komplakse robot eksamner

Question 1

Hvad er forskellen på RUN og Call kommandoerne?

Answer 1

run køre programmerne paralelt, call starter det nyeprogram men kun det køre.

Question 2

Hvad er en ”semaphore”
hvor bruger vi en?

Answer 2

tager den komplette kontrol over en variabel
take arm = 0

Question 3

Hvad indikerer et kolon efter et navn? (fx: *Manual_move: )

Answer 3

et punkt man kan flytte programmet til den linje (label)
go_to

Question 4

et andet ord for blinde?

Answer 4

Aperture

Question 5

hvad snakker vi om når vi måler i ISO?

Answer 5

gain

Question 6

hvilke to måder kan en enkoder taste på ?

Answer 6

optisk, magnetisk

Question 7

hvilke to bevægelses måder kan en enkoder måle på?

Answer 7

Lineær
rotation

Question 8

hvad forstås ved payload ?

Answer 8

den vægt en robot kan håndtere

Question 9

hvilke standart skal vi forholde os til når det gælder dette fag ?

Answer 9

DS/EN ISO 10218-1:2012

Question 10

hvad menes med bevægelserne:
- P
- L
- C
- S

Answer 10

Point-to-point
liniær
cirkulær
spline

Question 11

Hvad retunere komandoen DIST?

Answer 11

Returnerer afstanden mellem to punkter.

Question 12

hvad gør komandoen Arrive?

Answer 12

Sætter programmet i stand-by indtil en given procentdel af en bevægelse er
gennemført.

Question 13

MotionComplete

Answer 13

Returnerer 1 eller 0 afhængig af om en bevægelsesinstruktion er gennemført.

Question 14

MotionSkip

Answer 14

Afbryder en bevægelsesinstruktion.

Question 15

WaitMotion

Answer 15

Sætter den næste opgave i stand-by indtil den igangværende bevægelse når en given
tilstand.

Question 16

må vi godt flytte et emne under vores eksamen når robotten er i auto?

Answer 16

nej, det trækker ned.