Examen 3 - Théorie Flashcards
Vrai ou Faux
Dans un système à multiples degrés de liberté, à la résonance, TOUT le système est en résonance
Vrai
Vrai ou Faux
Dans un système à multiples degrés de liberté, la première masse vibre à une pulsation telle que w = √(2k/m)
Faux, il ne vibre pas à une telle pulsation
Un système à N degrés de liberté implique combien de résonance
N résonance
Quand sommes-nous face à un couplage de coordonnées statique
Quand la matrice k n’est pas diagonale
Quand sommes-nous face à un couplage de coordonnées dynamique
Quand la matrice M n’est pas diagonale
Est-ce que les couplages statiques et dynamique peuvent coexister
Oui
Qu’est-ce qu’un système dégénéré
Lorsqu’au moins une fréquence naturelle du système est nulle (il peut donc y avoir un mouvement solide du système)
Que remarque-t-on lorsque det([K]) = 0
Il s’agit d’un cas dégénéré
Que se passe-t-il à chaque ωi = 0
Le système a un DDL de moins en vibration (le DDL perdu correspond à un mouvement solide)
Qu’est-ce qui est particulier du design l’amortisseur dynamique
il fait en sorte que w^2 = ka/ma = k/M
(p.297 NDC, pas sure de tout comprendre ce que j’ai noté)
Quelles sont les étapes de la méthode de Lagrange
0- équation de Lagrange
1- Lénergie cinétique T = (1/2)J˙θ(t)^2 + (1/2)m˙x(t)^2
2- L’énergie potentielle U = (1/2)2kx(t)^2 + (1/2)k(rθ(t) - x(t))^2 + (1/2)3ktθ(t)^2
3- L’énergie dissipée D = (1/2)c˙x(t)^2
4 - Travail virtuel
5 - avec i = 1et q1 = x, puis i = 2 et q2 = θ
6 - Forme matricielle
Que représente k_21
force requise à la masse 2 pour obtenir un déplacement unitaire de la masse 1
Que représente a_32
Déplacement de la masse 3 causé par l’application d’une force unitaire appliquée sur la masse 2
L’orthogonalité des modes propres, qu’est-ce que ça signifie en pratique ?
Cela permet de vérifier l’indépendance entre les modes
Vrai ou Faux
Un amortisseur dynamique (m2, k2) est utilisé pour éliminer les vibrations d’un système (m1, k1). On doit toujours choirisir (m2, k2) de façon à ce que k2/m2 = k1/m1
Faux
On sait qu’un cas dégénéré est caractérisé par une fréquence naturelle nulle. Est-ce que cela sagnifie pour autant que la déformée associée à cette fréquence naturelle sera toujours unitaire, soit { 1, 1}^T pour un système à 2 degrés de liberté, { 1, 1, 1}^T pour un système à 3DDL, etc. ?
Non
un accéléromètre est conçu de façon que sa fréquence naturelle soit __________________ que les fréquences à mesure
a) beaucoup plus élevé
b) beaucoupl plus faible
c) du même ordre de grandeur
a) beaucoup plus élevé
Vrai ou Faux
Expérimentalement, avec la méthode des coefficients d’influence, il est plus facile d’identifier la matrice de rigidité d’un système que sa matrice de flexibilité
Faux
La transmissibilité de force et la transmissibilité de déplacement sont ______________________
a) mathématiquement équivalents (même équation)
b) physiquement équivalentes (même signification physique)
c) mathématiquement et physiquement équivalentes
d) aucune de ces réponses
a) mathématiquement équivalents (même équation)
g)
La réponse forcée (celle causée par des efforts) et la réponse libre (celle causée par des conditions initiales) d’un système à multiples DDL se superposents :
a) seulement s’il n’existe pas de couplage statique
b) seulement s’il n’existe pas de couplage dynamique
c) seulement s’il n’existe ni de couplage statique, ni de couplage dynamique
d) seulement s’il existe à la fois du couplage statique et du couplage dynamique
e) peu importe le couplage entre les coordonnées
e) peu importe le couplage entre les coordonnées
Avec des conditions initiales de position correspondantes à la déformée naturelle d’un mode du système et des conditions initiales de vitesse nulles, le système répond :
a) à toutes les fréquences naturelles
b) à la fréquence naturelle correspondante à cette déformée uniquement
c) à la fréquence d’excitation
d) à toutes les fréquences naturelles sauf celle correspondante à la déformée
b) à la fréquence naturelle correspondante à cette déformée uniquement
Donnez l’équation de la fréquence naturelle (rad/s) pour un système masse-ressort-amotisseur (M-C-K)
√(k/M)
Vrai ou Faux
Un système dégénéré est caractérisé par le fait que les éléments élastiques du système ne sont jamais sollicités
Faux
Lequel est vrai :
a) la vitesse de rotation de l’équilibreuse (w) doit être nécessairement la même pour les 3 mesures (sans masse de correction, avec la première masse de correction e avec la seconde masse de correction
b) la vitesse de rotation de l’équilibreuse (w) doit être la même pour les msures avec les masses de correction, mais pas nécessairement pour la mesure sans masse de correction
c) La vitesse de rotation de l’équilibreuse (w) peut être différente pour chaque mesure
a) la vitesse de rotation de l’équilibreuse (w) doit être nécessairement la même pour les 3 mesures (sans masse de correction, avec la première masse de correction e avec la seconde masse de correction
Vrai ou Faux
Pour un pendule de masse M et de longueur L (une masse ponctuelle M fixée à l’extrémité d’une corde sans masse de longueur L), on doit augmenter la masse M pour diminuer la fréquence naturelle
Faux
Vrai ou Faux
Lorsqu’un système masse-ressort est excité à la résonance, sa vitesse est en phase avec la force d’excitation
Vrai
Un amortisseur dynamique (de type M-K) diminue les vibrations d’un système autour d’une seule fréquence en dissipant l’énergie vibratoire
Faux
Vibrations libres, système à 2 DDL
Comment faire le calcul des constantes à partir des conditions initiales
Inertie d’un disque
(1/2)mr^2
