Kap 2. PLC

Question 1

PLC

Answer 1

Progammable Logic Controllers

Question 2

Schematic Layout

Answer 2

Strukturen för en PLC innuti. Den har insignaler, memory och outputs. Minnet följer standarden IEC 61131-3.

Question 3

I/O

Answer 3

Input / Output. Signaler är vanligtvis boolean, dvs “On eller Off”

Question 4

Scan cycle

Answer 4

PLC följer strukturen Read->Execute->Write->Repeat dvs en PLC kör hela tiden tills strömmen stängs. PLC’n läser inputs och sparar värdena i inputminnet. Kör igenom all programkod och utför alla uppgifter. Skriver utsignaler och uppdaterar utsignalsminnet. om och om igen.

Question 5

PLC evaluates the code lines sequentially

Answer 5

PLCn läser radern i sekvenser. Detta menas att raden redan exekverad kod kan ha betydelse för den nuvarande koden, fastän signaler inte uppdaterats.

Question 6

Effects of the scan-cycle

Answer 6

Se figur 6, sid 14. När programmet körs ser den inte om inputs ändrats on/off (om Scan-cycle’n är för långsam) vilket gör att information kan missas. Ju snabbare scan-cycle desto dyrare PLC.

Question 7

Pulse stretch

Answer 7

Ett sätt att förbättra scan-cyclen som fångar korta signaler, (se figur 6, sid 14)

Question 8

PLC’s 5 definerade språk

Answer 8

IEC 61131-3 definierar 5 “språk”

• Sequential Function Charts (SFC)
• Ladder Diagrams (LD)
• Instruction List (IL)
• Functional Block Diagram (FBD)
• Structured Text (ST)

Question 9

SR- vippa

Answer 9

En Set/Reset vippa. Här är Set dominant, och kan lätt visas med Ladderprogrammering. (Reset kan bara ske om set är inaktiv.)

Question 10

RS- vippa

Answer 10

en Reset/Set vippa. Här är Reset domininant, det vill säga en Set kan endast ske om Reset är inaktiv.

Question 11

LD: Normally open contact

Answer 11

En kontakt som är normalt öppen.
—| |—
en normal kontakt. Är insignalen 1 blir utsignalen 1.

Question 12

LD: Normaly closed contact

Answer 12

En kontakt som är normalt stängd.
—| / |—
En inverterad kontakt. Är Insignalen 1 blir utsignalen 0.

Question 13

LD: Coils

Answer 13

Utgångar för ladderprogramering. Det finns vanliga coils
—( )— och inverterade —( / )—
Set Reset coils
—( S )— och —( R )—
Och coils som sätts på positiv / negativ flank.
—( P )— och —( N )—

Question 14

Positiv flank

Answer 14

—| P |—

En signal som aktiveras på den postiva flanken när signalen går från 0 till 1.

Question 15

Negativ flank

Answer 15

—| N |—

En signal som aktiveras när den går från 1 till 0, det vill säga aktiveras på negativ flank.

Question 16

Initial step

Answer 16

Målas som en box med dubbla vertikala streck. varje SFC har en intial step var, som är startsteget, vart programmet startar när PLCn startar eller re-startar.

Question 17

SFC: Transition

Answer 17

Ett övergångsvillkor. Ett krav för att programmet skall gå vidare till nästa steg. Ex: Kan vara en timer eller en givare. Är TRUE (eller 1) när den skickar vidare.

Question 18

SFC: Parallellkoppling

Answer 18

En parallellkoppling visas med två horisontella streck, och avslutas likadant.
Ett program kan inte fortsätta förrän båda parallell-programmen är klara.

Question 19

SFC: IF-koppling

Answer 19

SFCn splittas i två övergånsvillkor. Är båda TRUE ska SFCn ta den vänstra (prio).

Question 20

Associated actions

Answer 20

dessa actions finns i SFCn och är instruktioner som skall genomföras. Exempelvis “ | S | SignalensNamn “
Som betyder SET SignalensNamn. De olika instruktionerna kallas action qualifiers

Question 21

Action qualifiers

Answer 21

s. 21 Table 3. “Arbetstypen” vilken variant av utgång man skall göra. Ex:
N: Non-Stored. tecknas —( )— i LD
R: Reset, —(R)— i LD
S: Set, —(S)— i LD

Question 22

Initial step med X0 (Klassisk start)

Answer 22

För att sätta första steget aktivt används en random signal (X0 eller F0 brukar den heta). Denna sets till true, och är så resten av programmet.

Question 23

Timers

Answer 23

Finns 3 olika timers som används med olika funktionsblock. TON, TOF och TP. s.16 Figur 7. Tiden timern skall finnas/arbeta skrivs vid den nedre ingången som T#15m (för 15 minuter)