mechanics Flashcards
1
Q
Normālais un tangenciālais paātrinājums
A
- Trajektorijas plaknē tangenciālais paātrinājums a ir vērsts pa trajektorijas pieskari jeb pa ātruma virzienu.
- Normālais paātrinājums an ir vērsts pa pieskares normāli uz trajektorijas liekuma centru.( centrtieces paātrinājums).
2
Q
Leņķiskais ātrums.
A
- W konstante, kura raksturo pagrieziena leņķa izmaiņu laikā.
- Šis lielums ir analoģisks vienmērīgas translācijas kustības lineārajam ātrumam, kuru sauc par vienmērīgas kustības leņķa ātrumu
3
Q
Rotācijas kustību pamatvienādojums.
A
- Cietam ķermenim rotējot apkārt nekustīgai asij OO1, visu punktu rotācijas rādiusi pagriežas par vienādiem leņķiem . Lielumu sauc par cieta ķermeņa pagrieziena leņķi. Pagrieziena leņķis fī ir laika t funkcija
- fī = f (t)
4
Q
Pirmais Ņūtona likums.
A
- Katrs ķermenis atrodas miera stāvoklī vai vienmērīgā taisnvirziena kustībā, ja uz to nedarbojas citi ķermeņi vai arī to iedarbības savstarpēji kompensējas.
5
Q
Otrais Ņūtona likums.
A
- Inerciālā atskaites sistēmā ķermeņa paātrinājums ir proporcionāls spēkam, kas darbojas uz ķermeni un apgriezti proporcionāls ķermeņa masai un vērsts spēka darbības virzienā.
6
Q
Trešais Ņūtona likums.
A
- Divu ķermeņu mijiedarbības spēkiem ir vienādi moduļi, bet pretēji virzieni.
7
Q
Spēka moments.
A
- M sauc par spēka momentu attiecībā pret rotācijas asi: r *sinx = l - īsāko attālumu starp spēka darbības līniju un rotācijas asi sauc par spēka plecu.
- Spēka moments, kas iedarbojas uz ķermeni, ir vienāds ar ķermeņa inerces momenta un leņķiskā paātrinājuma reizinājumu. Tas ir ķermeņa rotācijas dinamikas pamatvienādojums
Spēka moments raksturo spēka spēju izraisīt ķermeņa rotāciju attiecībā pret rotācijas asi
M = Fl Kur: M - spēka moments F - spēks l - spēka plecs
mērvienība N*m
8
Q
Spēks
A
- Fizikālu lielumu, kas raksturo mijiedarbības intensitāti procesos, kuros ķermenis iegūst paātrinājumu vai tiek deformēts, sauc par spēku.
- Spēku raksturo tā absolūtā vērtība, virziens un pielikšanas punkts.
9
Q
Ātrums
A
- fizikāls lielums, kas raksturo kustīga ķermeņa vai materiāla punkta veikto ceļu noteiktā laika periodā
- Ātrums ir pirmais atvasinājums no pārvietojuma dr no laika dt.
10
Q
Translācijas kustības pamatvienādojumi.
A
- x = x(t)
- y = y(t)
- z = z(t)
11
Q
Inerces moments.
A
- Tāpēc ievedīsim jaunu jēdzienu : materiāla punkta inerces moments. Par materiāla punkta inerces momentu attiecībā pret rotācijas asi sauc šī punkta masas reizinājumu ar tā attāluma kvadrātu līdz rotācijas asij.
- I = mr2
Lai aprakstītu rotējoša ķermeņa inerci, izmanto inerces momentu
12
Q
Impulsa moments.
A
- Atsevišķas ķermeņa daļiņas ar masu mi impulsa moments Li ir fizikāls lielums, kas vienāds ar attāluma ri no rotācijas ass līdz daļiņai ar šīs daļiņas impulsa vektoriālo reizinājumu.
- Absolūti cieta ķermeņa kustības impulsa moments attiecībā pret rotācijas asi vienāds ar ķermeņa inerces momenta attiecībā pret to pašu asi un leņķiskā ātruma reizinājumu.
13
Q
Šternera teorēma.
A
- Ķermeņa inerces moments I attiecībā pret jebkuru rotācijas asi ir vienāds ar tā inerces momentu Ic attiecībā pret paralēlo asi, kas iet caur ķermeņa masas centru O un ķermeņa masas m reizinājumu ar attāluma kvadrātu starp asīm, summu.
- I = Ic + ma2
14
Q
. Enerģija.
A
- Enerģija ir dažādu kustības formu un mijiedarbību kopīgais mērs. Jo intensīvāka kustība, jo lielāka ir enerģija.
- Ķermeņi, kam piemīt enerģija, var veikt darbu. Tāpēcenerģiju nosaka ar darbu, ko ķermenis vai ķermeņu sistēma var veikt līdz pilnīgam tās izsīkumam, tas nozīmē, ka enerģija ir fizikāls lielums, kura izmaņa ir vienāda ar pielikto spēku veikto darbu.
15
Q
Kinētiskā enerģija.
A
- Kinētiskā enerģija ir mehāniskās kustības mērs un to mēra ar darbu , ko ķermenis var veikt līdz pilnīgai apstāšanai.
- Ķermeņa kinētiskā enerģija ir tieši proporcionāla tā masai un ātruma kvadrātam.