Lokomat Flashcards
Diapositiva 1
Equipo médico para terapia de locomoción robótizada
Ayuda a pacientes neurologicos a realizar movimientos de marcha sobre una cinta y combina terapia funcional de locomoción intensiva con herramientas de evaluación del paciente
Diapositiva 2
Deficiencia motora
persona con disfunción en el aparato locomotor que implica ciertas limitaciones postura les o de desplazamiento y coordinación
Condiciones médicas que lo provocan son:
Diapositiva 3
El problema puede venir por una debilidad a diferentes niveles del organismo como puede ser:
Diapositiva 4
El movimiento funcional y sensorial desempeñan un papel muy importante en la rehabilitación.
Por lo que se necesita un entrenamiento asistido de la marcha con un fisioterapeuta que:
diapositiva 5
Se ha encontrado que las mejora en estas terapias se puede potenciar utilizando asistencia robótica como se ve en el gráfico
Comparación de los resultados de análisis de marcha pre y post intervención robótica para los pacientes.
Líneas verdes DERECHO
Líneas moradas IZQUIERDO
Diapositiva 6
La terapia asistida requiere mucho esfuerzo especialmente en pacientes con obesidad o espasticos
Existe una necesidad de reducir el esfuerzo físico del terapeuta.
Diapositiva 7
El funcionamiento automatizado reduce este esfuerzo y puede adaptar parámetros a las necesidades individuales del paciente.
Además existen sistemas con realidad virtual para estimular la terapia como juego en pacientes pediatricos
Diapositiva 11
El robot se compone de prótesis de marcha robotizada y de un método de sistema de descarga de peso corporal combinados con una cinta rodante.
Diapositiva 14
Diagrama a bloques que demuestra el funcionamiento del principio de algoritmo de la adaptación pasó-patrón basado en control de impedancia
Utiliza la medida de fuerza para estimar la interacción entre el robot y el paciente y realizar el cambio deseado en la trayectoria
Q: posición F:fuerza T: torque des:deseada
Act: actual
Diapositiva 15
Dependiendo de la posición real de las piernas la fuerza actúa en dirección de la trayectoria deseada
El apoyo deriva de las velocidades angulares deseadas u la trayectoria definida y la actual ubicación
Para poder realizarlo se hicieron registros con pacientes sanos
Diapositiva 18
Dentro de los sensores está el de posición angular que son potenciomentros en las articulaciones es u sensores de fuerza como actuadores lineales
Diapositiva 19
Para adquirir la presión se diseñó ese sensor que de acuerdo a la interacción que existe entre el robot y la persona bloquea el paso de la Luz led hasta el sensor provee una lectura de corriente proporcional a la luz que adquiere
