Parcial 1: Lenguaje C Embebido y Layered Software.

Question 1

Versión del lenguaje C que se usa en clase.

Answer 1

C99

Question 2

Son símbolos que nos indican cómo se deben de manipular los operandos.

Answer 2

Operadores.

Question 3

Tipos de operadores.

Answer 3

• Asignación
• Relacionales
• Lógicos
• Operaciones bit a bit
• Condicionales

Question 4

Definición de estructuras.

Answer 4

Colecciones de variables relacionadas bajo un mismo nombre, pueden contener variables de muchos tipos diferentes de datos.

Question 5

Tipo de dato especial que permite almacenar diferentes tipos de datos en una misma ubicación de memoria.

Answer 5

Unión

Question 6

Este tipo de dato es uno que el usuario define, se utiliza principalmente para asignar nombres a constantes integrales.

Answer 6

Enumeraciones.

Question 7

Con este modificador, se puede declarar una variable cuyo valor no cambiará. También, al usar este modificador, la variable se guardará en memoria de programa.

Answer 7

const

Question 8

¿Qué hace hace el modificador typedef?

Answer 8

Palabra reservada que proporciona un mecanismo para la creación de alias para datos previamente definidos.

Question 9

Con este modificador, las variables conservan su valor aún después de estar fuera de su scope.

Answer 9

static

Question 10

¿Qué hace el modificador volatile?

Answer 10

El compilador no optimizará lo relativo a las variables con este modificador.

Question 11

Menciona algunas directivas del compilador.

Answer 11

• # define
• # if
• # ifdef
• # ifndef
• # endif
• # pragma
• # include

Question 12

¿Qué hace la directiva de compilador #pragma?

Answer 12

Permite al programador entregar un comando al compilador que éste podrá ejecutar para realizar ciertas tareas.

Question 13

Diferencia entre parámetro y argumento.

Answer 13

Parámetro -> Representa un valor que la función espera que se pase al llamarlo.

Argumento -> Representa el valor que la función recibe cuando es llamada.

Question 14

Diferencia entre puntero constante y puntero a constante.

Answer 14

El puntero constante es el que no pueden cambiar la dirección a la que apunta.

const int* ptr;

El puntero a constante es el que no puede cambiar el valor al que apunta.

int * const ptr;

Question 15

¿Que es un apuntador a función?

Answer 15

Es una variable que almacena la dirección de una función que luego se puede llamar a través de ese puntero. Esto permite encapsular el funcionamiento.

void (*foo) (int)

Question 16

¿En qué consisten los periféricos mapeados a memoria?

Answer 16

Consisten en que tanto el procesador como los puertos I/O comparten la misma localidad de memoria.

Question 17

Área de memoria donde se guardan las variable locales, argumentos de función, contextos de interrupción, etc.

Answer 17

Stack

Question 18

Parte de la memoria donde se localiza la memoria dinámica del sistema.

Answer 18

Heap

Question 19

¿Dónde se guardan las variables globales?

Answer 19

Se guardan en una posición fija y permanente de la RAM.

Question 20

Explicándolo de la manera más simple, es un apuntador a función que se le pasa a una función como parámetro.

Answer 20

Callback.

Question 21

¿Qué son los guardas de inclusión?

Answer 21

Son lo que nos permite decirle al compilador que debe incluir el header file.

Question 22

¿Qué es el start-up file?

Answer 22

Archivo donde se encuentra la configuración básica de un MCU. Es el primer archivo que se ejecuta antes del main.

Question 23

¿Qué es polling?

Answer 23

Preguntar constantemente por valores.

Question 24

¿Qué es crossbar?

Answer 24

Es el que permite conectar cualquier cosa con el CPU y maneja la memoria del sistema.

Question 25

¿Qué es el slew rate?

Answer 25

Es el cambio que puede tener la salida (volts / segundos).

Question 26

Es el proceso de guardar en el stack el program counter, link register, registros 0 al 3, registro 12 y el processor stack register, esto sucede cuando se da una interrupción.

Answer 26

Stacking process.

Question 27

Diferencias entre foreground y background.

Answer 27

• Foreground se refieren a las distintas interrupciones asíncronas que, cuando suceden, ejecutan ciertas tareas.
• Background se refiere al loop infinito que habla a los módulos para realizar las operaciones deseadas (ejecución síncrona).

Question 28

Modelo de programación, cuyo objetivo es proveer de modularidad en el software diseñado.

Answer 28

Layered software

Question 29

Menciona algunas reglas para el layered software.

Answer 29

• Sólo se puede acceder a los módulos por medio de APIs
• Un módulo no puede comunicarse con una rutina de más alto nivel.
• No se puede modificar un vector de interrupción de otro nivel.
• Un módulo puede comunicarse con rutinas de niveles inferiores.
• Un módulo puede llamar a una función dentro de su misma capa.

Question 30

Menciona los tipos de capas.

Answer 30

Son 3:

• MAL -> Microcontroller Abstraction Layer, se refiere a los periféricos.
• HAL -> Hardware Abstraction Layer, se refiere a las cosas externas al micro.
• APP -> Application Abstraction Layer, es la aplicación.