Brainscape's Knowledge GenomeTM


Top Flashcards (Certified)
All Flashcards

TS usmeni > pitanja > Flashcards

pitanja Flashcards

1
Q

Kako se zove delovanje sistema na spoljašnju sredinu?

A

Izlaz iz sistema

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Kako se zove delovanje spoljašnje sredine na sistem?

A

Ulaz u sistem

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Koje su dve vrste upravljačkih (ulaznih) dejstava?

A

1) One kojima možemo da upravljamo

2) One kojima ne možemo da upravljamo (poremećaji)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

Šta je stanje?

A

Stanje je sažeta predstava prethodnih ponašanja sistema dovoljno potpuna da nam omogući da na osnovu ulaznih dejstava tačno predvidimo kakva će biti izlazna dejstva i promene samog stanja

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Kako se dobija nulto stanje?

A

Kad na sistem deluju nulti izraz i nulto ulazno dejstvo

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Šta je sistem?

A

Sistem je skup elemenata povezanih u jednu funkcionalnu celinu, kako bi se ostvario određeni cilj pretvaranjem i razmenom energije, materije ili informacije

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Šta je sistem sa, šta sistem bez memorije?

A

1) Sistem sa memorijom: odziv sistema ne zavisi samo od ulaznog signala u tom trenutku, već i od vrednosti ulaznog signala u nekim drugim trenucima
2) Sistem bez memorije: odziv sistema zavisi samo od ulaznih signala u tom trenutku

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Šta je sistem sa, a šta sistem bez povratne sprege?

A

1) Sistem sa povratnom spregom: odziv sistema ne zavisi samo od ulaza u sistem već, i od izlaza
2) Sistem bez povratne sprege: odziv sistema zavisi samo od ulaza u sistem

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Šta je model?

A

Model je uprošćena verzija realnog sistema

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

Šta je signal, a šta šum?

A

Signal je vremenski promenljiv fizički fenomen koji nosi neku informaciju
Šum (slučajni signal) je vremenski promenljiv fizički fenomen koji ne nosi informaciju

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Date su matice F, G i H. Koliko ima stanja, ulaza i izlaza, kad je sistem stacionaran (vremenski invarijantan), a kad je linearan?

A
  • Stanja ima onoliko kolika je dimenzija matrice F
  • Ulaza ima onoliko koliko ima kolona u matrici G
  • Izlaza ima onoliko koliko ima redova u matrici H
  • Sistem je vremenski invarijantan (stacionaran) kada nijedan koeficijent u matricama ne zavisi od t(n)
  • Sistem je linearan ako nema kvadrate na stanjima, ulazima i izlazima
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Formule za prenosnu funkciju

A

Kontinualni: G(s) = H(sI - F)^(-1) G+D
Diskretan: G(z) = H(z*I - F)^(-1) *G+D
Mejsonovo pravilo

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Postupak dijagonalizacije i neophodan i dovoljan uslov za nju

A
  • Potrebno je da odredimo matricu sličnosti transformacije P tako da zamenom promenljivih x=P*x^(bar) model F, G, H promenimo u F, G, H (nadvučeno) gde je F^(bar) dijagonalna matrica
  • Neophodan i dovoljan uslov je da su sopstvene vrednosti matrice F realne i različite
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Date su matrice F, G, H. Napisati dualan sistem i osobinu dualnosti.

A

-Dualan ili produžen sistem sistemu F, G, H je sistem -F, H, G* čija su stanja q(t), ulaz w(t) i izlaz v(t) dati sa:
q’(t) = -F(t)q(t) + H(t)q(t)
v(t) = G(t)q(t)
i -F, G, H transponovane F, H, G
-Osobina dualnosti: Linearan dualan sistem je osmotriv na [t0, t] akko je njegov dualan sistem upravljiv na [t0, t] (važi i obrnuto)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Matrica prelaza stanja za kontinualan stacionaran i nestacionaran sistem

A

Ф(t, t0)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

Šta je fundimentalna matrica?

A

Fundimentalna matrica W(t) se koristi kada su data rešenja homogene jednačine

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
17
Q

Napisati matricu prelaza stanja za kontinualan nestacionaran sistem ako su data rešenja homogene jednačine (y1, y2)

A

Ф(t, t0) = W(t)W^(-1)(t0) akko je W’(t)=F(t)W(t)

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
18
Q

Šta je digitalizacija? Koji su njeni koraci?

A
  • Digitalizacija je prevrtanje kontinualnog(analolognog) u diskretni (digitalni)
  • Koraci:
    1) Odabiranje (diskretizacija u vremenu)
    2) Kvantovanje (diskretizacija po amplitudi)
19
Q

Šta je diskretizacija i kada se koristi?

A
  • Diskretizacija u vremenu: proces u kome se analogni signal predstavlja diskretnim vrednostima definisanim periodom odabiranja (broj odabiraka u jedinici vremena)
  • Diskretizacija po amplitudi: proces u kome se vrednosti signala kontinualne amplitude u nekom trenutku vremena predstavljaju diskretnim vrednostima amplitude (zaokruživanjem ili odsecanjem)
  • Što je manja perioda odabiranja preciznije određujemo analogni signal
  • Koristi se kod procesa digitalizacije
20
Q

Impulsni odziv ako je data fundimentalna matrica

A

g(t, tau) = H(t)Ф(t, tau)G(tau)

21
Q

Za šta se koristi OUOI stabilnost?

A

Za određivanje stabilnosti nultog stanja

22
Q

OUOI stabilnost preko impulsnog odziva

23
Q

Za šta se koristi asimptotska stabilnost?

A

Za utvrđivanje unutrašnje stabilnosti sistema

24
Q

Kako ispitujemo asimptotsku stabilnost nelinerarnih sistema?

A

Preko stabinosti Ljapunova

25
Uslovi za asimptotsku stabilnost i OUOI stabilnost
- Posmatramo polove prenosne funkcije ili sopstvene vrednosti matrice F - Kontinualni: potrebno je da realni delovi polova/sopstvene vrednosti budu manji od 0 - Diskretni: potrebno je da se polovi/sopstvene vrednosti nalaze u jedinicčnom krugu tj da po modulu budu manji od 1
26
Veza između OUOI i asimptotske stabilnosti
- Ako je sistem asimptotski stabilan onda je on i OUOI stabilan - Ako je sistem OUOI stabilan mora biti i upravljiv i osmotriv da bi bio asimptotski stabilan
27
Rut-Hurvicov kriterijum
- Karakterističan polinom je polinom sopstvenih vrednosti matrice F(det(lambda*I - F) = 0) ili imenilac prenosne funkcije - Gledaju se elementi prve kolone - Da bi sistem bio asimptotski stabilan ti elementi treba da budu istog znaka - Broj promena znaka je broj polova u desnoj poluravni
28
Jurijev kriterijum
- Karakterističan polinom je polinom sopstvenih vrednosti matrice F(det(lambda*I - F) = 0) ili imenilac prenosne funkcije - Gledaju se elementi prve kolone koji imaju indeks 0 (elementi na neparnim pozicijama) - Da bi sistem bio asimptotski stabilan potrebno je da svi ti elementi budu veći od 0 tj da se nalaze unutar jediničnog kruga - Elementi koji su jednaki 0 su na jediničnom krugu, a elementi manji od 0 su van njega
29
Uslov za formirane Jordanove kanoničke šeme?
Višestrukost polova tj sopstvenih vrednosti
30
Veza između lokalne i globalne funkcije prelaza stanja
- Lokalna: opisuje samo trenutno stanje - Globalna: opisuje sva stanja - Lokalna funkcija je izvod globalne funkcije
31
Šta je odziv sistema?
Odziv sistema predstavlja izlaz iz sistema i dobija se inverznom transformacijom (Laplas/Z) od Y(s)/Y(z) gde je G(s) = Y(s)/U(s) tj Y(s)=G(s)*U(s) G(z) = Y(z)/U(z) tj Y(z)=G(z)*U(z) -Promene ponašanja sistema prate se preko jednog ili više izlaznih signala koji mogu da se posmatraju kao odziv sistema na pobudu koja deluje na njegovom izlazu
32
Kako se može dekomponovati (rastaviti) odziv sistema?
Odziv linearnog sistema je zbir odziva iz nultog stanja i odziva na nulto ulazno dejstvo
33
Šta je impulsni odziv?
- Impulsni odziv je odziv sistema na jediničnu pobudu tj U(s/z) = 1 - Impulsni odziv se računa kao inverzni Laplas od prenosne funkcije
34
Šta je osmotrivost?
- Sistem je osmotriv u trenutku t akko je svaki događaj (t, x) (t - trenutak vremena, x - stanje) osmotriv za dato t - Osmotrivost je sposobnost sistema da u bilo kom trenutku može da odredi stanje sistema na osnovu izlaza
35
Kada je sistem osmotriv?
- Kontinualan linearan nestacionaran sistem je osmotriv akko su sve kolone matrice H(t)Ф(t, t0) različite od 0 i linearno nezavisne - Kontinualan stacionaran i diskretan linearni je osmotriv akko rang[H HF ... HF^(n-1)] transponovano = n
36
Šta je upravljivost?
- Upravljivost je sposobnost sistema da iz bilo kog stanja pređe u nulto stanje delovanjem ulaza iz dopustivog skupa ulaza - Neki događaj (t, x) je upravljiv u odnosu na nulto stanje Ox akko postoji takav trenutak t1 >= t i takvo ulazno stanje u koje pripada Ω tako da je Ox = Ф(t1, t, x, u) gde je Ф globalna funkcija prelaza stanja, a Ox je nula u prostotu stanja - Neki sistem je potpuno upravljiv u trenutku t akko je svaki događaj (t, x) upravljiv u trenutku t
37
Kada je sistem upravljiv?
- Kontinuani linearni nestacionarni sistem je upravljiv akko su redovi matrice Ф(t, t0)G(t0) linearno nezavisni i različiti od 0 - Kontinualan stacionaran i diskretan sistem reda n je upravljiv akko rang[G FG ... F^(n-1)G] = n
38
Šta je dostižljivost?
- Dostižljivost je sposobnost sistema da iz nultog stanja pređe u bilo koje stanje delovanjem ulaza iz dopustivog skupa ulaza - Neki događaj (t, x) je dostižljiv iz nultog stanja ako postoji neki trenutak s =< t i upravljanje u koje pripada Ω tako da je x = Ф(t, s, Ox, u) - Neki sistem je potpuno dostižljiv u trenutku t akko je svaki događaj (t, x) dostižljiv u trenutku t
39
Veza između dostižljivosti i upravljivosti
Kontinualan: Ako je sistem upravljiv onda je on i dostižljiv Ako je sistem dostižljiv onda je on i upravljiv Diskretan Ako je sistem dostižljiv onda je on i upravljiv Ako je sistem upravljiv i ako je F invertabilna matrica onda je on i dostižljiv
40
Fazni portret
- Služi za kvantitativno ispitivanje stabilnosti | - Prikazuje putanju međuzavisnosti stanja tj kako jedno stanje zavisi od drugog
41
Granični krug
- Trajektorija po kojoj se stanja kreću periodično | - Kod ravnotežnih stanja nema periodičnog kretanja
42
Šta je operator pomeranja?
-z^(-tau)*f(t) = f(t - tau)
43
Kada je sistem vremenski invarijantan?
Sistem U/I je vremenski invarijantan ako je za svaki par (u, y) i vremenski pomeren par (z^(-tau)u, z^(-tau)) takođe par U/I za bilo koje kašnjenje tau iz T
44
Kada je sistem linearan?
Sistem (u, y) je linearan ako su U i Y linearni prostori, a R podprostor od UxY i ako ima osobinu da ako su (u1, y1) i (u2, y2) bilo koja dva para U/I onda je i njihova linearna kombinacija (a*u1 + b*u2, a*y1 + b*y2) takođe par U/I za proizvoljne skalare a i b

TS usmeni (1 decks)

Brainscape helps you reach your goals faster, through stronger study habits.
© 2025 Bold Learning Solutions. Terms and Conditions