Robot Flashcards
Nommer 3 sources de risques liés à l’environnement
Bruits, températures extrêmes, vibrations, plancher sale ou encombré, produits dangereux
Nommer 3 sources de risques liés à l’humain
Mauvaise utilisation de la machine, manque de formation, facultés affaiblies
Nommer 3 sources de risques liés à la tâche
Position de travail, formation, tâche routinière, manutention
Nommer 3 sources de risques liés à la machine
Pièces et outils en mouvements, projectiles, systèmes mécaniques
Nommer 3 sources de risques spécifiquement liés à L’utilisation des robots
Chocs, pincements entre le robot et un obstacle, équipement utilisé par le robot, choc électrique, bruit
Quel est le numéro de la norme sur la sécurité des robots ?
CSA Z434
Quel est le numéro de la norme sur la sécurité des machines
CSA Z432
Quel est le numéro de la norme sur les méthodes de sécurisation des énergies?
CSA Z460
Quel est le numéro de la norme sur la sécurité électrique au travail?
CSA Z462
Quelle est la vitesse de fonctionnement des robots qui régit la disposition de l’espace restreint selon la norme CSA-Z434
250mm/s
Quelle est la hauteur minimale d’une barrière sécuritaire selon la norme CSA Z434?
min 1,8m au-dessus des surfaces de marche adjacentes
Quelle est la hauteur maximale d’ouverture sous un garde selon la norme CSA Z434?
max 0,15m au dessus des surfaces de marche adjacentes
Nomme-moi 3 types d’équipements de sécurité
Barrière physique, bouton d’arrêt d’urgence, rideau optique, scanneur laser, tapis de sécurité de pression, cadenassage
Nomme- moi 2 sources d’énergies potentiellement dangereuses autre que l’électricité :
Énergie hydraulique, pneumatique et mécanique
Quel est le moment le plus propice aux accidents?
En milieu d’après-midi, lors de tâches routinières
Quelles sont les 2 règles qui régissent les cadenas de cadenassage?
1.Une seule configuration de clé peut être utilisé pour débarrer la serrure
2.Le cadenassage doit être effectué par chacune des personnes ayant accès à la zone dangereuse d’une machine
Quels sont les éléments à évaluer dans une analyse de risque?
Détermination des limites de la machine, repérage des phénomènes dangereux, estimation du risque
Est-ce qu’un arrêt d’urgence élimine des risques? Expliquer.
Non parce que, c’est destinée à éviter les préjudices ou à réduire les phénomènes dangereux existants
Un arrêt d’urgence est censé faire quoi?
Neutraliser toutes les autres commandes du robot, provoquer l’arrêt de toutes les pièces en mouvement, mettre les actionneurs hors puissance
Un arrêt d’urgence possède quelles caractéristiques?
De couleur rouge avec fond jaune, non protégé, de type coup de poing, de type réarmement manuel
À quoi sert le cadenassage?
Sert à côntroler les énergies
Un moraillon permet d’ajouter combien de cadenas?
5 cadenas + 1 autre moraillon
Un cadenas personnel protège combien de personnes? Qui sont cette/ces personnes?
Sois-même (1 personne)
Un cadenas de métier protège combien de personnes? Qui sont cette/ces personnes?
Personne. Il permet uniquement le transfert de travail à un autre ouvrier.
Est-ce que le technicien est aussi responsable que l’ingénieur pour ce qui concerne la SST ? Expliquer.
Oui, puisque le technicien doit dénoncer tout danger potentiel et appliquer les pratiques de sécurité au quotidien. Or, l’ingénieur est responsable de concevoir les systèmes et processus de sécurité tout en respectant les normes de sécurité. Donc, ces deux métiers partagent la responsabilité de maintenir un environnement de travail sécuritaire et de respecter les normes de SST.
Quelles sont les conditions pour entrer dans la zone sécurisée d’un robot?
Toujours au moins 2 personnes présentes, si on entre dans la cellule avoir le boitier de commande en main, personne dans la cellule en mode auto, une seule personne a l’intérieur
- Comment fonctionne un cadenassage de groupe?
1 personne est mandatée pour appliquer la procédure de contrôle des énergies, ensuite chacuns des membres posent leur cadenas sur les sources énergies, ensuite clé de la machine dans une boîte a cadenas et cadenassage de chacuns des membres. Ensuite test de démarrage.
Nomme-moi 3 outillages permettant d’effectuer un cadenassage
Moraillons de consignation, cadennassage pour disjoncteur, cadenassage pour câble, étiquette de cadenassage.
Est-ce qu’un employeur peut enlever le cadenas d’un employé qui n’est plus sur les lieux du travail? Si oui, comment doit-il procéder? (En bref)
Non, cependant, si l’employé ne peut absolument pas enlever le cadenas (Mort, blesser…), il doit avoir une vérification de la sécurité avec autorisation et documenter l’incident. Puis, l’employeur peut couper le cadenas.
