Прв колоквиум - part 1

Question 1

Како би затворил прозорец со кликање на копчето ESC.

Answer 1

k=cv2.waitKey(0)

if k==27: cv2.destroyAllWindows()

Question 2

Како би зачувал слика со кликање на копчето ‘s’?

Answer 2

if k==ord(‘s’): cv2.imwrite(‘slika.jpg’,img)

Question 3

Што се овозможува со plt.xticks([]) а што со plt.xlim([])?

Соодветно одговори и за y оска.

Answer 3

• Со plt.xticks([value1,value2 . . . ]) и plt.yticks([value1,value2 . . . ]), се овозможува вметнување на вредностите: value1, value2 .. на соодветната оска.
• Со plt.xlim([x-y]) и plt.ylim([x-y]) се задава ранг со вредности што ќе ги опфатат соодветните оски.

Question 4

Зошто кај видеата waitKey ==1 ?

Answer 4

Бидејќи се чека 1 милисекунда да се кликне на некој кластер, доколку тоа не се направи се рефрешира и се враќа нова рамка.

Question 5

Колку вредности враќа cap.read()?

Answer 5

Две вредности: ret (дали се вратило нешто при читање на видеото -> True/False) и frame(рамката што се враќа при вчитување на видео)

Question 6

Со што проверуваме дали рамката е успешно вчтана?

Answer 6

if cap.isOpened() == True.

Ако не е -> cap.open()

Question 7

Како се зачувува видео?

Answer 7

fourcc = Video_Writer_fourcc(*"XVID")
out = cv2.Video_Writer(imeNaZacuvanoVideo, fourcc, brojNaRamkiPerSecondDaSeZapisat, height&widthNaRamka)
.
.
.
out.write(frame) #vnatre vo while ciklus

Question 8

cv2.flip(frame, y) -> Колку вредности може да има y?

Answer 8

3 вредности:
y<0: mirrored and upside down
y=0: upside down
y>0: mirrored

Question 9

Како би ја промениле вредноста на пиксел во слика зачувана во img променлива?

Answer 9

img.itemset((100,100,2), 255) #ako slikata e vo BGR

Question 10

Што враќа img.size?

Answer 10

Вкупниот број на пиксели во сликата

Question 11

Што враќа img.shape?

Answer 11

height, width, channels

Question 12

Како може да се пристапи во blue каналот на сликата?

Answer 12

img[100:100:0]

Question 13

Со која opencv функција се поставува border на слика?

Answer 13

cv2. copyMakeBorder(img,top,bottom,right,left,typeOfBorder)

- > Ако типот на border e cv2.BORDER_CONSTANT, се поставува и уште една вредност: value = 114 (example for blue)

Question 14

Како може да се направи resize на слика?

Answer 14

cv2.resize(img, (height,width))

Question 15

Како може да земеме фрагмент на слика?

Answer 15

img[0:100, 30:700] (example) -> y1:y2 , x1:x2 т.е. првин висина па ширина

Question 16

Колку вредности враќа cv2.threshold() и кои се тие?

Answer 16

Враќа 2 вредности

1. ret: вредноста на threshold
2. mask: the thresholded picture

Question 17

Колку аргументи прима функцијата cv2.threshold()?

Answer 17

4 аргументи

img, lower_limit, upper_limit, cv2.THRESH_?

Question 18

Како се детектира грешка кај слика, доколку првично е зададена оригиналната слика?

Answer 18

somewhere = np.zeros((height,width), np.uint8)

cv2.absdiff(orig_img, defect_img, somewhere)

Question 19

Како се врши equalization на слики во grayscale и BGR формат?

Answer 19

1) Grayscale: cv2.equilizeHist(img)
2) a) Convert the pic to YUV
b) img_yuv[:,:,0] = cv2.equilizeHist(img_yuv[:,:,0])
c) Convert img_yuv back to BGR

Question 20

Кои се двата начини на креирање хистограм?

Answer 20

1) cv2.CalcHist()

2) plt.hist()

Question 21

Кој начин на креирање на хистограм е соодветен ако сакаме да тестираме слика со маска?

Answer 21

cv2.CalcHist()

Question 22

Како се прикажува хистограм креиран во cv2.CalcHist а ние го прикажуваме преку plt?

Answer 22

со plt.plot(histogram, color = ‘r’) [example]

Question 23

Која е функцијата со која што можеме да прикажеме која боја ја употребуваме за хистограмот?

Answer 23

plt.legend(“title”, loc = ‘upper left’) [example]

Question 24

Што е карактеристично на операторот clipping?

Answer 24

Со помош на функцијата:

cv2.clip(img.flatten(), LL, UL).reshape(originalSize)

обезбедуваме вредности кои ако се надвор од определниот ранг, се заокружуваат на горната и долната граница.

Question 25

Што треба да се користи кај digital negative операторот?

Answer 25

y = 255 - img

Question 26

Која е логаритамската функција кај range compression?

Answer 26

c = 255 / log(1+maximum{pixels})
rez = c  * log(1+img)

Question 27

Колку равенки на прави се кај contrast stretching?

Answer 27

3.

alfa x r
beta x (r-r1) + s1
gama x (r-r2) + s2

Question 28

Која е формулата за gamma correction?

Answer 28

s = c * r ^ gamma

r : input image
gamma: <1 / ==1 / >1

*important: 255 * (img/255) **gamma

Question 29

Како одделно да се добијат вредностите за HSV?

Answer 29

hsv_img[:,:,0] #H
hsv_img[:,:,1] #S
hsv_img[:,:,2] #V

Question 30

Како да се истакне само сината боја со помош на HSV?

Answer 30

(1) Прво се конвертира сликата во HSV
(2) Се иницијализираат lower_blue i upper_blue граници за hue, saturation and value соодветно
(3) mask = cv2.inRange(hsv_img, lower_blue, upper_blue)
(4) result = cv2.bitwise_and(img,img,mask=mask)

Question 31

Кој е алгоритамот за истакнување на RGB во сликата?

Answer 31

(1) split image into its bgr components -> cv2.split()
(2) најди максимум пиксел над секоја компонента np.maximum((B,G),R)
(3) Сите пиксели помали од максимумот постави ги на нула
(4) Направи merge на компонентите