Teorie Flashcards

1
Q

Poměrný útlum

A

1) vzorec
2) typy útlumů: - Podkritický
- Kritický
- Nadkritický
3) Definovat jednotlivé

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Harmonické buzení a jeho následky

A

1) fce buzení
je speciální fce buzení, používá se na pos. kcí na únavu
2)Vznik - nevyvážky strojů, vítr, lidé
3) P.R. netlumené soustavy - rovnice
- poč. podm., rezonance, dyn souč., statická výchylka, frekv. poměr.

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Normování vlastních tvarů kmitu

A

1) soustava vlastních dvojic
2) základní typy
3) soustava s koneč. počtem st. volnosti

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

Počáteční podmínky

A

Slouží k výpočtu koeficientů a vlastních tvarů kmitu

a) Budící (startovací)
- stanovení A1, A2
- Výchylka v čase, rychlost v čase
b) Okrajové podmínky
1) podélné kmitání
2) příčné kmitání

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Typy matic hmotnosti

A

Konzistentní
Diagonální - fyzická
- modální

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Rayleighův podíl (kvocient)

A
  • Slouží k odhadu úhlové frekvence

- Vzorec, podmínky

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Hmotný bod setrvačnosti

A
  • je ekvivalent k hmotnosti, která se otáčí

- vzorce

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Co je technická seismicita

A

Seismicita - zemětřesná činnost na urč. místě za urč. čas úsek

  • Typy tech. seismicity:
  • účinky strojů
  • účinky dopravy
  • poddolovaná území
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Co je zemětřesení a jeho druhy

A
  • zemětřesení náhlý pohyb zemské kůry vyvolaný uvolněním nahromaděné energie

Druhy:

  • žilná
  • Sopečná
  • tektonická
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

Druhy dyamického zatížení

A

1) Harmonické p=p0cos(omegat)
2) obecné - seismicita
3) periodická

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Výpočtové modely při řešení dynamiky

A

Podmínky, předpoklady, nutnosti

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Modely tlumení ( útllumu ), řešení útlumu

A

Columbův model (smykové tření)
Rayleighův útlum
Viskózní útlum

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Logaritmický dekrement útlumu

A

Slouží k řešení útlumu

  • bezrozměrné číslo, kterým se vyjadřuje intenzita tlumení, neboť nezávisí na rychlosti kmitání
  • vzorce
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Metoda poloviční amplitudy

A

Vzorce

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Harmonická odezva

A

1) odezva netlumené soustavyy
2) odezva tlumené soustavy
Celková odezva pro jedtlivé
Dyn souč

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

Ortogonalita vlastních tvarů kmitu

A

A) Spojitá soustava

B) Diskrétní soustava

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

Spektrum vlastních frekvencí

A
  • řešením rce (k-w2M)U=0 - det. (k-w2M)=0
  • Získ. frekv. seřadíme vzestupně do spektra
  • frekv. potom odp. vlastním tvarům kmitu
  • Spektrum - řídké
    - husté
    - shluky (clustery)
  • nás zajímají frekvence do 500Hz
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

Duhamel. integrál

A

Slouží k řešení dyn. odezvy soustavy s 1.s.v.

vychází z fce odezvy na impulzní buzení

19
Q

Spektrum odezvy

A

Spektrum odezvy - graf maxim odezvy 1s. soustavy na zadanou fci buzení v závislosti na některém zadaném parametru
Nakresli graf

20
Q

Suché (Columbovo) tření

A
  • je vyvoláno smykovým třením, a pohybující se části modelu půsoubí třecí síla
  • vzorce - odvození
21
Q

Podrezonanční kmitání

A

Podrezonanční kmitání
Nadrezonanční
Rozkmit

22
Q

Setrvačné charakteristiky

A

Charakterizují velikost a rozložení hmot (setrv. síly)

Patří mezi mechanické vlastnosti - dynamické

23
Q

Co se sleduje při kmitání kce:

A
  • výchylka
  • Rychlost
  • Zrychlení
  • Frekvence
24
Q

Rezonance

A

Kdy
Vzorce
2x Graf

25
Řešení odezvy na seismické buzení
A) akcelerometry B) Řeš. pomocí lin. spektra odezvy - Graf, Vzorce, P. R.,
26
Posuzování na účinky dynamických zatížení
Pož. - bezpečnost - Provoz způsobilost 1. MS 2. MS
27
Odvoď P. R. na buzení pohybem základu v relativ jedn.
Odvození, Vzorce, Graf
28
Konzistentní matice hmotnosti
mij=int. RoAfíifíjdx
29
Konzistentní matice tuhosti
kij=
30
Vlastní matice K a m
- pozitivně definitní, - potencional. energ. soustavy V=0,5*ut*k*u - kin. energ. soustavy T=0,5*ut*m*u -nemá li dostateč. poč. vazeb je pozitivně semidefinitní
31
Typy matic tuhosti
- plná - diagonal - konzistentní - pozitivně definitní (semidefinitní)
32
Hamiltonův princip
- pracuje s pot. a kin. energií (skalární veličiny) rozíl oproti vektorovým - okr. podm. jsou zaváděny až v průběhu sestavování rovnic - zákl. předp. konfigurace soust. jsou speci. v t1 a t2 - integrál
33
Numerické metody pro řešení vlastních tvarů
- Householder - Bisekce, hledáme vlastní frekvence a tvary kmitu, matice jsou plné, do 5000 rovnic - Iterace podprostoru - nejnižších frekvencí a odpovídajících tavrů kmitu soustav s velkým počtem rovnice - Lanzsosova metoda - řešení po blocích, nahrazuje metodu podprostoru, dovoluje urč. frekvence a odp. vlastnosti v zadaných frekv. mezích. Víc jak 1mil. rov.
34
Ortogonalita
Vyjadřuje nezávislost vlastních tvarů na sobě vzhledem k hmotnosti
35
Vlastnosti vlastních tvarů
1) jsou mezi sebou ortogonální ( hmotnostně, tuhostně) 2) vyšší tvary jsou polynomy vyšších řádů 3) znázorňují pohyb kce při rezonančním buzení 4) každému tvaru odp. vlastní frekvence 5) je bezrozměrný udává relativní pohyn SV při rezon. buz.
36
Modální statická výchylka
Dr=Fr/kr | - hraje stejnou roli jako statické přemístění U0 u jednostup. soustav
37
Modální matice soustavy
je matice tvořená sloupcově uspořádanými vlastními vektory
38
Lagrangeovy rovnice 2. druhu
- využívají k popisu skalárních veličin namísto vektorových - vyjadřují se pomocí zobecněných souřadnic - jde o množinu N nezávislých hodnot. qi, i=1,N - odvozeny z hamiltona - Lagrangeovy rovnice
39
Metody příme integrace
Předp. jsou známá přibližná řešení v časech t0,...tn Explicitní metody: - Diferenční metody - využívá náhrady derivací dle času diferencemi - vhodné pro řešení rychlých dynamických jevů Implicitní metody: - pro řešení pomalých dynamických jevů Newmarkova metoda ( metoda průměrného zrychlení) - matice konstantního zrychlení - vztahy mezi přemístěním, rychlosti, zrychlením - jednoduchá a stabilní metoda - velký integrační krok Wilsonova metoda - Metoda lineárního zrychlení v rozšířeném intervalu t, t+thet. - Stabilita a přesnost metody závisí na výběr koeficientu metody jsou stabilní okolo thet.=1,37 - graf
40
Intenzita zemětřesení
- je veličina, která je urč. v závislosti na pozorování makroseismických účinků zemětřesení Intenzita je číslo subjektivní veličina závislá na urč. míry škod, které v souvislosti s otřesy vznikly
41
Metoda rozkladu podle vlastních tvarů kmitu.
Předp. - soustava p.r. - poč. podmínky Pohybové rovnice N simultálních rovnic o N neznámých - pomocí MRPVTK transformace na soustavu N nezávislých rovnic s využitím tvarů kmitu Řešení: - Řešení úlohu o vlastních hodnotách - Vlastní tvary uspořádáme do modální matice - Výpočet modál hmotnosti a tuhosti - Transformace souřednic - Dosadíme do p.r. + vynásobíme transp. maticí - Transformace poč. podmínek - Řešení soustavy p. r. v hlavních souřadnicích - zpětná transformace do původních souřadnic
42
Teorém o rozkladu
pokud vybereme libovol fci, která vyhovuje stejným okrajovým podmínkám jako množina ortonormálních tvarů, pak lze vyjádřit absolutní monotóní konvergentní řadu za podmínek: Vzorec
43
Postup pro získání pohybových rovnic
1) výpočet n-přípustných fcí 2) výpočet koeficientů matice tuhosti 3) výpočet koeficientů matice hmotnosti 4) výpočet zobeněných sil 5) Sestavení výsledných rovnic