Kontrollstrategier Flashcards
Frivillig rörelse
Saknar tydlig input och output
Redundansproblemet
Mänsklig arm har för många frihetsgrader för att man ska kunna återskapa detsamma i en robot
Frihetsgrader
Antalet möjliga rörelser
Motorprogram
- GAMMAL teori
- Centrala nervsystemet har matematiska formler som beskriver rörelse i förväg
Hick´s law // Choice effect
DÅLIGT experiment
- Att det tar längre tid att göra rörelsen om man har fler alternativ
Motor equivalance
Ingår i GAMMAL teori
- Olika utförare, kroppsdelar, följer samma beteende
Optic ataxia
Missar föremål för att man inte kan styra sina rörelser
Feedforward och Feedback
Delade in programmeringen i två strategier:
- Feedforward, fort och förprogrammerat
- Feedback, långsamt och justerbart
Efference copy
Man TRODDE att det skickades en kopia av pågående utförande för att korrigera efter kopians utfall
Hur fungerar rörelse?
Reflexer
Salted peanut problem
Man tänker en sak samtidigt som man gör något annat
Reflex
Utlöses av yttre stimuli
- Varierar i styrka
Libets experiment
Trycka knapp,
Aktivitet före medvetenehet
- Kan gå upp till 10 sekunder
Hardwired neurala nätverk
Kraftigt etablerade
Interceptive strategi
Fånga föremål som rör sig åt höger med höger hand, vice versa