Teorie Flashcards

1
Q

Poměrný útlum

A

1) vzorec
2) typy útlumů: - Podkritický
- Kritický
- Nadkritický
3) Definovat jednotlivé

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Harmonické buzení a jeho následky

A

1) fce buzení
je speciální fce buzení, používá se na pos. kcí na únavu
2)Vznik - nevyvážky strojů, vítr, lidé
3) P.R. netlumené soustavy - rovnice
- poč. podm., rezonance, dyn souč., statická výchylka, frekv. poměr.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Normování vlastních tvarů kmitu

A

1) soustava vlastních dvojic
2) základní typy
3) soustava s koneč. počtem st. volnosti

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

Počáteční podmínky

A

Slouží k výpočtu koeficientů a vlastních tvarů kmitu

a) Budící (startovací)
- stanovení A1, A2
- Výchylka v čase, rychlost v čase
b) Okrajové podmínky
1) podélné kmitání
2) příčné kmitání

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Typy matic hmotnosti

A

Konzistentní
Diagonální - fyzická
- modální

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Rayleighův podíl (kvocient)

A
  • Slouží k odhadu úhlové frekvence

- Vzorec, podmínky

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Hmotný bod setrvačnosti

A
  • je ekvivalent k hmotnosti, která se otáčí

- vzorce

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Co je technická seismicita

A

Seismicita - zemětřesná činnost na urč. místě za urč. čas úsek

  • Typy tech. seismicity:
  • účinky strojů
  • účinky dopravy
  • poddolovaná území
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Co je zemětřesení a jeho druhy

A
  • zemětřesení náhlý pohyb zemské kůry vyvolaný uvolněním nahromaděné energie

Druhy:

  • žilná
  • Sopečná
  • tektonická
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

Druhy dyamického zatížení

A

1) Harmonické p=p0cos(omegat)
2) obecné - seismicita
3) periodická

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Výpočtové modely při řešení dynamiky

A

Podmínky, předpoklady, nutnosti

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Modely tlumení ( útllumu ), řešení útlumu

A

Columbův model (smykové tření)
Rayleighův útlum
Viskózní útlum

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Logaritmický dekrement útlumu

A

Slouží k řešení útlumu

  • bezrozměrné číslo, kterým se vyjadřuje intenzita tlumení, neboť nezávisí na rychlosti kmitání
  • vzorce
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Metoda poloviční amplitudy

A

Vzorce

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Harmonická odezva

A

1) odezva netlumené soustavyy
2) odezva tlumené soustavy
Celková odezva pro jedtlivé
Dyn souč

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

Ortogonalita vlastních tvarů kmitu

A

A) Spojitá soustava

B) Diskrétní soustava

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

Spektrum vlastních frekvencí

A
  • řešením rce (k-w2M)U=0 - det. (k-w2M)=0
  • Získ. frekv. seřadíme vzestupně do spektra
  • frekv. potom odp. vlastním tvarům kmitu
  • Spektrum - řídké
    - husté
    - shluky (clustery)
  • nás zajímají frekvence do 500Hz
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

Duhamel. integrál

A

Slouží k řešení dyn. odezvy soustavy s 1.s.v.

vychází z fce odezvy na impulzní buzení

19
Q

Spektrum odezvy

A

Spektrum odezvy - graf maxim odezvy 1s. soustavy na zadanou fci buzení v závislosti na některém zadaném parametru
Nakresli graf

20
Q

Suché (Columbovo) tření

A
  • je vyvoláno smykovým třením, a pohybující se části modelu půsoubí třecí síla
  • vzorce - odvození
21
Q

Podrezonanční kmitání

A

Podrezonanční kmitání
Nadrezonanční
Rozkmit

22
Q

Setrvačné charakteristiky

A

Charakterizují velikost a rozložení hmot (setrv. síly)

Patří mezi mechanické vlastnosti - dynamické

23
Q

Co se sleduje při kmitání kce:

A
  • výchylka
  • Rychlost
  • Zrychlení
  • Frekvence
24
Q

Rezonance

A

Kdy
Vzorce
2x Graf

25
Q

Řešení odezvy na seismické buzení

A

A) akcelerometry
B) Řeš. pomocí lin. spektra odezvy
- Graf, Vzorce, P. R.,

26
Q

Posuzování na účinky dynamických zatížení

A

Pož. - bezpečnost
- Provoz způsobilost

  1. MS
  2. MS
27
Q

Odvoď P. R. na buzení pohybem základu v relativ jedn.

A

Odvození, Vzorce, Graf

28
Q

Konzistentní matice hmotnosti

A

mij=int. RoAfíifíjdx

29
Q

Konzistentní matice tuhosti

A

kij=

30
Q

Vlastní matice K a m

A
  • pozitivně definitní,
    • potencional. energ. soustavy V=0,5utk*u
    • kin. energ. soustavy T=0,5utm*u

-nemá li dostateč. poč. vazeb je pozitivně semidefinitní

31
Q

Typy matic tuhosti

A
  • plná
  • diagonal
  • konzistentní
  • pozitivně definitní (semidefinitní)
32
Q

Hamiltonův princip

A
  • pracuje s pot. a kin. energií (skalární veličiny) rozíl oproti vektorovým
  • okr. podm. jsou zaváděny až v průběhu sestavování rovnic
  • zákl. předp. konfigurace soust. jsou speci. v t1 a t2
  • integrál
33
Q

Numerické metody pro řešení vlastních tvarů

A
  • Householder - Bisekce, hledáme vlastní frekvence a tvary kmitu, matice jsou plné, do 5000 rovnic
  • Iterace podprostoru - nejnižších frekvencí a odpovídajících tavrů kmitu soustav s velkým počtem rovnice
  • Lanzsosova metoda - řešení po blocích, nahrazuje metodu podprostoru, dovoluje urč. frekvence a odp. vlastnosti v zadaných frekv. mezích. Víc jak 1mil. rov.
34
Q

Ortogonalita

A

Vyjadřuje nezávislost vlastních tvarů na sobě vzhledem k hmotnosti

35
Q

Vlastnosti vlastních tvarů

A

1) jsou mezi sebou ortogonální ( hmotnostně, tuhostně)
2) vyšší tvary jsou polynomy vyšších řádů
3) znázorňují pohyb kce při rezonančním buzení
4) každému tvaru odp. vlastní frekvence
5) je bezrozměrný udává relativní pohyn SV při rezon. buz.

36
Q

Modální statická výchylka

A

Dr=Fr/kr

- hraje stejnou roli jako statické přemístění U0 u jednostup. soustav

37
Q

Modální matice soustavy

A

je matice tvořená sloupcově uspořádanými vlastními vektory

38
Q

Lagrangeovy rovnice 2. druhu

A
  • využívají k popisu skalárních veličin namísto vektorových
  • vyjadřují se pomocí zobecněných souřadnic
  • jde o množinu N nezávislých hodnot. qi, i=1,N
  • odvozeny z hamiltona
  • Lagrangeovy rovnice
39
Q

Metody příme integrace

A

Předp. jsou známá přibližná řešení v časech t0,…tn

Explicitní metody:
- Diferenční metody - využívá náhrady derivací dle času diferencemi
- vhodné pro řešení rychlých dynamických jevů
Implicitní metody:
- pro řešení pomalých dynamických jevů

Newmarkova metoda ( metoda průměrného zrychlení)

  • matice konstantního zrychlení
  • vztahy mezi přemístěním, rychlosti, zrychlením
  • jednoduchá a stabilní metoda - velký integrační krok

Wilsonova metoda
- Metoda lineárního zrychlení v rozšířeném intervalu t, t+thet.
- Stabilita a přesnost metody závisí na výběr koeficientu
metody jsou stabilní okolo thet.=1,37
- graf

40
Q

Intenzita zemětřesení

A
  • je veličina, která je urč. v závislosti na pozorování makroseismických účinků zemětřesení

Intenzita je číslo subjektivní veličina závislá na urč. míry škod, které v souvislosti s otřesy vznikly

41
Q

Metoda rozkladu podle vlastních tvarů kmitu.

A

Předp.
- soustava p.r.
- poč. podmínky
Pohybové rovnice N simultálních rovnic o N neznámých - pomocí MRPVTK transformace na soustavu N nezávislých rovnic s využitím tvarů kmitu

Řešení:

  • Řešení úlohu o vlastních hodnotách
  • Vlastní tvary uspořádáme do modální matice
  • Výpočet modál hmotnosti a tuhosti
  • Transformace souřednic
  • Dosadíme do p.r. + vynásobíme transp. maticí
  • Transformace poč. podmínek
  • Řešení soustavy p. r. v hlavních souřadnicích
  • zpětná transformace do původních souřadnic
42
Q

Teorém o rozkladu

A

pokud vybereme libovol fci, která vyhovuje stejným okrajovým podmínkám jako množina ortonormálních tvarů, pak lze vyjádřit absolutní monotóní konvergentní řadu za podmínek:

Vzorec

43
Q

Postup pro získání pohybových rovnic

A

1) výpočet n-přípustných fcí
2) výpočet koeficientů matice tuhosti
3) výpočet koeficientů matice hmotnosti
4) výpočet zobeněných sil
5) Sestavení výsledných rovnic