Terminología Básica En Los Sistemas De Control Flashcards
Memoriza la terminología básica de los sistemas de control, sus partes y propiedades.
Son los elementos fundamentales de un sistema.
Entradas, sistema de control y salidas.
Son los nombres alternativos para las entradas y salidas de un sistema respectivamente.
Referencias y variables controladas.
Son los elementos que conforman a un sistema de control.
Planta; controlador; actuadores; transductores; detector de error.
Define sistema.
Conjunto de componentes que interactúan con el fin de realizar un objetivo determinado.
Define variable controlada.
Es la salida del sistema, es decir, la variable que se mide y se controla.
Define variable manipulada.
Es la entrada del sistema, es decir, la condición que el controlador manipula para determinar el valor de la variable controlada.
Define variable manipulada.
Es la entrada del sistema, es decir, la condición que el controlador manipula para determinar el valor de la variable controlada.
Define planta.
Entidad dinámica que será controlada. Puede ser fisicsy, industrial, biológica, etc.
Define proceso.
Cualquier operación que deba controlarse.
Define perturbación.
Señal no deseada que tiende a afectar el comportamiento de una planta. Se le denomina interna si se genera dentro del sistema, y externa en caso contrario.
Define controlador.
Dispositivo que genera la entrada de control que se aplicará a la planta a basándose en la variable manipulada.
Es una característica de las salidas de un sistema.
Describen el estado de operación de la planta que está siendo controlada.
¿Cómo se clasifican los sistemas de control en función de el número de entradas y salidas?
SISO (Single Input Single Output) y MIMO (Multiple Input Multiple Output).
Define sensor.
Elemento utilizado para detectar una cantidad física.
¿Qué es un sistema de control retroalimentado?
Es aquel que tiende a mantener una relación prestablecida entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control.
