Unit 1

Question 1

Begizta itxiko kontrol-sistemak

Answer 1

Irteera kontrolatzeko berrelikatzea erabiltzen duen sistema.

Question 2

Begizta irekiko kontrol-sistemak

Answer 2

Ez du irteera kontrolatzeko informazioa erabiltzen.

Question 3

Kontroladorea

Answer 3

Kontrol-sistemaren garuna da. Sistema osoaren portaera zehaztuko
du.

Question 4

Planta

Answer 4

kontrolatutako prozesua gertatzen den kokapen fisikoa da.

Question 5

Konparadorea

Answer 5

Sartze-seinalea eta irteera alderatzen dituen elementua, akats-seinalea kalkulatzeko.

Question 6

Sartze-seinalea:

Answer 6

Lortu nahi duguna

Question 6

Akats-seinalea:

Answer 6

Nahi den irteeraren eta benetako irteeraren arteko aldea adierazten duen seinalea.

Question 7

Perturbazioak:

Answer 7

ustekabean gertatutako sarrerako seinaleak dira, kontrolatutako prozesuan
eragina dutenak.

Question 8

Kontrol- eta erregulazio- osagaiak

Answer 8

Sistema bat zuzentzen eta funtzionamendua kontrolatzen duten elementuak.

Question 9

Prozesu-osagaiak:

Answer 9

Sistemak lana egiteko erabiltzen dituen zatiak.

Question 10

Berrelikatze-osagaiak:

Answer 10

Sistemaren irteera neurtu eta kontrola egokitzen duten elementuak.