Raciocínio Probabilístico ao Longo do Tempo Flashcards
O que é um modelo de transiçao
Modelo da evolução do mundo e dá a probabilidade do estado mais recente
dados os seus valores anteriores:
P(Xt |X:t−1)
O que é um Markov de segunda ordem?
Um modelo onde consideramos todos os estados desde 0 ate o atual, e pode ser infinito
P(Xt |X 0:t−1)
O que é um modelo de sensor
Modelo da evolução das observações onde considerarmos o estado atual como causador das observações
P(Et |Xt )
Como podemos melhorar as estimativas?
-Aumentado a ordem do modelo de transicao, como exemplo pasar a considerar os 2 estados anteriores
-Aumentar a quantidade de variaveis
-Usar mais sensores
Que problemas tem aluguns destos intentos por melhorar as estimativas?
-Aumentar o ordem significa aumentar o numero de variaveis a estimar e computacionalmente isso pode costar muito
-A melhor forma de melhorar as estimativas é mesmo usando mais
sensores, mas nem sempre é possível fazê-lo
Quais sao os tres tipos de inferencia?
-Filtragem
-Previsão
-Suavização
Defina o funcionamento da Filtragem
A Filtragem estima a partir das observaçoes feitas ate o momento, entao sao os agentes que estiman para saberem qual e o estado atual
Defina o funcionamento da Previsão
A Previsão estima para saber as probabilidades de um estado futuro, e é usada pelos modelos para avaliar possíveis ações
Defina o funcionamento da Suavização
Estima as probabilidades de um estado passado dadas as observacoes, e fornece melhor informação que a filtragem sobre o
estado num dado instante
O que é Estimação recursiva e para que serve?
Um abordagem utilizada para calcular e atualizar estimativas de forma contínua e dinâmica à medida que são recebidos novas observações. esto serve para sistemas de controlo, da filtragem de sinais, da previsão e da aprendizagem automática.
