Kontrollstrategier Flashcards

1
Q

Frivillig rörelse

A

Saknar tydlig input och output

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
2
Q

Redundansproblemet

A

Mänsklig arm har för många frihetsgrader för att man ska kunna återskapa detsamma i en robot

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
3
Q

Frihetsgrader

A

Antalet möjliga rörelser

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
4
Q

Motorprogram

A
  • GAMMAL teori
  • Centrala nervsystemet har matematiska formler som beskriver rörelse i förväg
How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
5
Q

Hick´s law // Choice effect

A

DÅLIGT experiment
- Att det tar längre tid att göra rörelsen om man har fler alternativ

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
6
Q

Motor equivalance

A

Ingår i GAMMAL teori
- Olika utförare, kroppsdelar, följer samma beteende

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
7
Q

Optic ataxia

A

Missar föremål för att man inte kan styra sina rörelser

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
8
Q

Feedforward och Feedback

A

Delade in programmeringen i två strategier:
- Feedforward, fort och förprogrammerat
- Feedback, långsamt och justerbart

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
9
Q

Efference copy

A

Man TRODDE att det skickades en kopia av pågående utförande för att korrigera efter kopians utfall

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
10
Q

Hur fungerar rörelse?

A

Reflexer

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
11
Q

Salted peanut problem

A

Man tänker en sak samtidigt som man gör något annat

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
12
Q

Reflex

A

Utlöses av yttre stimuli
- Varierar i styrka

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
13
Q

Libets experiment

A

Trycka knapp,
Aktivitet före medvetenehet
- Kan gå upp till 10 sekunder

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
14
Q

Hardwired neurala nätverk

A

Kraftigt etablerade

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
15
Q

Interceptive strategi

A

Fånga föremål som rör sig åt höger med höger hand, vice versa

How well did you know this?
1
Not at all
2
3
4
5
Perfectly
16
Q

Propspective

A

Framåtplanerat
- Rörelsen är predictive och rör sig lite längre fram än föremålet kommer göra

17
Q

Konstant försening mellan föremål och arm

A

100 millisekunder

18
Q

Hur snabbt hinner man korrigera rörelse?

A

2 ggr på 150 millisekunder

19
Q

Hur lång tid tar det att bli medveten?

A

4-5 millisekunder

20
Q

Vad är tankar?

A

Reflexer som stannar i hjärnan