teste 1 Flashcards
Types of signals
Continuous, Periodical, Discrete and Non-periodical
Time domain characteristcis (6)
trend
zero crossing rate
autocorrelation
abs max position
zeros position
derivative max
frequency domain characteristics(5)
Serie de Fourrier: todos os sinais podem ser decompostos numa soma de ondas sinosoidais
Mean frequency
Fundamental frequency (lowest freq)
Max frequency
Peak frequency
Types od Noise
Local
Constant
Sources of noise
Bad connections,
50hz from power lines
placement of transductor
poor acquisition system design
O que é um transdutor
aparelho que transforma uma medida física num sinal elétrico
Sobre estatistica: Coisas relevantes saber
standard deviation (medida de erro)
skewness (medida de falta de simetria)
kurtosis (?)
What is the sampling theorem
Fsampling => 2xFmaximun(from signal)
Is each quantization level associated with a unique binary number?
yes
O que é o erro de quantização
é a diferença entre o valor recebido como input e o valor quantizado
Um sistema pode ter uma dada quantização, ou seja:
Pode armazenar valores até 2^n de bits
Formula do erro de quantização
SQNR = 1.761 +6.02*bits de quantização
O meu computador é um systema com quantos bits de quantetização
64 bit
Processamento no eixo da amplitude, ou no dominio estatistico
amplificar
rectificar (fazer o módulo do sinal)
normalizar (dividir pelo máximo ou dividir pela SD)
retirar a média (tipo retitar parte DC de um sinal AC(quinda))
Processamento no eixo do tempo
smoothing
derivada
normalização do tempo
integrar
mediam filter
O que é um smoothing filter
é um filtre de moving average (filtro de passa baixo com atraso)
O que é um median filter
Numa janela, o filtro faz a mediana da mesma, centrada num ponto. Substituindo o ponto com a mediana da janela.
Um filtro de mediana é bom para
remover outliers
Processing in the frequency domain
FIR
IIR
What is FIR
Finite impulse response filter: filtro que atua sobre um input signal à medida que este é adquirido. Trata-se de uma convolução de input e filter response. Ex: quatro valores chegam e são multiplicados pela filter responce e depois somados (xo x1 x2 x3) .(fo, f1, f2, f3). A soma é o output. Depois (x1 x2 x3 x4).(fo, f1, f2, f3) e a soma é o próximo output. Esta é uma forma simples e facil de implementar filtros como um filtro de band pass.
Propriedades de FIR(4)
easy to implement
stable
limitado
tempo de computação longo-
Em FIR o filtro é finito porque….
quando o sinal termina (já não há input) ele não tem output, ou seja desce abruptamente para zero
O que é IIR
Infinite response filter
Como funciona um IRR
o input é multiplicado por um coeficiente, e somado. Depois para o mesmo output, os outputs anteirores sao somados com um coeficiente de feedback e somados à soma ponderada dos inputs. Assim o output contem informação do input, tal como de outputs anterioires (feedback)
Characteristicas de IIR(6)
menos tempo de computação
menos latency
equivalente ao analog (depend do passado)
pode gerar instabilidade
mais complexo
tende para zero suavemente
Tipos de filtros
low pass, high pass, band pass, band regect
Um problema associado ao filtros
delay
Solução para o delay dos filtros:
filtfilt
O que é filtfilt
compensa delay causado pelos filtros correndo um filtro pelo o sinal duas vezes. Uma na direação 0-t e outra na direação t-0.
O que sao causal and non causal and anti-causal filters
causal: real time filters (passado e presente)
non-causal:( past present futuro)
anti-causal (futuro)
Exemplo de um filtro
non-causal (smoothing)
SSTS stands for:
symbolic search in time series
O que faz um ssts:
é uma forma de processar sinais que permite requisitar informação destes atraves de linguagem comum (ex: quero o máximo deste sinal)
que tipo de arquitetura existe para SSTS
preprocessamento - conotação simbolica - procura/pesquisa.
de preprocessamento paea conotação symbolica estamos no reino numerico, na parte de conotação symbolida o sinal é traduzido pra simbolus que refeltem o seu comportamento ao longo do tempo. Depois este simbulos podem ser traduidos em strings e procuraados
Dynamic time warping o que é
é o ajuste de curvas conhecidas a curvas aquiridas. Exemplo fitting de uma gaussina num sinal parecido a uma gaussiana.
Ver imagem de time alighment
’???ver
Eletrocardiogram (função, frequencia e amplitudde)
mede sianis eletricos das fibras musculares na superficie da pele.
0.5-40Hz
menos de 10 mV
Eltromyogram
same as eletrocardiogrm
25-500Hz
Amp < 5mV
eletrodermic activity
medide alterações na condutividade eletrica de pele devido à presença de suor.
0.02-0.5Hz
<100ms
Blood volume preasure
deteta diferenla na refleção da luz na pele in response to blood flow in vessels
0.5-20Hz
<20mV
Força
mede a força apliacada numa superficie atraves da sensação da modificação das caracteristicas resistivas de um material
0-1000Hz
0N-1000N
Switch
circuito é fechado qunaro tensao é aplicada (>0V).
infitte hz
5V
used for syncornization
Respiration
changes in lenght in elastic band around torax or changes in coil therefor changes in magnetic field
<100mV
0.01-10Hz
Acellerometro
Detects movement changes in micro electronic
mechanical system (MEMS) in three orthogonal axi
0-100Hz
<3G
Light
changes in ambioent lighting by measuring the luminou pflux per area
no frequency
0-100 amplitude
temperatura
alterações de tempreatura por via de um termistor que muda de resistencia dependendo do T
<1Hz
0-50ºC
Goniometer
detat alterações na posiçaõ angular
0-100Hz
+-150º
Gyroscopio
deteta velocidade angular nas a snall resonating mass is shifter
0-100 Hz
+-120º/s
