Brainscape's Knowledge GenomeTM

Browse over 1 million classes created by top students, professors, publishers, and experts.


See full index

TS usmeni > pitanja > Flashcards

pitanja Flashcards

1
Q

Kako se zove delovanje sistema na spoljašnju sredinu?

A

Izlaz iz sistema

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Kako se zove delovanje spoljašnje sredine na sistem?

A

Ulaz u sistem

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Koje su dve vrste upravljačkih (ulaznih) dejstava?

A

1) One kojima možemo da upravljamo

2) One kojima ne možemo da upravljamo (poremećaji)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

Šta je stanje?

A

Stanje je sažeta predstava prethodnih ponašanja sistema dovoljno potpuna da nam omogući da na osnovu ulaznih dejstava tačno predvidimo kakva će biti izlazna dejstva i promene samog stanja

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Kako se dobija nulto stanje?

A

Kad na sistem deluju nulti izraz i nulto ulazno dejstvo

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Šta je sistem?

A

Sistem je skup elemenata povezanih u jednu funkcionalnu celinu, kako bi se ostvario određeni cilj pretvaranjem i razmenom energije, materije ili informacije

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Šta je sistem sa, šta sistem bez memorije?

A

1) Sistem sa memorijom: odziv sistema ne zavisi samo od ulaznog signala u tom trenutku, već i od vrednosti ulaznog signala u nekim drugim trenucima
2) Sistem bez memorije: odziv sistema zavisi samo od ulaznih signala u tom trenutku

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Šta je sistem sa, a šta sistem bez povratne sprege?

A

1) Sistem sa povratnom spregom: odziv sistema ne zavisi samo od ulaza u sistem već, i od izlaza
2) Sistem bez povratne sprege: odziv sistema zavisi samo od ulaza u sistem

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Šta je model?

A

Model je uprošćena verzija realnog sistema

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

Šta je signal, a šta šum?

A

Signal je vremenski promenljiv fizički fenomen koji nosi neku informaciju
Šum (slučajni signal) je vremenski promenljiv fizički fenomen koji ne nosi informaciju

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Date su matice F, G i H. Koliko ima stanja, ulaza i izlaza, kad je sistem stacionaran (vremenski invarijantan), a kad je linearan?

A
  • Stanja ima onoliko kolika je dimenzija matrice F
  • Ulaza ima onoliko koliko ima kolona u matrici G
  • Izlaza ima onoliko koliko ima redova u matrici H
  • Sistem je vremenski invarijantan (stacionaran) kada nijedan koeficijent u matricama ne zavisi od t(n)
  • Sistem je linearan ako nema kvadrate na stanjima, ulazima i izlazima
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Formule za prenosnu funkciju

A

Kontinualni: G(s) = H(sI - F)^(-1) G+D
Diskretan: G(z) = H(z*I - F)^(-1) *G+D
Mejsonovo pravilo

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Postupak dijagonalizacije i neophodan i dovoljan uslov za nju

A
  • Potrebno je da odredimo matricu sličnosti transformacije P tako da zamenom promenljivih x=P*x^(bar) model F, G, H promenimo u F, G, H (nadvučeno) gde je F^(bar) dijagonalna matrica
  • Neophodan i dovoljan uslov je da su sopstvene vrednosti matrice F realne i različite
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Date su matrice F, G, H. Napisati dualan sistem i osobinu dualnosti.

A

-Dualan ili produžen sistem sistemu F, G, H je sistem -F, H, G* čija su stanja q(t), ulaz w(t) i izlaz v(t) dati sa:
q’(t) = -F(t)q(t) + H(t)q(t)
v(t) = G(t)q(t)
i -F, G, H transponovane F, H, G
-Osobina dualnosti: Linearan dualan sistem je osmotriv na [t0, t] akko je njegov dualan sistem upravljiv na [t0, t] (važi i obrnuto)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Matrica prelaza stanja za kontinualan stacionaran i nestacionaran sistem

A

Ф(t, t0)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

Šta je fundimentalna matrica?

A

Fundimentalna matrica W(t) se koristi kada su data rešenja homogene jednačine

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

Napisati matricu prelaza stanja za kontinualan nestacionaran sistem ako su data rešenja homogene jednačine (y1, y2)

A

Ф(t, t0) = W(t)W^(-1)(t0) akko je W’(t)=F(t)W(t)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

Šta je digitalizacija? Koji su njeni koraci?

A
  • Digitalizacija je prevrtanje kontinualnog(analolognog) u diskretni (digitalni)
  • Koraci:
    1) Odabiranje (diskretizacija u vremenu)
    2) Kvantovanje (diskretizacija po amplitudi)
19
Q

Šta je diskretizacija i kada se koristi?

A
  • Diskretizacija u vremenu: proces u kome se analogni signal predstavlja diskretnim vrednostima definisanim periodom odabiranja (broj odabiraka u jedinici vremena)
  • Diskretizacija po amplitudi: proces u kome se vrednosti signala kontinualne amplitude u nekom trenutku vremena predstavljaju diskretnim vrednostima amplitude (zaokruživanjem ili odsecanjem)
  • Što je manja perioda odabiranja preciznije određujemo analogni signal
  • Koristi se kod procesa digitalizacije
20
Q

Impulsni odziv ako je data fundimentalna matrica

A

g(t, tau) = H(t)Ф(t, tau)G(tau)

21
Q

Za šta se koristi OUOI stabilnost?

A

Za određivanje stabilnosti nultog stanja

22
Q

OUOI stabilnost preko impulsnog odziva

A

Sveska

23
Q

Za šta se koristi asimptotska stabilnost?

A

Za utvrđivanje unutrašnje stabilnosti sistema

24
Q

Kako ispitujemo asimptotsku stabilnost nelinerarnih sistema?

A

Preko stabinosti Ljapunova

25
Q

Uslovi za asimptotsku stabilnost i OUOI stabilnost

A
  • Posmatramo polove prenosne funkcije ili sopstvene vrednosti matrice F
  • Kontinualni: potrebno je da realni delovi polova/sopstvene vrednosti budu manji od 0
  • Diskretni: potrebno je da se polovi/sopstvene vrednosti nalaze u jedinicčnom krugu tj da po modulu budu manji od 1
26
Q

Veza između OUOI i asimptotske stabilnosti

A
  • Ako je sistem asimptotski stabilan onda je on i OUOI stabilan
  • Ako je sistem OUOI stabilan mora biti i upravljiv i osmotriv da bi bio asimptotski stabilan
27
Q

Rut-Hurvicov kriterijum

A
  • Karakterističan polinom je polinom sopstvenih vrednosti matrice F(det(lambda*I - F) = 0) ili imenilac prenosne funkcije
  • Gledaju se elementi prve kolone
  • Da bi sistem bio asimptotski stabilan ti elementi treba da budu istog znaka
  • Broj promena znaka je broj polova u desnoj poluravni
28
Q

Jurijev kriterijum

A
  • Karakterističan polinom je polinom sopstvenih vrednosti matrice F(det(lambda*I - F) = 0) ili imenilac prenosne funkcije
  • Gledaju se elementi prve kolone koji imaju indeks 0 (elementi na neparnim pozicijama)
  • Da bi sistem bio asimptotski stabilan potrebno je da svi ti elementi budu veći od 0 tj da se nalaze unutar jediničnog kruga
  • Elementi koji su jednaki 0 su na jediničnom krugu, a elementi manji od 0 su van njega
29
Q

Uslov za formirane Jordanove kanoničke šeme?

A

Višestrukost polova tj sopstvenih vrednosti

30
Q

Veza između lokalne i globalne funkcije prelaza stanja

A
  • Lokalna: opisuje samo trenutno stanje
  • Globalna: opisuje sva stanja
  • Lokalna funkcija je izvod globalne funkcije
31
Q

Šta je odziv sistema?

A

Odziv sistema predstavlja izlaz iz sistema i dobija se inverznom transformacijom (Laplas/Z) od Y(s)/Y(z) gde je
G(s) = Y(s)/U(s) tj Y(s)=G(s)U(s)
G(z) = Y(z)/U(z) tj Y(z)=G(z)U(z)
-Promene ponašanja sistema prate se preko jednog ili više izlaznih signala koji mogu da se posmatraju kao odziv sistema na pobudu koja deluje na njegovom izlazu

32
Q

Kako se može dekomponovati (rastaviti) odziv sistema?

A

Odziv linearnog sistema je zbir odziva iz nultog stanja i odziva na nulto ulazno dejstvo

33
Q

Šta je impulsni odziv?

A
  • Impulsni odziv je odziv sistema na jediničnu pobudu tj U(s/z) = 1
  • Impulsni odziv se računa kao inverzni Laplas od prenosne funkcije
34
Q

Šta je osmotrivost?

A
  • Sistem je osmotriv u trenutku t akko je svaki događaj (t, x) (t - trenutak vremena, x - stanje) osmotriv za dato t
  • Osmotrivost je sposobnost sistema da u bilo kom trenutku može da odredi stanje sistema na osnovu izlaza
35
Q

Kada je sistem osmotriv?

A
  • Kontinualan linearan nestacionaran sistem je osmotriv akko su sve kolone matrice H(t)Ф(t, t0) različite od 0 i linearno nezavisne
  • Kontinualan stacionaran i diskretan linearni je osmotriv akko rang[H HF … HF^(n-1)] transponovano = n
36
Q

Šta je upravljivost?

A
  • Upravljivost je sposobnost sistema da iz bilo kog stanja pređe u nulto stanje delovanjem ulaza iz dopustivog skupa ulaza
  • Neki događaj (t, x) je upravljiv u odnosu na nulto stanje Ox akko postoji takav trenutak t1 >= t i takvo ulazno stanje u koje pripada Ω tako da je Ox = Ф(t1, t, x, u) gde je Ф globalna funkcija prelaza stanja, a Ox je nula u prostotu stanja
  • Neki sistem je potpuno upravljiv u trenutku t akko je svaki događaj (t, x) upravljiv u trenutku t
37
Q

Kada je sistem upravljiv?

A
  • Kontinuani linearni nestacionarni sistem je upravljiv akko su redovi matrice Ф(t, t0)G(t0) linearno nezavisni i različiti od 0
  • Kontinualan stacionaran i diskretan sistem reda n je upravljiv akko rang[G FG … F^(n-1)G] = n
38
Q

Šta je dostižljivost?

A
  • Dostižljivost je sposobnost sistema da iz nultog stanja pređe u bilo koje stanje delovanjem ulaza iz dopustivog skupa ulaza
  • Neki događaj (t, x) je dostižljiv iz nultog stanja ako postoji neki trenutak s =< t i upravljanje u koje pripada Ω tako da je x = Ф(t, s, Ox, u)
  • Neki sistem je potpuno dostižljiv u trenutku t akko je svaki događaj (t, x) dostižljiv u trenutku t
39
Q

Veza između dostižljivosti i upravljivosti

A

Kontinualan:
Ako je sistem upravljiv onda je on i dostižljiv
Ako je sistem dostižljiv onda je on i upravljiv
Diskretan
Ako je sistem dostižljiv onda je on i upravljiv
Ako je sistem upravljiv i ako je F invertabilna matrica onda je on i dostižljiv

40
Q

Fazni portret

A
  • Služi za kvantitativno ispitivanje stabilnosti

- Prikazuje putanju međuzavisnosti stanja tj kako jedno stanje zavisi od drugog

41
Q

Granični krug

A
  • Trajektorija po kojoj se stanja kreću periodično

- Kod ravnotežnih stanja nema periodičnog kretanja

42
Q

Šta je operator pomeranja?

A

-z^(-tau)*f(t) = f(t - tau)

43
Q

Kada je sistem vremenski invarijantan?

A

Sistem U/I je vremenski invarijantan ako je za svaki par (u, y) i vremenski pomeren par (z^(-tau)u, z^(-tau)) takođe par U/I za bilo koje kašnjenje tau iz T

44
Q

Kada je sistem linearan?

A

Sistem (u, y) je linearan ako su U i Y linearni prostori, a R podprostor od UxY i ako ima osobinu da ako su (u1, y1) i (u2, y2) bilo koja dva para U/I onda je i njihova linearna kombinacija (au1 + bu2, ay1 + by2) takođe par U/I za proizvoljne skalare a i b

TS usmeni (1 decks)

Brainscape helps you reach your goals faster, through stronger study habits.
© 2024 Bold Learning Solutions. Terms and Conditions