Hoofdstuk 1&2: kinematica van een star lichaam in het platte vlak & mechanica van het starre lichaam Flashcards
welke 3 soorten bewegingen van een star lichaam in een plat vlak heb je
translatie
rotatie om een vaste as
algemene beweging in het platte vlak
wanneer heb je translatie en welke 2 soorten heb je
wanneer de richting van een lijnsegment van het lichaam tijdens de beweging evenwijdig blijft met de oorspronkelijke richting +
rechtlijnige en kromlijnige translatie
welke soort translatie is dit + ander woord + hoe zie je dat
rechtlijnige of zuivere translatie + omdat de bewegingsbanen 2 evenwijdige lijnen zijn
welke soort translatie is dit + hoe zie je dat
kromlijnige + omdat de bewegingsbanen 2 kromme lijnen zijn (maar wel altijd op gelijke afstand liggen van elkaar!)
wat is een zuivere rotatie
dat is wanneer een voorwerp roteert om een rotatie-as waarbij alle punten van dat voorwerp een cirkelvormige baan maken
wanneer heb je een algemene beweing
wanneer de beweging geen zuivere translatie of rotatie is (dus de onderlinge afstand tussen de punten kan variëren en dat die banen niet perfect evenwijdig liggen)
wat is de formule van de vectoroptelling in deze figuur + afgeleide + afgeleide naar de tijd van de afgeleide
rB = rA + rB/A
vB = vA (snelheid)
aB = aA (versnelling)
regels van het vectorieel product
a x b staat loodrecht op a en b (rechterhandregel zoals bij lorentz kracht enz)
de grootte van a x b = |a|*|b| sin(θ) met θ de hoek tussen a en b
wat is de hoeksnelheid + formule
dat is de snelheid waarmee de hoekstand veranderd +
ω = dθ/dt met tegenwijzerzin als de positieve zin
wat is de hoekversnelling (2) + formule
de afgeleide van de hoeksnelheid met de tijd of de 2e afgeleide van de hoek+
α = dω/dt
formule grootte van de snelheid met hoeksnelheid bij rotatie om een vaste as
v = rω
formule grootte van de versnelling met de normaal en tangentiële versnelling bij rotatie om een vaste as + vectoriële formules
at =α*r => vect: at =α x r
an = ω²r => vect: -ω²r
a = zie foto => vect: a = at + an
wat is er speciaal tussen de hoekversnelling en de hoeksnelheid
α*dθ = ω*dω
wat zijn 4 regeltjes dat we gebruiken algemeen voor de analyse van de relatieve beweging
formule snelheid bij de analyse van relatieve beweging
hetzelfde als bij de vector optelling:
vB = vA + vB/A
vB = vA + ω x rB/A
wat is er speciaal bij tandwielen
daar geldt:
ωB*rB = ωC*rC
en αB*rB = αC*rC
wat is het OR
het ogenblikkelijke rotatiecentrum is een basispunt A waarbij kan besloten worden dat de snelheid 0 is waardoor je de snelheid van een ander punt B kan bepalen waardoor de vergelijking dit wordt
wat is de grootte van VB met een streepje erboven bij het OR
waar is de plaats van het OR met 1 of 2 snelheden
algemeen: de snelheid van een punt op het lichaam staat altijd loodrecht op de relatieve plaatsvector vanuit het OR naar dit punt (ook met 2 punten van snelheden)
wat is de afstand tussen een punt van een snelheid A en het OR (1 snelheid)
hoe bepaal je de plaats van het OR
waarvoor gebruik je een translerend coördinatenstelsel (3)
waarvoor gebruik je een translerend en roterend coördinatenstelsel (3)
formule rB/A en rB bij translerend en roterend assenstelsel + tekening
die i en j zijn volgens de kleine x en y
bewijs van rode stuk (1e) en te bewijzen (2e)
benoem de delen van de snelheid vergelijking met roterende assen (5)
benoem de delen van de versnelling vergelijking met roterende assen (7)
