komplekse robot systemer

Question 1

hvilke type robot benytter vi?

Answer 1

industri robot

Question 2

hvad er move J

Answer 2

Move Joint:
en glidende bevægelse. Den optimerer bevægelsen for hastighed og effektivitet, men banen mellem start- og slutpunktet kan være buet.

Question 3

Hvad er move L

Answer 3

Move Linear:
bevæger sig i en lige linje fra start- til slutpunkt. Denne kommando sikrer, at værktøjet følger en præcis, lineær bane, hvilket er vigtigt for opgaver, der kræver nøjagtig positionering

Question 4

Hvad er move P

Answer 4

Move Path:

Question 5

I hvilke to hoved opgaver benyttes Vission systemer

Answer 5

• Genkendelse og lokalisering – Identificere og finde objekter i et robotarbejdsområde, så robotten kan gribe eller manipulere dem præcist.
• Inspektion og kvalitetskontrol – Tjekke produktkvalitet ved at opdage fejl eller mangler på emner, såsom dimensioner, overfladefejl eller samling.

Question 6

skal robotten, og kamaraet være på samme subnet ?

hvor mange komponenter kan være på samme subnetmaske?

Answer 6

ja

da vi har under 256 komponenter på netværket kan vi bruge masken 255.255.255.0

Question 7

Hvad er en delimiter?

Hvilken bruger vi i vores program?

Answer 7

En delimiter bruges til at fortælle at vi er færdige med at sende en kommando, mellem komponenterne.

Vi bruger <CR> Robotten sender selv denne tekst efter hver string, og filtrere selv den fra når den modtager en meddelse fra kamaraet.</CR>

Question 8

Hvad er hoved forskellen på TCP, og UDP?

Answer 8

TCP kontrollere om dataoverførslen er ankommet
UDP har ikke en kontrol mekanisme

Question 9

Hvilken type produkol bruger vi i vores projekt

Answer 9

TCP

Question 10

hvilket dataformat sender kamaraet den information vi har indstillet når robotten eefterspørger dette.

Answer 10

Strings seperet af kommaer.

“tekst”,”tekst”,tekst”

Question 11

Hvad gør følgende kode:

Var = Split(S2, “,”)

Answer 11

den opdeler hver string der er i hver af tekst felterne, og opdeler demfor hvert komma.

Question 12

hvilken data type skal Var have ?

Answer 12

Varient

Question 13

hvilken data struktur gemmes i Var når man brnytter Split

Answer 13

et array af alle de informationer kamaraet sender.

Question 14

hvilket svar vil jeg få retur når jeg spørg på følgende:

Var(1)

Answer 14

den giver den kosponderende data på indexplads 1

Question 15

Hvad er et flow chart ?

Answer 15

en vissuel representation af programmets flow.

Question 16

hvilke 4 typer processer er der i et flow chat ?

Answer 16

normal
input/output
suprutine
Selection/Decision

Question 17

Hvilke information skal robotten have for variable typen:
type P (Position variable)

Answer 17

X,Y,Z,RX,RY,RZ,FIG (jeg kan ikke huske hvad FIG er)

Question 18

hvad er følgende for en type kode ?

Do While(I1>2)
F1=F2+F3
F4=F5+F6
F2=I2+ABS(F4)
loop

Answer 18

While loop

Question 19

hvad er en TSR Task:

Answer 19

Supervisor task

Question 20

Ville der være en bedre type robot til at løse vores opgave med ?

Answer 20

Scare robot

denne der specifikt lavet til pick, and place

Question 21

ER kamaraet placeret med den optimale aftand til emnerne

Answer 21

nej, ifølge fabrikanten ville det være optimalt med en længde mellem:
32mm - 380mm

Question 22

hvor mange pixels har kamaraet

Answer 22

350.000 pixels

Question 22

hvilke field of vission har vores kamara?

Answer 22

WideView (Shorte distance)

Question 23

hvordan undgår vi at genstæret fra kamaraets blits blender kamaraet?

Answer 23

ved at bruge et Polarizing Filter

Question 24

hvilke type lys benytter kamaraet

Answer 24

Cirkel lys