Tutto

Question 1

Esponenziale di matrice

Question 2

Evoluzione libera

Question 3

Evoluzione forzata

Question 4

Relazione tra le rappresentazioni

Question 5

Teorema di Cayley-Hamilton

Question 6

Trasformazione di coordinate

Question 7

Diagonalizzazione

Question 8

Jordanizzazione

Question 9

Problema del consenso

Question 10

Controllabilità

Question 11

Osservabilità

Question 12

Dualità

Question 13

Forma di Kalman per la controllabilità

Question 14

Forma di Kalman per l’osservabilità

Question 15

Sottospazi invarianti

Question 16

Decomposizione canonica di Kalman

Question 17

Forma di Brunowski

Question 18

Teorema dell’assegnazione degli autovalori

Question 19

Osservatore asintotico dello stato

Question 20

Principio di separazione

Question 21

Equazione di Sylvester

Question 22

Regolazione con informazione completa

Question 23

Regolazione con retroazione dall’errore

Question 24

Esistenza e unicità della soluzione

Question 25

Funzioni di Lyapunov

Question 26

Principio di invarianza (Criterio diretto di Lyapunov)

Question 27

Approssimazione lineare (Criterio indiretto di Lyapunov)

Question 28

Algoritmi per trovare le funzioni di Lyapunov

Question 29

Forma compagna di controllore

Question 30

Forma compagna di osservatore

Question 31

Osservatore asintotico ridotto

Question 32

Luogo delle radici

Question 33

Rimozione H3 ristretta