Regulace Flashcards
Slovní interpretace regulátoru P
Výstupní signál x2 sleduje úměrně změny vstupního signálu x1
Slovní interpretace regulátoru I
rychlost změny výstupní veličiny dx2/dt je úměrná velikosti změny vstupní veličiny x1
Slovní interpretace regulátoru D
výstupní signál je úměrný rychlosti vstupního signálu
Integrační časová konstanta je definována…
Jako doba, za kterou se regulační orgán přestaví vlivem integrační složky do polohy, do které by se ihned dostal vlivem složky proporcionální
Derivační časová konstanta je definována…
Jako doba, za kterou se regulační orgán přestaví vlivem proporcionální složky do polohy, do které se ihned dostane vlivem složky derivační
pásmo proporcionality je definováno…
Jako rozsah, ve kterém se musí změnit regulovaná veličina, aby se regulační orgán přestavil z jedné krajní polohy do druhé
Nakresli pásmo proporcionality regulátoru P
Obrázek
Nakresli vznik trvalé regulační odchylky u regulátoru P
Obrázek
Nakresli Hydraulický regulátor I
Obrázek
Nakresli Hydraulický regulátor P
Obrázek
Význam Tr
Požadavek nejkratší doby regulace, doba regulace
Význam Xmax
nejmenší přechodová regulační odchylka, hodnota při regulování
3 vlastnosti optimalizace regulačních pochodů
- nejlepší jakost musí být minimální kvadratická regulační plocha 2. Kvadratická reg. plocha bude nejmenší = nejlepší kvalita 3. Konstanty nastavujeme pomocí koleček (Ti, Td, pp)
Optimalizace regulačního pochodu, běžná metoda optimalizace
Zieglerovy-Nicholsovy metody
Proč se používá Zieglerova-Nicholsova metoda?
Protože z této metody získáváme nejlepší optimalizační výsledky
Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor P (vlastnosti)
Zvětšuje zesílení k0, až při kritickém zesílení k0krit vzniknou harmonické kmity… optimální nastavení - k0=0,5k0krit
Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor PD (vlastnosti)
vyřadí se derivační složka (Td=0) a při zesílení vzniknou harmonické kmity s periodou Tkrit… optimální nastavení - k0=0.5k0krit, Td=0.12Tkrit
Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor PI (vlastnosti)
vyřadí se integrační složka (Ti=nekonečno) a po zjištění K0krit a Tkrit se regulátor seřídí na k0=0.5k0krit, Ti=0.83Tkrit
Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor PID (vlastnosti)
vyřadí se obě časové konstanty a po proměření harmonických kmitů se nastaví k0=0.6k0krit, Ti=0.5Tkrit
Charakteristika nespojité regulace s pásmem necitlivosti (+obrázek)
Necitlivost je způsobena nejčastěji vůlí v mechanických členech, překrytím v rozvodu pneumatických a hydraulických členů, třením atd
Charakteristika nespojité regulace nasycení (+obrázek)
má oblast, ve které se výstupní veličina při změně vstupního signálu téměř nemění př. magnetické zesilovače
Charakteristika nespojité regulace se zbytkovým signálem (+obrázek)
je dána určitým signálem na výstupu při nulovém vstupu
Charakteristika nespojité regulace hysterezní (+obrázek)
vyskytuje se u členů s feromagnetickými materiály
Nakreslit Dvoupolohovou regulaci napětí generátoru
Obrázek
Nakreslit Třípolohovou regulaci napětí generátoru
Obrázek
