Tutto Flashcards
1
Q
Esponenziale di matrice
A
2
Q
Evoluzione libera
A
3
Q
Evoluzione forzata
A
4
Q
Relazione tra le rappresentazioni
A
5
Q
Teorema di Cayley-Hamilton
A
6
Q
Trasformazione di coordinate
A
7
Q
Diagonalizzazione
A
8
Q
Jordanizzazione
A
9
Q
Problema del consenso
A
10
Q
Controllabilità
A
11
Q
Osservabilità
A
12
Q
Dualità
A
13
Q
Forma di Kalman per la controllabilità
A
14
Q
Forma di Kalman per l’osservabilità
A
15
Q
Sottospazi invarianti
A
16
Q
Decomposizione canonica di Kalman
A
17
Q
Forma di Brunowski
A
18
Q
Teorema dell’assegnazione degli autovalori
A
19
Q
Osservatore asintotico dello stato
A
20
Q
Principio di separazione
A
21
Q
Equazione di Sylvester
A
22
Q
Regolazione con informazione completa
A
23
Q
Regolazione con retroazione dall’errore
A
24
Q
Esistenza e unicità della soluzione
A
25
Funzioni di Lyapunov
26
Principio di invarianza (Criterio diretto di Lyapunov)
27
Approssimazione lineare (Criterio indiretto di Lyapunov)
28
Algoritmi per trovare le funzioni di Lyapunov
29
Forma compagna di controllore
30
Forma compagna di osservatore
31
Osservatore asintotico ridotto
32
Luogo delle radici
33
Rimozione H3 ristretta
