Modelos Internos Flashcards
Los modelos internos qué intentan explicar ?
Explicar cómo el mov voluntario responde al estímulo
Que es la incertidumbre
La variabilidad en la relación con el entorno
Que es la redundancia motora
Que para una acción hay muchas formas equivalentes para ejecutar una tarea
Que es el ruido
Contaminación o imprecisión en la info transmitida
Que es la no estacionaridad
El hecho de que las cosas están en constante cambio
Que dice la teoría ecológica con respecto al mov y el entorno
Que el entorno es determinante en el mov
La interacción del mov resuelve en orden ( cinético - cinemática
Cinemática extrínseca
Cinamtica intrinseca
Cinética
El SN resuelve problemas por centros de control (2)
Control superior e inferior
Que es un MODELO
Representación abstracta que permite determinar un resultado final a partir de datos de entrada
Que es un ESTADO
Situación sensorial del individuo con su entorno
En el modelo abierto la info que sale de este modifica o no el sistema?
No modifica el sistema
En el modelo cerrado que hace el feedback
Modifica, ajusta el sistema
En El modelo cerrado que se hace con el feedback
Se compara con lo deseado
La comparación de lo deseado con lo real (feedback ) genera…
el error
Que es la transformación sensoriomotora
La transformación de un estímulo o idea en un acto motor
Cuales son los mecanismo de control (2)
- Mecanismo de control anticipatorio/ feedforward
- Mecanismo de control retroalimentación / feedback
Que es el mecanismo de control anticipatorio
Control anticipatorio genera contracciones/ respuesta sin considerar el resultado final
Que sucede con la contracción genera en un control por feedback
La contracción luego es cénsala y se envía la info al comparador
Que censa el comparador? Y esta diferencia a qué corresponde?
Censa lo que se desea con lo que se recibe realmente
Corresponde al error
Cual es el rol de la retroalimentación / feedback
Informar el resultado para comparar y corregir
La transformación sensorio motora puede ser de dos tipos
Directa
Inversa
Desde donde es la transformación sensorio motora DIRECTA
Desde lo motor a lo sensitivo
Todo lo verificable es directo o inverso
Directo
En la transformación sensoriomotora directa, desde el comando motor se modifica Ia relación…
Con el entorno y se genra una consecuencia sensitiva
Desde donde parte la transformación sensoriomotora inversa ?
Desde lo SENSITIVO A LO MOTOR
En la transformación inversa va desde un…. Para transformarse en …
Una idea deseado u objetivo para transformarse en un comando motor necesario
El resultado de los modelos internos puede ser expresado como variables física…(2)
Cinemáticas
CineticS
Que es componente cinemático
Cambio de posición de un objetivo independtiende de las fuerzas que lo caudan ( a, v y posición )
Que es componente cinético
Fuerzas que geenran el mov
Que es la copia eferente
Copia del comando motor
Cuando se genera un comando motor también se genera
Una copia eferente
Que es más rápido el análisis de la copia o la ejecución del comando motor o
Es más rápido el análisis de la copos eferente
Cuales son los modelos internos
- Forward model
- Inverse model
Que hace el modelo interno por forward
Modela la relación causal del comando motor y la respuesta sensorial
El forward model predice lo que ocurre dado que?
Dado el comando motor y la copia aferente
El forward model predice lo que va ocurrien en (2)
El individuo y el ambiente
El forward model se relaciona con que estructura
CEREBELO
El recorrido del forward model desde cx hasta cerebelo es: y la info que llega finalmente cuál es?
Desde cx frontal y parietal
Pasa por nucleos del puentes
Luego por Pedunculos cerebeloso medio
Cx cerebelosa
#la info que llega es la de la copia aferente
El inverse model que hace
Modela una relación inversa desde la consecuencia sensorial hacia un comando motor que cumpla con ella
El inverse model se involucra con que estructura
Cx frontal
Cuando se planifica un mov se tien dos resultados
Uno motor ( comando motor)
Sensitivo ( predicción sensorial )
