Ruud - 1 - Inleiding Real-time Embedded Systemen

Question 1

Omschrijf nauwkeurig wat een hard real-time embedded systeem is.

Answer 1

Een hard real-time embedded systeem is een embedded system (een hard/software systeem dat deel uitmaakt van een product), waar de tijdstippen van uitvoersignalen en logische correctheid van algoritmen het correct functioneren bepalen, waar tenminste één I/O-signaal deadlines heeft

Question 2

Noem acht producten waarin een rtos is toegepast.

Answer 2

Printers,
Digitale camera’s,
DVD-spelers,
Modems,
Wifi router,
Wifi Gateway,
Navigatie systemen,
ASML-wafersteppers
Televisie
sorteermachines

Question 3

Beschrijf de functie(s) van een BSP.

Answer 3

board support package
Drivers voor I/O-interfaces
- Initialisatie van de hardware

Question 4

Waartoe dient een target agent?

Answer 4

• het kunnen uitvoeren van debug-sessies;
• het opstarten van het systeem;
• het laden van de host applicatie

Question 5

Leg uit wat cross-platform development inhoudt

Answer 5

Cross platform development wil zeggen dat de software op een ander platform (host platform
genoemd) ontwikkeld wordt, dan het platform (target platform genoemd) waarop de software
moet “gaan draaien”

Question 6

Noem 6 selectiecriteria voor de aanschaf van een operatingsysteem

Answer 6

Royalties, beschikbaarheid source code, support, real-time eigenschappen, schaalbaarheid, certificering, footprint

Question 7

Wat is de betekenis van de “POSIX conformance” eigenschap ?

Answer 7

Een operating systeem heeft de POSIX conformance eigenschap als de gehele POSIX API ondersteund wordt.

Question 8

Wat is er bijzonder aan het rtos SALVO?

Answer 8

Salvo is het eerste RTOS dat speciaal is ontworpen voor zeer goedkope ingebedde systemen met sterk beperkt programma- en geheugenruimte.

Question 9

Leg uit hoe bij een system-call de mode van de cpu wordt omgeschakeld

Answer 9

Overschakeling van cpu mode vindt plaats door een assembler instructie sysenter of software interrupt.