PI Flashcards
Care sunt parametrii extrinseci ai unei camere foto?
vectorul de translație și vectorul de rotație care dă matricea de rotație R
Care este dezavantajul utilizării unei aperturi mari?
poate duce la saturație și un interval de focalizare îngust, ceea ce înseamnă că doar o mică parte a scenei va fi focalizată
Ce sunt momentele centrate de ordinul 2?
sunt calculate pe baza diferențelor față de centrul de masă și sunt utilizate pentru a exprima unghiul axei de alungire și excentricitatea unei elipse care se poate potrivi unui obiect
Cum se calculează varianta imaginii pe baza histogramei?
separarea histogramei în două clase pe baza unui prag și calcularea varianței dintre clase, maximizând această varianță pentru a determina pragul optim
Cum se detectează muchiile folosind derivata de ordin 2?
identificarea punctelor unde derivata a doua a intensității imaginii are zero, indicând schimbări bruște ale intensității
Scrieți ecuația pentru determinarea distanței în stereoviziunea pe imagini rectificate.
Z=bf/d,
b- baza
f- distanta focala
d- disparitatea
Pentru o imagine de dimensiune 256x256, ce fel de structuri de date sunt necesare pentru a stoca rezultatul transformatei Fourier?
un tablou bidimensional care să conțină magnitudinea și faza fiecărei componente de frecvență
Dați exemplu de problemă reală care se poate rezolva folosind o rețea neuronală.
segmentarea semantică a imaginilor
Definiti operatia de inchidere
dilatare urmată de o eroziune
Descrieți pe scurt algoritmul Region Growing.
Algoritmul Region Growing începe cu un punct inițial (seed point) și adaugă iterativ la regiune toți pixelii vecini care au proprietăți similare, până când nu mai pot fi adăugați pixeli noi.
Cum se calculează distanța focală exprimată prin pixeli?
F(x)=f/dpx
F(y)=f/dpy
f - distanta focala reala
dpx,dpy - dimensiunile pixelului pe orizontala si verticala
De ce o cameră obscură cu un orificiu foarte mic nu are nevoie de lentilă?
deoarece orificiul mic limitează razele de lumină care pot intra, formând o imagine clară prin proiecție directă fără aberații optice
Scrieți formula de calcul pentru proiecția verticală a unui obiect binar.
Py=Suma de la x=0 la N-1 din b(x,y)
b(x,y) - valoarea binara a pixelului
Descrieți pe scurt binarizarea cu histereză.
utilizarea a două praguri diferite pentru a identifica pixelii ca fiind margini sau non-margini.
Ce este linia epipolară?
linia geometrică pe care se află punctele corespondente în imaginile stereo atunci când se dă un punct în una dintre imagini.
Este utilizată pentru a reduce căutarea punctelor corespondente la o dimensiune
Cum se elimină frecvențele înalte folosind transformata Fourier?
prin aplicarea unui filtru trece-jos, care păstrează doar componentele de frecvență joasă și elimină componentele de frecvență înaltă din spectrul de frecvență al imaginii
Ce condiții ați pune asupra componentelor R, G, B ale unui pixel din imagine pentru a decide că el este de culoare galbenă?
R>T
𝐺>𝑇
𝐵<𝑇
T - un prag specific
Scrieți formula de calcul pentru rezultatul convoluției cu un nucleu de 3x3 în punctul (i,j).
R(i,j)=∑∑I(i+k,j+l)*K(k+1,l+1)
I- imaginea
K- nucleul
Ce este o operație de pooling?
reducerea dimensiunii spațiale a datelor prin selectarea valorii maxime (max pooling) sau a mediei (average pooling) într-o regiune specifică, pentru a reduce dimensiunea și a controla supraînvățarea .
Care sunt avantajele și dezavantajele unui timp de expunere mare?
Avantaj:
captarea mai multor detalii în condiții de lumină scăzută.
Dezavantaj:
riscul de neclaritate datorată mișcării obiectelor și saturația imaginii în condiții de lumină puternică
Ce este distorsiunea radială?
o aberație optică datorată curburii lentilelor, care face ca liniile drepte să pară curbate în imagine.
Scrieți formula de calcul pentru proiecția orizontală a unui obiect binar.
P(x)=∑ y=0 b(x,y)
M−1
Definiți pe scurt procesul de suprimare a non-maximelor (din cadrul Canny).
eliminarea pixelilor care nu reprezintă maxime locale de-a lungul direcției gradientului, lăsând doar pixelii care sunt potențiale margini
Ce este procesul de rectificare din stereoviziune?
transformarea imaginilor stereo astfel încât liniile epipolare să devină drepte orizontale, simplificând căutarea corespondențelor între imagini
Cum se elimină frecvențele joase folosind transformata Fourier?
prin aplicarea unui filtru trece-sus, care păstrează doar componentele de frecvență înaltă și elimină componentele de frecvență joasă din spectrul de frecvență al imaginii
Care este avantajul spațiului de culoare HSI față de spațiul RGB?
separă informația de culoare (hue) de intensitate și saturație, ceea ce face mai ușoară manipularea și analiza imaginii în funcție de culoare
Cum se calculează perimetrul unui obiect binar?
suma pixelilor care formează marginea obiectului.
Dați două exemple de funcții de activare pentru neuronii artificiali.
funcția sigmoid și funcția ReLU(sa traiasca RELU)
Ce efect are numărul ISO al unei camere foto?
afectează sensibilitatea la lumină a senzorului
Un număr ISO mai mare crește sensibilitatea, permițând captarea de imagini mai luminoase în condiții de lumină scăzută, dar poate adăuga și zgomot în imagine
Ce este adâncimea de focalizare?
intervalul de distanțe în fața și în spatele punctului de focalizare unde obiectele apar clar definite în imagine.
Ce ilustrează varianta unei imagini?
măsura dispersiei intensităților pixelilor în jurul valorii medii, indicând contrastul și distribuția luminanței în imagine