Mechanika túhého telesa Flashcards
Vlastnosti tuhého telesa
zložená z častíc, kt. sú v ustavičnom pohybe (chaotický, nerovnomerný, kmitavý - kmitajú okolo svojich rovnovážnych polôch
- častice na seba pôsobia navzájom prítažlivými a odpudivými silami
- stály tvar, stály objem
Model tuhého telesa
ideálne vlastnosti, tvar a objem sa účinkom síl nemeni
- homegénne vyplnené kontinuum
- zmenu pohybu môžu spôsobiť len vonkajšie sily
2 základné druhy pohybov
- posuvný
2. otáčavý
Otáčavý pohyv
všetky body telesa majú v každom okamihu rovnakú uhlovú rýchlosť
posuvný pohyb
všetky body telesa majú v každom okamihu rovnakú okamžitú rýchlosť a rovnakú trajektóriu
Pôsobisko sily
bod v kt. sila pôsobí na teleso
Os otáčania 2 druhy
voľná
pevná
voľná os otáčania
- prechádza stredom telesa
- látka rozložená rovnomerne okolo osi
- zotrvačník, teleso
pevná os otáčania
rovnobežná s voľnou, neprechádza hmotným stredom telesa (kyvadlo, dvere)
vektorová priamka
priamka prechádzajúca vektorom sily
tažisko telesa
- priesečník aspoň 2 ťažníc
- primka kt. smeruje kolmo na smer Zeme
- bod v kt.na teleso pôsobí výsledná tiažová sila
- rozhoduje o rovnovážnej polohe telesa
moment sily
vyjadruje otáčavý účinok pôsobiacej sily
závisí od: 1. veľkosti a smeru sily
2. polohy pôsobiska sily voči osi otáčania
momet sily matematicky
M=F*r
r - rameno pôsobiacej sily, kolmá vzdialenosť medzi vektorovou priamkou sily a osou otáčania
pravidlo pravej ruky
- prsty ukazujú smer otáčania telesa
- palec ukazuje smer vektora momentu sily
- vektor M leži v osi otáčania
momentová veta
Ak vektorový súčet všetkých momentov síl pôsobiacich na tuhé teleso sa rovná nule,otáčavý účinok sa neprejaví.