Fragen V3

Question 1

Was sind eingangsgrößen, Zustandsgrößen, Ausgangsgrößen und Parameter?

Answer 1

Eingangsgrößen = externe Zuläufe
Zustandsgrößen = Speichergrößen
Parameter je nach Experiment
Ausgang so wie eingang

Question 2

Wie ist der Zustandsraum definiert?

Answer 2

Als der Raum, der durch die Zustände aufgespannt wird.

Question 3

Warum benutzt man die Zustandsraumdarstellung und wie kommt man dahin?

Answer 3

Weil es vereinheitlicht ist und es die Analyse einfacher macht
Indem man die Gleichungen explizit darstellt x=…
y=…

Question 4

Was ist eine Zustandstrajektorie?

Answer 4

Die Werte einer Zustandsvariable über der Zeit aufgetragen.

Question 5

Wann ist eine Funktion linear?

Answer 5

Wenn die zwei Bedingungen erfüllt sind:
Superposition
Homogenität

Question 6

Wie kommt man von nichtlinearer auf lineare

Zustandsraumdarstellung?

Answer 6

Approximation durch Taylorpolynom

Question 7

Lineares zeitinvariantes System

Answer 7

x.(t) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)
x(t0) = x0

Question 8

Nichtlineares zeitvariantes System

Answer 8

x.(t) = f(x(t),u(t),p,t)
y(t) = h(x(t),u(t),p,t)
x(t0) = x0

Zeitinvariant ohne t hintendran