Terms Flashcards
Memorizing key terms
Invento la primera maquina de vapor y escribio El Automata
Heron de Alejandria
Escribio Cabezas Parlantes
San Alberto Magno
Escribio Libro del Conocimiento de Ingeniosos Dispositivos Mecanicos
Al-Jazari
Primer trabajo significativo de control automatico, un sistema para velocidad de una maquina de vapor
James Watt
auto-regulacion
Claude Bernard
Homeostasis
Walter Canon
Controladores automaticos para timones
Nicolas Minorsky
demostro como la estabilidad podia ser determinada por medio de ecuaciones diferenciales que describieran el sistema
Nicolas Minorsky
Desarrollo un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas de lazo cerrado
Harry Nyquist
Introdujo el termino Servomecanismo
Harold Hazen
Introdujo el termino Cibernetica
Norbert Wiener
Cibernetica
La teoria de control aplicada a modelos fisiologicos
Que son los Servomecanismos
sistemas de control de posicion
Definicion de Control
Manejo de las variables de un sistema para lograr un comportamineto deseado en alguna(s) de ellas
Sistema de control
Coleccion de componentes interconectados que pueden lograr algun comportamiento deseado enfrentando perturbaciones
Que es un Regulador
Mantienen cantidaddes fisicas dentro de limites especificos
Que es la Ingenieria de Control
Rama de la ingenieria que tiene como proposito desarrollar metodos generales para la regulacion de sistemas de acuerdo con intenciones dadas
variables de entrada
comportamiento deseado
variables de salida
variable controlada
Que es un Sistema de Lazo Abierto
Aquellos en donde la salida no tiene ninguna influencia sobre la señal actuadora generada por el controlador
Que es el selector de referencia
Representa las variables de entrada en forma de señal de referencia que tenga la misma naturaleza que el controlador
Que hace el Controlador
Sistema que premite al actuador actuar sobre el sistema a controlar, a menudo cambia la naturaleza de las variables
Que es la Planta o Proceso
Es el sistema a controlar
Cuales son las caracteristicas de los Sistemas de Lazo Abierto
1) son muy simples y baratos
2) Siempre son estables
3) Representan una buena solucion para un gran numero de aplicaciones
4) Requieren de calibraciones constantes
5) No pueden sobreponerse a perturbaciones
Que es un Sistema de Cerrado
Los sistemas donde la señal de salida es retroalimentada al sistema de control para generar una señal de mando proporcional a la diferencia entre la señal de referencia y la de retroalimentacion
Cuales son las caracteristicas de los Sistemas de Lazo Cerrado
1) genera una serie de acciones de correccion automaticas
2) Permite lograr un comportamiento deseado
3) Pueden sobreponerse a perturbaciones
4) No requieren calibraciones periodicas
5) La retoralimentacione introduce la posibilidad de inestabilidad
Sistemas Continuos
Entrada y salida son continuas en el timepo
Sistemas discretos
Donde la salida y/o entrada son discontinuas en el timepo
Sitemas Digitales
Entrada y salida son señales discretas
Sistemas Muestreados
Donde entrada y salida son funciones continuas pero internamente se procesan como discretas
Sistemas estaticos
Sistemas que no contienen elementos que almacenen energia
Sistemas dinamicos
Sistemas que contienen elementos que almacenan energia
Respuesta Transitoria
Forma como responde un sistema dinamico desde un estado inicial hasta otro final
Como se le llama al timepo que dura el transitorio
Tiempo de establecimiento o tiempo de estado estable (tss)
Respuesta de estado estable
Forma de como responde un sistema cunado el timepo tiende a infinito
Error de estado estable
cuando la salida de un sistema no iguala al valor deseado(entrada)
Formula de Error
Error=r-c
Que es la Funcion de Transferencia
Es el metodo usado en el control clasico y es la razon entre la transf de laplace de la salida entre la entrada
Caracteristicas de la F de T
1) forma tipica de modelar en control clasico
2) Relacion entre la entrada y salida de un sistema lineal
3) Propiedad intrinsica del sistema y no depende de la entrada
4) Normalmente solo es valida en un rango de operacion
5) No arroja informacion sobre la naturaleza del sistema
Ceros
Valores de “s” que hacen que G(s) sea 0
Polos
Valores de “s” que hacen que G(s) sea Infinito
Que es el equilibrio
ante cualquier perturbacion o entrada la salida permanece en el mmismo estado
Como es un sistema estable
si la salida regresa a sus condiciones iniciales
como es un sistema criticamente estable
si la salida oscila por siempre
como es un sistema inestable
si su salida crece sin limites
Como se llaman los sistemas con la misma F de T
sistemas analogos
Como son las raices de los sistemas subamortiguados y el rango de chi
complejas conjugadas y 0
Como son las raices de los sistemas oscilatorios y el rango de chi
Imaginarias y chi =0
Como son las raices de los sistemas criticamente estable y el rango de chi
Imaginarias y chi = 0
Como son las raices de los sistemas citicamente amortiguados y el rango de chi
Reales, iguales y negativas y chi=1
Como son las raices de los sistemas sobre-amortiguados y el rango de chi
Reales, diferentes y negativas y chi>1
Tiempo de retraso (td)
Timepo requerido para que la respuesta lacanze la mitad de su valor por primera vez
Tiempo de levantamiento (tr)
para que la respuesta vaya de 0% a 100% para sists. subamortiguados y para sists. sobreamortiguados del 10% al 90%
Tiempo pico (tp)
tiempo para que la respuesta alcance el primer pico de su sobretiro
Maximo sobretiro y maximo sobre impulso (Mp)
Maximo valor pico de la respuesta medido desde la unidad
Tiempo de establecimiento (tss)
Tiempo requerido para que la respuesta alcance y permanesca en cierto rango con respecto al valor final
Que parte de los polos da el tss
la parte real
Wn = ? chi = ? Wd = ? tss = ?
Hypotenuse
angle
parte imaginaria
parte real
