Modélisation Flashcards
Quels sont les étapes de modélisation
1) identification des propriétés et fonctions importante
2) détermination des équations et composantes
3) Validation des résultats
4) discussion
M1: quels sont les propriétés et fct importantes de la marche
Définitions : Toujours un pied au sol en simple ou double appui
Le centre de masse est à un max à mi-pas
Il y a échange en énergie pot gravitationnelle et énergie cinétique
M1: quelles sont les propriétés et fonctions importantes de la course
Juste un pied au sol à la fois ou zero (phase aérienne)
Le centre de masse est à un minimum à mi-pas
Transfert de EPG et EPC à EPE
M2) quelle est le model de la marche
Double pendule : un inversé (jambe d’appuie) et un gravitationnel composé (jambe qui oscille)
M2) quel est le model de la course
Modele complexe (opensim) Model masse ressort
Quel est l’avantage du model masse ressort par rapport au modèle complexe ?
Faible nombre de composantes
Facile à valider
Se résous à la main analytiquement
composantes à valeur déterminées
Quels sont les désavantages du modèle masse ressort par rapport au modèle complexe
Ne permet pas de faire d’analyse de sensibilité
moins précis et moins de résolution
fonctionne pour moins de situation différentes
M3) comment le modèle de marche balistique à été valider
Validation expérimentale à l’aide d’un modèle physique
M3) comment le modèle de masse ressort à-t-il été valider ?
Validation analytique (courir sur place) et Validation numérique (courir) à l’aide de données expérimentales
Quels sont les entrées du modèle masse ressort
Constante anthropométrique (m, L0)
constate gravitationnel (g)
Constante de vitesse linaire et position angulaire pour définir C.I et C.F
M3) Quels sont les 6 propriétés de la course validées par le modèle de masse-ressort
1) Trajectoire de centre de masse est minimum à mi-pas
2) Force de réaction au sol à un maximum ( augmente avec la vitesse de course)
3) Rigidité de la jambe est environ 15 (adim) 11 000 (dim) (augmente linéairement mais en majoritairement constante)
4) Rigidité verticale est environ 32000 (dim) 46(adim) et augmente de manière quadratique
4) Temps de contact de la jambe au sol diminue avec l’augmentation de la vitesse de course
5) longueur de foulé augmente avec la vitesse
M4) quels sont les points fort du modèle masse-ressort ?
Simple pour la complexité de la situation
Valide pour plusieurs animaux
Valide pour les 6 propriétés de la course
M4) Quels sont les limites du modèle masse-ressort ?
Différence entre les résultats expérimentaux et théoriques
Description au niveau macroscopique (marche et course normale) et non microscopique (pathologie spécifique, chirurgie de reconstruction musculaire)
M4) Quels sont les prédictions additionnelles pour la marche ?
Très peu d’effort sauf à IT et DO
Peu d’énergie
Exploiter le modèle de marche balistique
M4) Qu’est-ce qui contrôle le processus d’échange énergétique EPG+EC vers EPE ?
La rigidité KJ constante
