? vilka statiska fördelningar finns?
Problemformulering:
* Klart definerat prolem
* många inblandade som behöver förstå direkt
* externa personer, konsulter
* vas ska mätas
* tid för projektet
* modellens avgräsningar
* klart definerade mål
* delatjeringsgrad
Konseptuell modell:
* enkel modell
* visar logiska kopplingar mellan elementen
* skiss eller ritning
* diskussionunderlag för att skapa förståelse för systsemt
* förenklar programmering av datamodell
Data insamling
* Använd data på befintlig form
* undvik väga in personliga viktningar
* otydlig/felaktig data är ofta en svag punkt i modellen
* jämför fördelningen mot orginal data
Källor indata
Befintlig utrustnning-indata finns
dokumet
tidtagning
videoanalys
Ny utrustning- data finns ej
Intervjuer
historisk data
expoert grupper
Statiska fördelningar
* används i simulering för att beskriva slumpmässiga händelser som följer en viss sannolikhet
* slumpmässiga händelser:
maskinhaverier
reperationstider
felaktiga produkter
process tider
* finns fyra olika, exponentiell, normal, trinaguell, likformig
58
Datamodell och kodning är andra delen i ett simulerings projekt. vad innebär detta? vad är varifiering resp. validering?
* simuleringsmodellen där exprimenteringen kommer att utföras
* kodas utifrån den konceptuella modellen
* detaljgrad enligt förarbetet
* indata från förarbetet
Varifiering
Test att datamodellen stämmer överens med den konceptuella modellen.
* Låt andra kolla din modell och kodning
* testkör modellen
* använd debugger
* kolla animerningen vidkörning, tar den en produkt i taget, hur många prdukter blir de, byggs köer ?
Validering
Testa att datamodellen inklusive indata stämmer överens med det verkliga systemet
* visa modellen för beställaren
* känslighetsanalys
* kistorisk indata-histroisk utdata
59
Hur går analysen till den tredje dteget i ett simuleringsprojekt?
simulering - slutsetser från data- dokumentera - implementera- förbättra
60
vad är warm up?
deta tar en stund innan vi har steady state, vi har 40h simulering tar 5-10h innan steadu state
61
vad är replikat?
Kör en simulering flera gånger för att kunna statistiskt säkerställa simuleringen (reslutatet ska inte bero på slumpen). Rekomenderas 5-10 ggr. Få fram medelvärde och variation.
62
De fjärde steget i en simulerings analys är dokumentation vad innebär det?
* spara modeller på ett väl strukturerat sätt
* dokumentera indata
* använd resultaten från simuleringarna
* visa andra intressenter resultaten/modellerna
* dokumentera utvärderingarna av olika modeller.
63
Vilka utmaningar finns det vid ett smilueringprojekt?
* simulering tar tid! värdera kostnad och nytta
* kräv stora resulrer i perngar och personal
* trots dålig indata ger simuleringsresultaten sken av att vara exakta
* en utmaning att få acceptans i organisationen
* simulering ger ingen slutgiltig lösning, föer analyser kan vara nädvändiga.
* ibland styrs prosuktionssystem för mycket av mäsnkliga val som är svåra att modellera.
64
Vad är en flaskhals? varför uppstår dem?
Den station som är långsammast blir flaskhals
orsak:
ofta haverier: DT = down time
ställtid: tiden det tar att stämma om utrustningen i samband med modellbygge
tomgång och blokering: uppstår ireaktion mellan stationer.
65
vilka indikationer finns de på flaskhals? hur syns de vid simulering? men..
* Högre utnyttjandegrad än andra resurser, processtis, reperationstid, omställningar etc.
* Stora buffert/långa väntetider innan resursen
* korta köer efter resursen
* resursen är sällan svulten eller blockerad
* resursen efter är ofta svultna
* resursen innan är ofta blockerade
simulering:
* studera köstorlekar vid animering
* avlösa buffertnivåer (max, min)
* statisk eller diagram över tillstånd
* avläsning av utnyttjandegrader
Men...
* Flaskhalsar är inte statiska
* orsaker till flakshalasar flyttas med tiden:
förändringar i efterfrågan
förändringar i produktionssytemet
slumpmässiga händelser
66
Varför göra en dynamisk analys av prduktionsflödet med discrete event simulation(DES)?
* minska ledtiderna från order till leverenas
* test av lika produktmixer
* optimera antal buffertar, transportbandhastighet, truckar och andra källor
* identifiera flaskhalasar
* layoutdesign
* planera produktionen
67
68
Vad är en concept map (begreppskarta)? (hållbar produktion). vilka hållbarhetsaspekter finns det?
En " concept map" är en karta som visar relationer mellan olika begrepp eller aktörer. Det är ett grafiskt verktyg för orgnaisationen och representation av information.
Analys:
1. Färkoda boxarna beaserat på kategorierna
* Grön (Ecological) - Environement, resource scarcity
* röd (social)- social impact, values, future, unbalances
* blå (Economical)- Teconolgy, economy
* svart (industional) - education, actors ans stakeholders
2. Markera linjer som går mellan olika kategorier
3. Räkna antalet boxar på kategori
4. Räkna antalet markerade linjer
5. Dividera antalet markerade linjer med totala antalet boxar. det ger ett grovt komplexitetsmått.
Economical = långsamhet, produktionskostand, lagersaldo, PIA
Social = Social trygghet, ergonomi, CSR, arbetsplats
Ekological = Energiförbrukning, återvinning, LCA, gifter, Freon
Institutional = aktörer, aktieägare, politik, utbildning
diskutera kring ekonomi, sociala och miljömässiga aspekter samt etik och moral.
69
Vad betyder PLC?
Programmable logic controller = prgramerbart logiskt styrsystem
70
Vilka tillverkare finns det av PLC?
Crevis
Mitsubishi
Simens
Allen bradley
Omron
B&R
71
Vilka I/O moduler har vi? (modulbyggda PLC)?
* CPU
* Analoga in/ut signaler:
insigler av ström eller spänning omvandlas via A/D omvandlare till digitala värden. Digitala värden från CPU omvandlas via D/A omvandlare och läggs ut som ström eller spänning
* Digitala in/ut signaler:
Insignaler av formatet TRUE/FALSE avläses. TRUE- signalen kan vara 5V eller 24V. Utsignaler av formatet TRE/FALSE läggs ut. TRUE-signalen kan vara 5v eller 24v med olika ström styrka eller att ett relä sluts.
* Kommunikationsmoduler:
Moduler som möjliggör kommunikation vid standardgränsnitten RS232 eller RS422/485. Det finns även moduler för ETHERNET, PROFIBUS mm.
* Specialmoduler:
Moduler för PWM styrning
Interupmoduler avsutar pågående exekvering för att starta annan angiven programdel.
Räknemoduler
Servomoduler
72
Förklara programcykeln hos en PLC
PLCn arbetr cyklist och följer följande sekvens
1. alla insignaler läses av och lagras i ett internminne
2. den lagrade indatan använd dp srkiven programkod exekveras. Resultatet under exekveringen lagras i ett interminne. Då flera instruktioner kan påverka en utsignal kan resultatet förändras under bearbetningen av koden.
3. Först när all instruktioner är utförda läggs resultatet ut.
73
Vilka olika varianter av PLC finns det?
* Soft PLC
" soft PLC" eller " PC baserad styrning" är ett system med fördelen att både HMI och PLC- systemet ingår i samma enhet. Detta gör det enkelt för en systemdesigner att bygga mindre och smartare maskiner.
Enheten har inga I/O´n utan systemet måste förses med decentralicerade I/O moduler.
De olika enheterna kopplas samman med ett nätverk och kommunkationen mellan de olika enheterna kan göras med något av de standardicerade närverksprotokollen som finns på marknaden.
* Modulära
Modulära system kan konfigureras med olika I/O´n helt efter olika önskemål- I efterhand kan moduler läggas till eller brytas ut. VIssa fabrikat är konstruerade så att trasiga moduler kan bytas ut då PLC´n är i drift.
En PLC kan förses med decentraliserade i/O´n -moduler för att minimera kabeldragningen ch därmed skapa en enklare instalation.
* Kompakta/micro
Kompakta PLC- system har allt som strömförsörjning CPU och I/O- moduler inbyggda i samma skal.
Antalet och typer av I/O´n går inte att ändra i efterhand.
Mikrosysteme är uppbyggda på samma sätt som de kompakta med används för enklare styr- och övervakningsuppgifter.
74
Vilka olika POU typer finns det?
* Program (PRG)
PLC program som kan bestå av programmeringsinstruktioner funktioner samt funktionsblock.
* Funktioner (FUN)
En subrutin med 0-28 ingångar samt 1 utgång, Resultat återfås inom samma scenvarv och kan då såldes inte innehålla någon timer
* Funktionsblock (FB)
En subrutin med 0-28 ingångar samt 0-28 utgångar.
75
vilken projektstruktur finns vid PLC prgrammering?
76
Vilka är de fem godkända programmeringsspråken?
* Textbaserade
* IL intruktionslista
LD x1
AND X1
OUT Y10
* ST, strukturerad text
NOT x2 AND x3
* Grafiska
* FBD, funktionsblockdiagram (det vi använde)
* LD, ladder
x1 x2 Y10
|---||--||--()--|
* SFC, sekventiellfunktionchart
( block till block)
77
Skissa ett prgram för koden
Move 4 till wtd
[(B=56)+(B=47)+(B=20)]x[(P\>100)x(P\<140)]\*/C
78
Vad heter följande delar?
1. övergångsvillkor
2. steg
3. alternativ gren
79
Vad är CL-fil och postprocessor?
En Cl-fil skapas från beredningen och innehåller styrkad som ej är maskinspcifik. En postprocessor konverterar styrkoden i en Cl-fil till maskinspecifik kod.
80
Hur kan ett PLM- produkt lifecykle management system beskrivas? (informatisering)
Med så kallade PLM-system kan inormation om produkten skapas, lagras och återsökas. Information kan även versionshanteras och informationsmängder som rör produkten kan relateras till varandra. Tanken är att PLM och PLM-system skall stödja samtliga processer som rör framtagningen och hanteringen av en produkt under framtagningen och hanteringen av en produkt under hela produktens livscykel för alla aktörer som är involverade i produktframtagningen och hanteringen av produkten på ett eller flera samarbetande företag inklusive användaren av produkten.
81
Vad är PDM? definitionen och fem bas behoven
Fem bas behov:
1. Fånga information vis källan
2. organisera informationen
3. Distrubera/ sända ut informationen
4. Sök och återvänd information från andra
5. säkra lagringen av information över tid.
Definition:
En komplett PDM hanterar all information som behövs för att hantera porduktdefinitionen under dess livscykel.
kärnfunktioner:
* elektronisk data värdering och dokument förvaltning
* Produkt struktur förvaltning
* processhantering
* komponent klassning
* projekthantering
Grundteknik:
* Data översättning
* data transport
* system administration
* kommunikation & underättelse
* visualisering
* samarbete
* applikationsintegration
82
Vad är EDEF0 modellen?
En box (funktion) med 3 input och en output
inut vänster sida:
Input (I)- information eller objekt som transformeras eller konsumeras i funktionen
uppifrån:
Controls(0)- infromation som kontrollerar utförande av funktionen
nedifrån:
mekanisk (M)- Resurser som hjälper realisera den beskrivna funktionen, personer, maskiner, IT
ut:
OUTput (o)- information eller objekt som är transformerade eller producerade i funktionen.
83
vad är ett UML klassdiagram?
1. Identifiera objekt, ex. cykel, bakhjul, framhjul, stötdämpare
2. Lägg till en beskrivnade detalj (ex under cykel:variant, framhjul:diameter)
3. Identifiera gemensamma/ogemensamma detaljer
ex. gemensamma för alla komponenter(namn, kostnad, vikt)
gemensamma grupp av komponenter (hjul diamter för fram och bakhjul)
unika för vissa komponenter (ex hårhet stötdämpare)
4. Klassdiagram
se vbild ex cykel
klassficikation olika delar:
* 0..1: noll eller en kan väljas
* \* : godtyckligt nr kan väljas
* 1..\*: En eller flera kan väljas
* 4 : exakt 4 ska väljas
* 3,5,8: exakt 3,5 eller 8 skal väljas
*
84
vad är virtual reality (VR)? vilka olika tekniker finns det?
Är en datorbaserad värld i vilken användaren upplever sig själv vara och agera. Den virtuella vräden kan visas i till xempel VR-glasögon eller power walls. VR kan användas för att träna montören i en virtuell värld som avspeglar den verkliga. En fördel med det arbetssättet är att de krävs mindre upplärningstid vid den fysiska monteringstationen.
VR kan anv'ndas vid produktionsutveckling för att visualisera ett planerat produktionssytem och då låta användaren gå runt i den virtuella modellen
olika:
- Head monted display (HMD): vr-glasögon.
- powerwalls: flera personer kan vara i samma miljö är en typ av projektor. (3D film) hand som rör sig i världen.
- CAVE: ett rum med skärmar runt om. Blir 3D värld
85
Vad är argumented reality (AR)?
Förstärkt verklighet. är en realtidapplikation som blandar information från användarens fysiska omgivning med information från en mjukvaruapplikation. Ett exempel på AR är att dels visa upp bilden från en mobilkamera tillsammans med ett 3D CAD objekt som syns i bilden- Oftast använd någon form av markörer för att bestämma var objekt ska placeras. AR skulle till exempel kunna användas för att presentera en arbetsinstruktion för en montör direkt på föremålet som ska monteras mha AR- glasögon .
Kan också användas vid oroduktionsutveckling. genom att visualisera maskinmodeller i det verkliga produktionssystemet. e. IKEA
86
Hur ser inlärningskurvan ut?
1. kognitiva fasen
2. Associativa fasen
3. autonoma fasen
1. Fokus på intelektuell behandling av information kopplad till de nya uppgiften. Praktisk demostration lättaste sättet. Studera videoinspelning. studera rörelse mönster
2. Uppmärksamheten behövs inte i minst detalj längre fokuserar på finjustera muskelarbetet
3. Ingen tanke behövs längre för att utföra arbetet.
87
Vad är styrkorna med virtuell operatörsträning?
* Minskad träningstid:
* mer än 50% kortare total tid
* fler kan tränas samtidigt
* Ökad kvalitet
* Stadardiserad arbetsprocess
* högre produkt kvalitet
* Säkrare och kortare uppstartstid
* minska träning på fysiska arbetet
* lägre konstad
88
sammanfatta kort användningsområdena av VR och AR?
VR ( bra för nya system)
fabriksplanering och visualisering
produktvisualisering
operatörsträning virtuellt
AR (bra på befnitliga system)
Operatörträning på befintlig utrustning
intruktioner för opertörer ,underhållspersonal etc.
visualisera maskinmodeller i produktion
89
Vilka oliak typer av flexibilitet finns det ? vad ställer de krav på? (robot)
Flexibliteten i produktion är förmågan att
* svara till markanden snabbt
* låg kostnad
* näjda kunder
typer av flexiblitet i produktioner för att möta krav ovan:
* volymflexiblitet för att möta marknadskrav
* produktionsvariants flexibilitet för att mäta olika marknads krav
* leverer flexibelt, för att nå alla kunder
* tillverkningsflexiblitetm för att kunna tillverka efter olika krav
90
vad är robotens roll inom flexibliteten?
FMS( flexible manufacturing system) kräver ett produktionssystem som kan producera:
* olika delar
* lika delar vid samma station
* olika mängder
* hög kvalitet
* låg kostand
91
Beskriv de tre olika metoder för hur robotar kan användas
* Fullt automatserad produktions cell- endast rovoten i cellen
* Semi automatiserad cell- människan hjälper till till viss del tex trycker start
* Human ovot samarbets miljö- robot och människa i samma miljö
92
Vilka olika koordinatsystem finns de för roboten ? vilka är dem relaterade till?
* Objekt koordinatsystem (objektframe)-
defineras relativr användarkoordinatsystemet
* användarkoordinatsystemet (user frame)-
defineras relativt det globala koordinatsystemet
* Målposition (robottarget)-
defineras realtivt objekt koordinatsystemet eller det globala koordinatsystemet.
* Verktygskoordinatsystemet (TCS).
robotens position och rörelse är hela tiden relaterad till verktygs koordinatsystemet. origo defineras då de ligger i verktygets arbetspunkt.
* Robotens baskoordinatsystem-
defineras realtivt det glabala koordinatsystemet. baskoordinatsystemet är fast och definerat i sockelns monteringsyta.
* globala koordinatsystemet-
det koordinatsystem man utgår ifrån
93
Vilka olika RAPID instruktioner finns? vad betyder dem?
* Move L: TCP rör sig linjärt
* Move C: TCp rör sig i en cireklbåge
* Move J: TCP rör sig i ickelinjär bana "snabbastväg"
MoveL p1 v100 tool1 \Wobj: =refram 1
move: typ av bana
p1: målposition
v100: hastighet i mm/S
z10: zon storlek
tool1: verktygskoordinatsystem
\Wobj:=reframe1: koordinatsystem ( om ej med gäller globala)
94
Vad betyder Repeternoggranhet & absolutnoggranhet ?
Dessa två egenskaper kan vara kritiska inom tillämpningsoråden där stora precistionskrav ställs. Absolutnoggrannhete är ett mått på avvikelsen mellan programmerat läge och det faktiska läget relativt en referens ( tex robotens baskoordinatsystem). Repeternogrannheten är ett mått på avvikelsen mellan de faktiska punkterna när en positionering i en programmeras punkt urförs upprepade gånger.
absolutnoggranhet:
Defineras enligt ISO 9283 som skillnaden mellan programmeras position och tyngdpunkten på den uppmätta faktiska positionerna när roboten gåt till den programmerade positionen i en och samma riktning.
Repeternogrannhet:
defineras som medlevärdet på radien i punktmolnet som bildas av de uppmätta faktiska positionerna. För att få ett mer robust värde adderar man tre gånger dne sk standardavvikelsen.
95
vad finns det för fördelar med robotsimulering?
* Kan spara mycket tid genom att bara behöva mage målpositionerna för robot
* Man ka nse om roboten när målpositionerna
* Kan indetifiera om det finns en risk för kollision för robotbana
* Tillåter en att generera prgram utan fel som inte kräver debugging
* Kan integerea kompletterande system (såsom vision system, sensorer etc) och kan testa dem på ett säkert sätt samtidigt som man inte förlorar tid.
* kan testa och varifiera kombinationer av såväl robotburarna som stationära verktyg (svetstänger, gripar mm) och övrig utrustning (fixturer, buffertar, transportband, vridband, säkerhet mm). innan man ens beställer någon utrustning
* simulera cykeltiden
96
Vad är skillander mellan automod och 3Dcreate
* Vyerna /grafik- 3D creat har en 3D miljö av fabriken mendan Automod har ett rutnär, där block är de faktiska processerna och inga band mellan dem. 3D creat fokusera rpå hur visulaliseringen ser ut. automod tycker de är viktigare att de är matematiskt korrekt.
* Statistik parametrar-
Automod har större bibliotek av statistik parametrar ään 3D create i grundutförandet, vilket ämnar sig bättre för mer ingående analyser
* Simuleringstid-
PÅ grund av visulaliseringen i 3D create tar det betydligt längre tid att köra en simuleringsmodell än i automod, vilket bör övervägas när det handlar om system som behöver simuleras överlängre tid. ex. 40h tar 3d create 70sek i autom mod 2sek.
* Modellering-
Logiskkod:
Automod- en övergripande kod
3D create- en kod öfr varej komponent
Resurser:
Automod: skapas i logikkoden
3Dcreate: "drag and drop" från bibliotek
97
vilka olika bokstäver används för olika delar i automod vad betyder dem?
P = process
Q= queue (köer, buffertat, maskinköer)
R = Resourcce (maskiner, operatörer) dessa kan vara nerer MTTF och MTTR
V = Variable
laster- alla produkter
