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Dinamica de Procesos > Terms > Flashcards

Terms Flashcards

Memorizing key terms

1
Q

Invento la primera maquina de vapor y escribio El Automata

A

Heron de Alejandria

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2
Q

Escribio Cabezas Parlantes

A

San Alberto Magno

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3
Q

Escribio Libro del Conocimiento de Ingeniosos Dispositivos Mecanicos

A

Al-Jazari

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4
Q

Primer trabajo significativo de control automatico, un sistema para velocidad de una maquina de vapor

A

James Watt

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5
Q

auto-regulacion

A

Claude Bernard

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6
Q

Homeostasis

A

Walter Canon

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7
Q

Controladores automaticos para timones

A

Nicolas Minorsky

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8
Q

demostro como la estabilidad podia ser determinada por medio de ecuaciones diferenciales que describieran el sistema

A

Nicolas Minorsky

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9
Q

Desarrollo un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas de lazo cerrado

A

Harry Nyquist

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10
Q

Introdujo el termino Servomecanismo

A

Harold Hazen

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11
Q

Introdujo el termino Cibernetica

A

Norbert Wiener

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12
Q

Cibernetica

A

La teoria de control aplicada a modelos fisiologicos

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13
Q

Que son los Servomecanismos

A

sistemas de control de posicion

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14
Q

Definicion de Control

A

Manejo de las variables de un sistema para lograr un comportamineto deseado en alguna(s) de ellas

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15
Q

Sistema de control

A

Coleccion de componentes interconectados que pueden lograr algun comportamiento deseado enfrentando perturbaciones

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16
Q

Que es un Regulador

A

Mantienen cantidaddes fisicas dentro de limites especificos

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17
Q

Que es la Ingenieria de Control

A

Rama de la ingenieria que tiene como proposito desarrollar metodos generales para la regulacion de sistemas de acuerdo con intenciones dadas

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18
Q

variables de entrada

A

comportamiento deseado

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19
Q

variables de salida

A

variable controlada

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20
Q

Que es un Sistema de Lazo Abierto

A

Aquellos en donde la salida no tiene ninguna influencia sobre la señal actuadora generada por el controlador

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21
Q

Que es el selector de referencia

A

Representa las variables de entrada en forma de señal de referencia que tenga la misma naturaleza que el controlador

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22
Q

Que hace el Controlador

A

Sistema que premite al actuador actuar sobre el sistema a controlar, a menudo cambia la naturaleza de las variables

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23
Q

Que es la Planta o Proceso

A

Es el sistema a controlar

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24
Q

Cuales son las caracteristicas de los Sistemas de Lazo Abierto

A

1) son muy simples y baratos
2) Siempre son estables
3) Representan una buena solucion para un gran numero de aplicaciones
4) Requieren de calibraciones constantes
5) No pueden sobreponerse a perturbaciones

25
Q

Que es un Sistema de Cerrado

A

Los sistemas donde la señal de salida es retroalimentada al sistema de control para generar una señal de mando proporcional a la diferencia entre la señal de referencia y la de retroalimentacion

26
Q

Cuales son las caracteristicas de los Sistemas de Lazo Cerrado

A

1) genera una serie de acciones de correccion automaticas
2) Permite lograr un comportamiento deseado
3) Pueden sobreponerse a perturbaciones
4) No requieren calibraciones periodicas
5) La retoralimentacione introduce la posibilidad de inestabilidad

27
Q

Sistemas Continuos

A

Entrada y salida son continuas en el timepo

28
Q

Sistemas discretos

A

Donde la salida y/o entrada son discontinuas en el timepo

29
Q

Sitemas Digitales

A

Entrada y salida son señales discretas

30
Q

Sistemas Muestreados

A

Donde entrada y salida son funciones continuas pero internamente se procesan como discretas

31
Q

Sistemas estaticos

A

Sistemas que no contienen elementos que almacenen energia

32
Q

Sistemas dinamicos

A

Sistemas que contienen elementos que almacenan energia

33
Q

Respuesta Transitoria

A

Forma como responde un sistema dinamico desde un estado inicial hasta otro final

34
Q

Como se le llama al timepo que dura el transitorio

A

Tiempo de establecimiento o tiempo de estado estable (tss)

35
Q

Respuesta de estado estable

A

Forma de como responde un sistema cunado el timepo tiende a infinito

36
Q

Error de estado estable

A

cuando la salida de un sistema no iguala al valor deseado(entrada)

37
Q

Formula de Error

A

Error=r-c

38
Q

Que es la Funcion de Transferencia

A

Es el metodo usado en el control clasico y es la razon entre la transf de laplace de la salida entre la entrada

39
Q

Caracteristicas de la F de T

A

1) forma tipica de modelar en control clasico
2) Relacion entre la entrada y salida de un sistema lineal
3) Propiedad intrinsica del sistema y no depende de la entrada
4) Normalmente solo es valida en un rango de operacion
5) No arroja informacion sobre la naturaleza del sistema

40
Q

Ceros

A

Valores de “s” que hacen que G(s) sea 0

41
Q

Polos

A

Valores de “s” que hacen que G(s) sea Infinito

42
Q

Que es el equilibrio

A

ante cualquier perturbacion o entrada la salida permanece en el mmismo estado

43
Q

Como es un sistema estable

A

si la salida regresa a sus condiciones iniciales

44
Q

como es un sistema criticamente estable

A

si la salida oscila por siempre

45
Q

como es un sistema inestable

A

si su salida crece sin limites

46
Q

Como se llaman los sistemas con la misma F de T

A

sistemas analogos

47
Q

Como son las raices de los sistemas subamortiguados y el rango de chi

A

complejas conjugadas y 0

48
Q

Como son las raices de los sistemas oscilatorios y el rango de chi

A

Imaginarias y chi =0

49
Q

Como son las raices de los sistemas criticamente estable y el rango de chi

A

Imaginarias y chi = 0

50
Q

Como son las raices de los sistemas citicamente amortiguados y el rango de chi

A

Reales, iguales y negativas y chi=1

51
Q

Como son las raices de los sistemas sobre-amortiguados y el rango de chi

A

Reales, diferentes y negativas y chi>1

52
Q

Tiempo de retraso (td)

A

Timepo requerido para que la respuesta lacanze la mitad de su valor por primera vez

53
Q

Tiempo de levantamiento (tr)

A

para que la respuesta vaya de 0% a 100% para sists. subamortiguados y para sists. sobreamortiguados del 10% al 90%

54
Q

Tiempo pico (tp)

A

tiempo para que la respuesta alcance el primer pico de su sobretiro

55
Q

Maximo sobretiro y maximo sobre impulso (Mp)

A

Maximo valor pico de la respuesta medido desde la unidad

56
Q

Tiempo de establecimiento (tss)

A

Tiempo requerido para que la respuesta alcance y permanesca en cierto rango con respecto al valor final

57
Q

Que parte de los polos da el tss

A

la parte real

58
Q 
Wn = ?
chi = ?
Wd = ?
tss = ?
A

Hypotenuse
angle
parte imaginaria
parte real

Dinamica de Procesos (1 decks)

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