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MODULE 8 - NOTIONS DE MÉCANIQUE APPLICABLE À LA DYNAMIQUE Flashcards

1
Q

Qu’est-ce que la cinématique?

A

L’étude des déplacements, des vitesses et des accélérations d’un corps sans regard des forces qui les ont causés

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Q

Pourquou est-ce que la cinématique est dit d’utiliser la méthode dynamique inverse?

A

Car on détermine les moments et les forces qui ont causés les déplacements, les vitesses et les accélérations à partir de leur observation et de leurs dérivés en fonction du temps.

Bref, au lieu de déterminer les effets des forces et des moments comme se passe normalement en vrai vie, on détermine l’inverse.

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3
Q

Quelle est la différence entre la cinématique linéaire et angulaire?

A

Linéaire: tous les points qui composent le corps se déplacent parallèlement les uns aux autres

Angulaire: Différents points du corps tournent autour d’un point commun

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4
Q

Est-ce que c’est possible qu’un corps se déplace en linéaire et en angulaire en même temps?

A

Oui

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5
Q

Quelles sont les valeurs que l’on observe dans la cinématique linéaire? (3)

A
  1. Déplacement
  2. Vélocité
  3. Accélération
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6
Q

Qu,est-ce que le déplacement?

A

C’est une quantité vectorielle entre deux points.

La longueur de la flèche du vecteur = la distance (qté scalaire)
La pointe de la flèche = sens
Direction = selon un angle dans le plan

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7
Q

Quelle est la différence entre un déplacement absolu et un déplacement relatif?

A

Absolu: par rapport à un point fixe dans l’espace

Relatif: par rapport à un point situé sur un autre corps

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8
Q

Quand est-ce que le déplacement relatif = déplacement absolu?

A

Lorsque le corps ne se déplace pas, c’est considéré un point fixe.

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9
Q

Qu’est-ce que la vélocité?

A

C’est une quantité vectorielle qui donne une dimension temporelle au déplacement.

C’est le rapport entre le déplacement et le temps pris pour le réaliser. Elle a le même sens que le déplacement et peut également être relatif ou fixe.

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10
Q

Quelle est la formule pour la vélocité moyenne?

A

v = d/t;

v = vélocité moyenne (m/s)
d = déplacement (m)
t = temps (s)

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11
Q

Quelle est la formule pour la vélocité instantanée?

A
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12
Q

Qu’est-ce que l’accélération?

A

L’accélération est une quantité vectorielle qui permet de décrire les variations de vitesses dans le temps. Son sens dépend du sens des vitesses initiales et finales.

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13
Q

Quelle est la formule pour trouver l’accélération moyenne?

A
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14
Q

Quelle est la formule pour trouver l’accélération instantanée?

A
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15
Q

Comment trouve-t-on la vitesse angulaire moyenne?

A
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16
Q

Comment trouve-t-on la vitesse angulaire instantanée?

A
17
Q

Comment trouve-t-on l’accélération angulaire moyenne?

A
18
Q

Comment trouve-t-on l’accélération angulaire instantanée?

A
19
Q

Comment peut-on relier la cinématique linéaire et angulaire ensemble?

A
20
Q

Qu’est-ce que l’accélération tangentielle?

A

Accélération qui est tangente à la courbe décrite par le déplacement du corps

21
Q

Qu’est-ce que l’accélération radiale?

A

Accélération qui modifie la trajectoire d’un corps qui a tendance à se déplacer linéairement. Elle déplace le corps vers le centre de rotation dans la direction définie par le rayon.

C’est pour un corps en rotation (peut être présente sans accélération tangente, c’est-à-dire de vitesse constante)

22
Q

Quelle est la formule pour trouver l’accélération tangente?

A
23
Q

Quelle est la formule pour trouver l’accélération radiale?

A
24
Q

Qu’est-ce que la cinétique?

A

L’étude des déplacements, des vitesses et des accélérations d’un corps en prenant compte des forces qui ont causées ces dernières.

On étudie dans ce cas, les effets de translations (des forces) et des effets de rotations (des moments).

25
Q

Quelle est la différence de la cinétique linéaire et angulaire?

A

La cinétique linéaire = effets de forces, soit F=ma

La cinétique angulaire = effets de moments, soit M=Io * (accélération angulaire)

26
Q

Qu,est-ce que le moment d’inertie?

A

La résistance qu’un corps oppose à la rotation

27
Q

Quelle est une propriété du moment d’inertie?

A

Il est en rapport avec l’accélération angulaire…

F = ma
M = F * d = m (a tangente) (r) = m* acc ang * r * r
M = mr^2 (acc angulaire) = Io * accélération angulaire

28
Q

Pourquoi utilise-t-on le rayon de giration au lieu d’un rayon “normal” pour calculer le moment d’inertie d’un corps.

A

Le rayon de giration est la distance entre l’axe de rotation et un point dans l’anneau de giration.

On calcule le rayon de giration, car c’est à ce point que la masse est bien distribué au lieu d’être concentrée à un point fixe.

29
Q

Comment appelle-t-on le moment d’inertie où on utilise le rayon, soit la distance entre l’axe de rotation et le centre de masse d’un corps?

A

Le moment d’inertie de la masse ponctuelle

30
Q

Comment peut-on calculer le moment d’inertie d’un corps si nous avons son moment d’inertie de la masse ponctuelle?

A
31
Q

Quelles sont les autres 4 propriétés du moment d’inertie?

A
  1. Le moment d’inertie dépend de la distribution de la masse dans le corps par rapport à l’axe de rotation. SI L’AXE DE ROTATION, LE MOMENT D’INERTIE CHANGE AUSSI
  2. Il existe un moment d’inertie pour chaque mouvement
  3. Le théorème de parallélisme: indique qu’il est possible de calculer le moment d’inertie d’un corp à partir du moment d’inertie de la masse ponctuelle (un axe passant par son centre de masse).
32
Q

Vrai ou faux? Plus qu’un corps a une petite distribution de masse, plus qu’il a de résistance.

A

FAUX.

Plus que la masse est distribuée dans le corps, plus qu’il y aurait de la résistance.

33
Q

Quel est le sens de la force d’inertie par rapport à l’accélération?

A

La force d’inertie est toujours de sens opposé à l’accélération.

34
Q

Quelle est le sens de la force d’inertie et du déplacement lorsque le corps est en accélération? En décélération?

A
35
Q

Quelle est la formule pour trouver la force d’inertie?

A

F = m (-a) = -ma

PHT1303 INTRA II (2 decks)

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