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Qual é o principal objetivo de um sistema de controle?
Otimização de processos, melhoria na produtividade, diminuição de rotinas manuais repetitivas, realização de tarefas para as quais não possuímos a força e a precisão necessárias, entre outros.
Cite 2 exemplos de aplicação de sistemas de controle no corpo humano
Adrenalina e Insulina
O que é o controle clássico?
Controle clássico: baseado em métodos de resposta em frequência e lugar das raízes
O que é uma variável controlada de um sistema de controle?
É a grandeza ou a condição que é medida e controlada. Exemplo: velocidade de reação do corpo humano
O que é uma variável manipulada de um sistema de controle?
É a grandeza ou a condição variada pelo controlador de modo a afetar o valor da variável controlada. Exemplo: adrenalina
O que é a planta de um sistema de controle?
Conjunto de componentes físicos de um equipamento que desempenham juntos uma determinada função.
O que é a referência de um sistema de controle?
É o valor de entrada de um sistema de controle. Normalmente deseja-se que a saída atinja o valor de referência ou set point.
O que é um controlador de um sistema de controle?
Elemento que produz um sinal de controle baseado em um sinal de erro. O projeto do controlador leva em conta atender especificações de resposta transiente e erro de estado estacionário (como no exemplo do elevador).
O que é um distúrbio de um sistema de controle?
Sinal que tende a afetar adversamente o valor de saída de um sistema. Pode ser interno ou externo ao sistema.
O que são sistemas em malha aberta?
São sistemas onde o valor da saída não exerce influência na ação
de controle do sistema.
Cite características de sistemas de malha aberta
Trata-se de sistemas baratos e de fácil implementação. Em geral, são sistemas que necessitam apenas de ações
sequenciais
Cite exemplos de sistemas de malha aberta
semáforos, máquinas de lavar, amplificador, torradeira, etc.
Qual sistema deve ser implementado quando ele possui entradas conhecidas, previsíveis e não possui distúrbios para diminuir o custo e a complexidade?
Sistemas de malha aberta
Descreva um sistema de malha fechada.
Em sistemas de malha fechada, a saída é comparada à entrada
(referência) e um sinal de erro é gerado. A partir do erro, o
controlador produz mudanças na planta (ou processo) de modo
que a saída se aproxime da referência, diminuindo ou zerando o erro.
Cite vantagens e desvantagens de sistemas de malha fechada.
São sistemas mais caros e mais complexos, porém oferecem diversas
vantagens como imunidade a distúrbios e variações de
componentes.
Cite exemplos de sistemas de malha fechada.
Aparelho de ar-condicionado ! mede a temperatura ambiente e
aciona ou não o sistema de resfriamento
Qual a maior dificuldade de um sistema de malha fechada?
Deve ser corretamente projetado, de modo que não crie
instabilidade no sistema, como corrigir o erro além do necessário
Cite problemas caso o ganho do controlador com resposta transiente seja muito elevado.
Ganho do controlador muito elevado -aceleração alta - inércia
do sistema pode dificultar a antena parar na posição desejada
(oscilações em torno do valor desejado)
Cite problemas caso o ganho do controlador com resposta transiente seja muito baixo.
Ganho do controlador muito baixo - aceleração baixa - demora
para atingir o valor desejado (tempo de resposta lento)
O que é erro de estado estacionário?
Diferença entre o valor da saída em regime e o valor desejado
Descreva estabilidade em um sistema de controle.
Resposta ao degrau deve produzir saída que não cresça sem limites!
Cite 6 passos para a realização de um projeto de controle.
1 Especificação e requisitos (físicos)
2 Diagrama em blocos funcional
3 Esquemático
4 Levantamento da função de transferência
5 Simplificação dos blocos
6 Analisar, testar e projetar controladores para atingir requisitos
Cite o objetivo resumido de um sistema de controle.
Resposta transiente adequada, reduzir erro na saída e garantir
estabilidade.
